| Cainníocht: | |
|---|---|
YCMRS2, YCMRS3
Sall
Is éard atá i gceist le gripper aeroibrithe le mótar servo chun caipíní buidéal a láimhseáil ná roghnú, suiteáil agus cumraíocht chúramach chun oibriú beacht agus iontaofa a chinntiú. Seo treoir mhionsonraithe ar conas é seo a bhaint amach:
1. na comhpháirteanna a thuiscint
Gripire aeir
• Feidhm: Úsáideann an gripper aer comhbhrúite chun a ghéaga a oscailt agus a dhúnadh chun caipíní buidéal a phiocadh suas agus a scaoileadh.
• Cineálacha: Grippers comhthreomhara (bogann na gialla go comhthreomhar) nó grippers uilleach (téann na jaws thart ar phointe).
• Breithnithe: Cinntigh go bhfuil méid an ghreamaigh agus an fhórsa corraitheach oiriúnach do na caipíní buidéal.
Mótar servo
• Feidhm: Soláthraíonn an mótar servo rialú beacht ar shuíomh agus ar ghluaiseacht an ghreamaigh, rud a cheadaíonn socrúchán cruinn agus láimhseáil caipíní buidéal.
• Cineálacha: mótair servo rothlacha nó líneach, ag brath ar an iarratas.
• Breithnithe: Roghnaigh mótar servo le chasmhóimint, luas, agus cruinneas leordhóthanach don tasc.
2. Na comhpháirteanna cearta a roghnú
Gripire aeir
• Fórsa Grip: Cinntigh gur féidir leis an ngripper na caipíní buidéal a shealbhú go daingean gan damáiste a dhéanamh.
• Fad stróc: Roghnaigh gripper le fad stróc cuí chun freastal ar mhéideanna éagsúla caipíní.
• Ábhar: Cinntigh go bhfuil ábhar an ghreamaigh comhoiriúnach leis na caipíní buidéal agus leis an timpeallacht oibriúcháin.
Mótar servo
• chasmhóimint agus luas: Cinntigh gur féidir leis an mótar chasmhóimint leordhóthanach a sholáthar chun an t -ualach a láimhseáil agus oibriú ag an luas riachtanach.
• Beachtas: Ionchódóirí ardtaifigh le haghaidh suíomh beacht.
• Comhtháthú: Comhoiriúnacht a chinntiú leis an gcóras rialaithe (m.sh., PLC nó rialtóir gluaisne tiomnaithe).
3. Céimeanna suiteála
Gléasadh an Gripper
1. Ceangail an gripper: Faigh an gripper neomatach le flange an mhótair servo nó le lúibín gléasta.
• Ceanglóirí cuí a úsáid agus nasc cobhsaí a chinntiú.
2. Ailínigh an Gripper: Cinntigh go bhfuil an gripper ailínithe i gceart leis an mótar servo chun strus meicniúil a sheachaint.
Naisc neomatacha
1. Ceangail an soláthar aeir: Ceangail na línte neomatacha le calafoirt aeir an ghreamaigh.
• Feistis chuí a úsáid agus naisc aerdhíonacha a chinntiú.
2. Suiteáil comhlaí solenoid: Bain úsáid as comhlaí solenoid chun an sreabhadh aeir a rialú go dtí an gripper.
• Ceangail na comhlaí leis an gcóras rialaithe le haghaidh gníomhachtaithe.
Naisc leictreacha
1. Sreangú an mótar servo: Ceangail cáblaí cumhachta agus comhartha an mhótair servo leis an rialaitheoir.
• Lean léaráid sreangaithe an déantóra agus cinntigh go bhfuil bunús ceart ann.
Braiteoirí a nascadh: Má úsáideann tú braiteoirí suímh nó fórsa, ceangail iad leis an gcóras rialaithe le haghaidh aiseolais.
4. An córas a chumrú
Comhtháthú an Chórais Rialaithe
Cumraíocht mótair servo:
• Bain úsáid as bogearraí cumraíochta an mhótair Servo chun paraiméadair a shocrú mar luas, luasghéarú, agus teorainneacha suímh.
• An mótar servo a chalabrú le haghaidh suíomh beacht.
