Kaks küünist kolm küünist pudeli korgi paigaldamise pneumaatilist haaratlejat servomootoriga

Pneumaatilise haarde integreerimine pudelimootoriga servomootoriga hõlmab hoolikat valikut, paigaldamist ja konfiguratsiooni, et tagada täpne ja usaldusväärne töö. Siin on üksikasjalik juhend selle saavutamiseks:

1. Komponentide mõistmine

Pneumaatiline haarats

• Funktsioon: Gripper kasutab lõualuude avamiseks ja sulgemiseks suruõhku pudelimütside korjamiseks ja vabastamiseks.

• Tüübid: paralleelsed haaravad (lõualuud liiguvad paralleelselt) või nurgelised haaravad (lõualuude ümber punkti ümber).

• kaalutlused: veenduge, et haarde suurus ja haardejõud sobivad pudelimütside jaoks.

Servomootor

• Funktsioon: servomootor tagab haardepositsiooni ja liikumise täpse kontrolli, võimaldades pudelimütside täpset paigutamist ja käitlemist.

• Tüübid: pöörlevad või lineaarsed servomootorid, sõltuvalt rakendusest.

• kaalutlused: valige ülesande jaoks piisava pöördemomendi, kiiruse ja täpsusega servomootor.

2. õigete komponentide valimine

Pneumaatiline haarats

• Haardejõud: veenduge, et haarats saaks pudelimütte turvaliselt hoida ilma kahju tekitamata.

• Löögi pikkus: valige erineva korgi suuruse mahutamiseks sobiva käigupikkusega haarats.

• Materjal: veenduge, et haarde materjal ühilduks pudelimütside ja töökeskkonnaga.

Servomootor

• Pöördemoment ja kiirus: veenduge, et mootor tagaks piisavalt pöördemomendi koormuse käitlemiseks ja vajaliku kiirusega töötamiseks.

• Täpsus: kõrge eraldusvõimega kooderid täpseks positsioneerimiseks.

• Integreerimine: tagage ühilduvus juhtimissüsteemiga (nt PLC või spetsiaalne liikumiskontroller).

3. Paigaldamise sammud

Haarakese paigaldamine

1. Kinnitage haarats: kinnitage pneumaatiline haarats servomootori ääriku külge või kinnitusklambrini.

• Kasutage sobivaid kinnitusvahendeid ja tagage stabiilne ühendus.

2. Joondage haarats: veenduge, et mehaanilise stressi vältimiseks oleks haarde korralikult joondatud servomootoriga.

Pneumaatilised ühendused

1. Ühendage õhuvarustus: kinnitage pneumaatilised jooned haaratleja õhupordi külge.

• Kasutage sobivaid liitmikke ja veenduge õhukindlate ühendustega.

2. Paigaldage solenoidventiilid: kasutage solenoidventiile, et juhtida haardumisvoolu.

• Ühendage ventiilid juhtimissüsteemiga aktiveerimiseks.

Elektriühendused

1. Juhtge servomootor: ühendage servomootori toite- ja signaali kaablid kontrolleriga.

• Järgige tootja juhtmestiku skeemi ja tagage nõuetekohane maandus.

2. Ühendage andurid: kui kasutate asukoha või jõuandureid, ühendage need tagasiside saamiseks juhtimissüsteemiga.

4. Süsteemi konfigureerimine

Juhtimissüsteemi integreerimine

1. servomootori konfiguratsioon:

• Kasutage servomootori konfiguratsioonitarkvara, et seada parameetrid nagu kiirus, kiirendus ja positsioonipiirid.

• Kalibreerige servomootor täpseks positsioneerimiseks.

2. plc või liikumiskontrolleri programmeerimine:

• Programmeerige juhtimissüsteemi servomootori liikumiste ja pneumaatilise haaratlemise käivitamise koordineerimiseks.

• Rakendage rutiinid pudelimütside korjamiseks ja paigutamiseks täpse ajastuse ja sünkroonimisega.

Pneumaatiline süsteemi konfiguratsioon

1. Rõhuregulatsioon:

• Seadke õhurõhk tasemele, mis tagab piisava haaramisjõu, kahjustamata korke.

• Järjepideva rõhu säilitamiseks kasutage rõhuregulaatorit.

2. solenoidventiili ajastus:

• Programmeerige solenoidventiilid, et avada ja sulgeda õigetel aegadel, et sünkroonida servomootori liigutustega.

5. Testimine ja kalibreerimine

Esialgne testimine

1. käsitsi töö:

• Õige paigaldamise ja liikumise kontrollimiseks käitage haaratsit ja servomootorit.

2. Süsteemi test:

• Käivitage süsteem läbi täieliku tsükli, et veenduda, et haarats saaks pudelimütsid õigesti korjata, hoida, liigutada ja vabastada.

Kalibreerimine

1. positsiooni kalibreerimine:

• Servomootori positsioonide täpsustamine, et tagada pudelimütside täpne paigutamine.

2. suru kalibreerimine:

• Reguleerige haaramisjõudu, et tagada turvaline käitlemine, kahjustamata korke.

6. Hooldus ja tõrkeotsingud

Regulaarne hooldus

1. Kontroll:

• Kontrollige haarde- ja servomootorit regulaarselt kulumise või kahjustuste osas.

• Kontrollige pneumaatilisi jooni ja lekkeid.

2. määrimine:

• Määrige liikuvaid osi vastavalt tootja soovitustele kulumise vähendamiseks.

Ühiste probleemide tõrkeotsing

1. Gripperi rikked:

• Kontrollige õhurõhku ja solenoidventiili toimimist.

• Kontrollige haardumist mehaaniliste probleemide või takistuste osas.

2. servomootori probleemid:

• Kontrollige elektrilisi ühendusi ja kontrolleri sätteid.

• Kontrollige ülekoormusi või kodeerija vigu.

Näite seadistamine

1. komponendid:

• Pneumaatiline haarats: paralleelne haarats, mille haaramisjõud on 30 N ja käigu pikkus 20 mm.

• Servomootor: pöörlev servomootor, mille pöördemoment on 2 nm ja kooderi eraldusvõime 2048 PPR.

• Juhtimissüsteem: PLC liikumisjuhtimisvõimalustega.

2. installimine:

• Paigaldage haarde servomootori äärikule, kasutades M4 kruvisid.

• Ühendage pneumaatilised jooned haarde- ja solenoidventiilidega õhuvarustusega.

• Juhtige servomootor PLC -le ja ühendage tagasiside andurid.

3. Konfiguratsioon:

• Kasutage Servo Mootori tarkvara, et seada kiirus 500 p / min ja positsioonilimiidid.

• Programmeerige PLC haarde aktiveerimiseks viivitusega 0,5 sekundit haaramise ja vabastamise eest.

4. Testimine:

• Sujuva töö tagamiseks liigutage haaratsit käsitsi.

• Sünkroonimise ja täpsuse kontrollimiseks pudelimütside käitlemise kontrollimiseks.

Neid samme järgides saate pudeli korgi käitlemissüsteemi servomootoriga pneumaatilise haaratleja tõhusalt integreerida, tagades täpse ja usaldusväärse töö.