אחיזה פנאומטית צילינדר צילינדר תפס סיבוב תפס מקביל

אחיזה פנאומטית היא סוג של אפקט קצה המשמש במערכות רובוטיקה ואוטומציה לתפיסת אובייקטים. הוא פועל באמצעות אוויר דחוס כדי לייצר תנועה וכוח. להלן המרכיבים העיקריים ועקרונות העבודה של אחיזה פנאומטית:

רכיבים:

1. אצבעות/לסתות אחיזות: החלקים שבאים במגע ישיר עם האובייקט. ניתן להתאים אותם בכושר ובגודל כך שיתאימו ליישום הספציפי.

2. גליל פנאומטי: מספק את כוח ההפעלה. הצילינדר מזיז את אצבעות האחיזה בתגובה ללחץ האוויר.

3. שסתומים וצינורות: שלוט על זרימת האוויר הדחוס לצילינדר הפנאומטי.

4. חיישנים: רכיבים אופציונליים שיכולים לאתר את מיקום אצבעות האחיזה או נוכחות של אובייקט.

עיקרון עבודה:

1. אספקת אוויר דחוס: אוויר דחוס מסופק לאחיזה דרך רשת צינורות ונשלטים על ידי שסתומים.

2. יישום לחץ אוויר: כאשר נפתח השסתום, אוויר דחוס נכנס לצילינדר הפנאומטי, וגורם לבוכנה לנוע.

3. העברת תנועה: תנועת הבוכנה מועברת לאצבעות האחיזה, וגורמת להם לפתוח או לסגור סביב החפץ.

4 אחיזה ושחרור: על ידי שליטה בלחץ האוויר ובכיוון, האחיזה יכולה לתפוס ולשחרר חפצים לפי הצורך.

יתרונות:

• מהירות: אחיזות פנאומטיות פועלות במהירות בגלל התגובה המהירה של מערכות פנאומטיות.

• פשטות: הם פשוטים מכנית וקלים לתחזוקה.

• חסכוני: בדרך כלל זול יותר מאשר תפסים חשמליים או הידראוליים.

יישומים:

• ייצור: משמש בקווי הרכבה לבחירה והצבת חלקים.

• אריזה: טיפול במוצרים לאריזה.

• טיפול בחומרים: העברת פריטים במחסנים או במהלך תהליכי מיון.

• מכשירים רפואיים: טיפול מדויק בייצור מכשירים רפואיים.

אחיזות פנאומטיות נמצאות בשימוש נרחב בענפים שונים בגלל אמינותם ויעילותם בטיפול במגוון רחב של חפצים.