2. PLC nó cláir rialaitheora gluaisne:
• Cláraigh an córas rialaithe chun gluaiseachtaí an mhótair servo a chomhordú agus gníomhú an ghreamaigh neomatach.
• Gnáthaimh a chur i bhfeidhm chun caipíní buidéal a phiocadh suas agus a chur le huainiú beacht agus sioncrónú.
Cumraíocht an Chórais Aeroibrithe
Rialachán brú: rialachán brú:
• Socraigh an brú aeir go leibhéal a sholáthraíonn fórsa corraitheach leordhóthanach gan dochar a dhéanamh do na caipíní.
• Bain úsáid as rialtóir brú chun brú comhsheasmhach a choinneáil.
2. Uainiú comhla solenoid:
• Cláraigh na comhlaí solenoid chun iad a oscailt agus a dhúnadh ag na hamanna cearta chun sioncrónú a dhéanamh le gluaiseachtaí an mhótair servo.
5. Tástáil agus calabrú
Tástáil tosaigh
Oibriú láimhe 1. Lámhleabhar:
• an mótar Gripper agus Servo a oibriú de láimh chun an tsuiteáil agus an ghluaiseacht cheart a fhíorú.
2. Tástáil Córais:
• Rith an córas trí thimthriall iomlán chun a chinntiú gur féidir leis an ngreimire na caipíní buidéal a phiocadh suas, a shealbhú, a bhogadh agus a scaoileadh i gceart.
Calabrú
1. Calabrú Seasamh:
• Cuir suíomhanna an mhótair servo chun a chinntiú go socraíonn sé go cruinn na caipíní buidéal.
Calabrú fórsa: Calabrú:
• Coigeartaigh an fórsa corraitheach chun láimhseáil slán a chinntiú gan dochar a dhéanamh do na caipíní.
6. Cothabháil agus fabhtcheartú
Cothabháil rialta
1. Cigireacht:
• Iniúchadh rialta a dhéanamh ar an mótar gripper agus servo le haghaidh comharthaí caitheamh nó damáiste.
• Seiceáil línte neomatacha agus naisc le haghaidh sceitheadh.
Bealaithe: Bealaithe:
• Codanna gluaiseachta a bheachtú de réir mholtaí an déantóra chun caitheamh agus cuimilt a laghdú.
Fabhtcheartú a dhéanamh ar shaincheisteanna coitianta
Mífheidhm Gripper:
• Seiceáil brú aeir agus oibriú comhla solenoid.
• Iniúchadh a dhéanamh ar an ngreimire le haghaidh saincheisteanna meicniúla nó bacainní.
2. Saincheisteanna mótair servo:
• Fíoraigh naisc leictreacha agus suíomhanna rialaitheora.
• Seiceáil le haghaidh ró -ualaí nó earráidí ionchódóra.
Socrú sampla
1. Comhpháirteanna:
• Gripper neomatach: Gripper comhthreomhar le fórsa corraitheach de 30 N agus fad stróc 20 mm.
• Mótar Servo: Mótar servo rothlach le chasmhóimint de 2 nm agus réiteach ionchódóra de 2048 ppr.
• Córas rialaithe: PLC le cumais rialaithe gluaisne.
Suiteáil: Suiteáil:
• Cuir an gripper ar an gcliathán mótair servo ag baint úsáide as scriúnna M4.
• Ceangail na línte neomatacha leis na comhlaí gripper agus solenoid leis an soláthar aeir.
• Sreangú an mótar servo chuig an PLC agus ceangail braiteoirí aiseolais.
3. Cumraíocht:
• Bain úsáid as bogearraí Servo Motor chun an luas a shocrú go 500 rpm agus teorainneacha suímh.
• Cláraigh an PLC chun an gripper a chur i bhfeidhm le moill de 0.5 soicind chun greim a fháil agus a scaoileadh.
4. Tástáil:
• Bog an gripper de láimh chun oibriú réidh a chinntiú.
• Timthriall tástála a reáchtáil chun sioncrónú agus cruinneas a fhíorú i gcaipíní buidéal a láimhseáil.
Trí na céimeanna seo a leanúint, is féidir leat gripper neomatach a chomhtháthú go héifeachtach le mótar servo i gcóras láimhseála caipín buidéal, ag cinntiú oibríocht bheacht agus iontaofa.
Is éard atá i gceist le gripper aeroibrithe le mótar servo chun caipíní buidéal a láimhseáil ná roghnú, suiteáil agus cumraíocht chúramach chun oibriú beacht agus iontaofa a chinntiú. Seo treoir mhionsonraithe ar conas é seo a bhaint amach:
1. na comhpháirteanna a thuiscint
Gripire aeir
• Feidhm: Úsáideann an gripper aer comhbhrúite chun a ghéaga a oscailt agus a dhúnadh chun caipíní buidéal a phiocadh suas agus a scaoileadh.
• Cineálacha: Grippers comhthreomhara (bogann na gialla go comhthreomhar) nó grippers uilleach (téann na jaws thart ar phointe).
• Breithnithe: Cinntigh go bhfuil méid an ghreamaigh agus an fhórsa corraitheach oiriúnach do na caipíní buidéal.
Mótar servo
• Feidhm: Soláthraíonn an mótar servo rialú beacht ar shuíomh agus ar ghluaiseacht an ghreamaigh, rud a cheadaíonn socrúchán cruinn agus láimhseáil caipíní buidéal.
• Cineálacha: mótair servo rothlacha nó líneach, ag brath ar an iarratas.
• Breithnithe: Roghnaigh mótar servo le chasmhóimint, luas, agus cruinneas leordhóthanach don tasc.
2. Na comhpháirteanna cearta a roghnú
Gripire aeir
• Fórsa Grip: Cinntigh gur féidir leis an ngripper na caipíní buidéal a shealbhú go daingean gan damáiste a dhéanamh.
• Fad stróc: Roghnaigh gripper le fad stróc cuí chun freastal ar mhéideanna éagsúla caipíní.
• Ábhar: Cinntigh go bhfuil ábhar an ghreamaigh comhoiriúnach leis na caipíní buidéal agus leis an timpeallacht oibriúcháin.
Mótar servo
• chasmhóimint agus luas: Cinntigh gur féidir leis an mótar chasmhóimint leordhóthanach a sholáthar chun an t -ualach a láimhseáil agus oibriú ag an luas riachtanach.
• Beachtas: Ionchódóirí ardtaifigh le haghaidh suíomh beacht.
• Comhtháthú: Comhoiriúnacht a chinntiú leis an gcóras rialaithe (m.sh., PLC nó rialtóir gluaisne tiomnaithe).
3. Céimeanna suiteála
Gléasadh an Gripper
1. Ceangail an gripper: Faigh an gripper neomatach le flange an mhótair servo nó le lúibín gléasta.
• Ceanglóirí cuí a úsáid agus nasc cobhsaí a chinntiú.
2. Ailínigh an Gripper: Cinntigh go bhfuil an gripper ailínithe i gceart leis an mótar servo chun strus meicniúil a sheachaint.
Naisc neomatacha
1. Ceangail an soláthar aeir: Ceangail na línte neomatacha le calafoirt aeir an ghreamaigh.
• Feistis chuí a úsáid agus naisc aerdhíonacha a chinntiú.
2. Suiteáil comhlaí solenoid: Bain úsáid as comhlaí solenoid chun an sreabhadh aeir a rialú go dtí an gripper.
• Ceangail na comhlaí leis an gcóras rialaithe le haghaidh gníomhachtaithe.
Naisc leictreacha
1. Sreangú an mótar servo: Ceangail cáblaí cumhachta agus comhartha an mhótair servo leis an rialaitheoir.
• Lean léaráid sreangaithe an déantóra agus cinntigh go bhfuil bunús ceart ann.
Braiteoirí a nascadh: Má úsáideann tú braiteoirí suímh nó fórsa, ceangail iad leis an gcóras rialaithe le haghaidh aiseolais.
4. An córas a chumrú
Comhtháthú an Chórais Rialaithe
Cumraíocht mótair servo:
• Bain úsáid as bogearraí cumraíochta an mhótair Servo chun paraiméadair a shocrú mar luas, luasghéarú, agus teorainneacha suímh.
• An mótar servo a chalabrú le haghaidh suíomh beacht.
2. PLC nó cláir rialaitheora gluaisne:
• Cláraigh an córas rialaithe chun gluaiseachtaí an mhótair servo a chomhordú agus gníomhú an ghreamaigh neomatach.
• Gnáthaimh a chur i bhfeidhm chun caipíní buidéal a phiocadh suas agus a chur le huainiú beacht agus sioncrónú.
Cumraíocht an Chórais Aeroibrithe
Rialachán brú: rialachán brú:
• Socraigh an brú aeir go leibhéal a sholáthraíonn fórsa corraitheach leordhóthanach gan dochar a dhéanamh do na caipíní.
• Bain úsáid as rialtóir brú chun brú comhsheasmhach a choinneáil.
2. Uainiú comhla solenoid:
• Cláraigh na comhlaí solenoid chun iad a oscailt agus a dhúnadh ag na hamanna cearta chun sioncrónú a dhéanamh le gluaiseachtaí an mhótair servo.
5. Tástáil agus calabrú
Tástáil tosaigh
Oibriú láimhe 1. Lámhleabhar:
• an mótar Gripper agus Servo a oibriú de láimh chun an tsuiteáil agus an ghluaiseacht cheart a fhíorú.
2. Tástáil Córais:
• Rith an córas trí thimthriall iomlán chun a chinntiú gur féidir leis an ngreimire na caipíní buidéal a phiocadh suas, a shealbhú, a bhogadh agus a scaoileadh i gceart.
Calabrú
1. Calabrú Seasamh:
• Cuir suíomhanna an mhótair servo chun a chinntiú go socraíonn sé go cruinn na caipíní buidéal.
Calabrú fórsa: Calabrú:
• Coigeartaigh an fórsa corraitheach chun láimhseáil slán a chinntiú gan dochar a dhéanamh do na caipíní.
6. Cothabháil agus fabhtcheartú
Cothabháil rialta
1. Cigireacht:
• Iniúchadh rialta a dhéanamh ar an mótar gripper agus servo le haghaidh comharthaí caitheamh nó damáiste.
• Seiceáil línte neomatacha agus naisc le haghaidh sceitheadh.
Bealaithe: Bealaithe:
• Codanna gluaiseachta a bheachtú de réir mholtaí an déantóra chun caitheamh agus cuimilt a laghdú.
Fabhtcheartú a dhéanamh ar shaincheisteanna coitianta
Mífheidhm Gripper:
• Seiceáil brú aeir agus oibriú comhla solenoid.
• Iniúchadh a dhéanamh ar an ngreimire le haghaidh saincheisteanna meicniúla nó bacainní.
2. Saincheisteanna mótair servo:
• Fíoraigh naisc leictreacha agus suíomhanna rialaitheora.
• Seiceáil le haghaidh ró -ualaí nó earráidí ionchódóra.
Socrú sampla
1. Comhpháirteanna:
• Gripper neomatach: Gripper comhthreomhar le fórsa corraitheach de 30 N agus fad stróc 20 mm.
• Mótar Servo: Mótar servo rothlach le chasmhóimint de 2 nm agus réiteach ionchódóra de 2048 ppr.
• Córas rialaithe: PLC le cumais rialaithe gluaisne.
Suiteáil: Suiteáil:
• Cuir an gripper ar an gcliathán mótair servo ag baint úsáide as scriúnna M4.
• Ceangail na línte neomatacha leis na comhlaí gripper agus solenoid leis an soláthar aeir.
• Sreangú an mótar servo chuig an PLC agus ceangail braiteoirí aiseolais.
3. Cumraíocht:
• Bain úsáid as bogearraí Servo Motor chun an luas a shocrú go 500 rpm agus teorainneacha suímh.
• Cláraigh an PLC chun an gripper a chur i bhfeidhm le moill de 0.5 soicind chun greim a fháil agus a scaoileadh.
4. Tástáil:
• Bog an gripper de láimh chun oibriú réidh a chinntiú.
• Timthriall tástála a reáchtáil chun sioncrónú agus cruinneas a fhíorú i gcaipíní buidéal a láimhseáil.
Trí na céimeanna seo a leanúint, is féidir leat gripper neomatach a chomhtháthú go héifeachtach le mótar servo i gcóras láimhseála caipín buidéal, ag cinntiú oibríocht bheacht agus iontaofa.
