दो पंजे तीन पंजे की बोतल टोपी बढ़ते वायवीय मोटर के साथ वायवीय ग्रिपर

बोतल कैप को संभालने के लिए एक सर्वो मोटर के साथ एक वायवीय ग्रिपर को एकीकृत करना सटीक और विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित करने के लिए सावधानीपूर्वक चयन, स्थापना और कॉन्फ़िगरेशन शामिल है। यहाँ एक विस्तृत मार्गदर्शिका है कि इसे कैसे प्राप्त किया जाए:

1। घटकों को समझना

वायवीय ग्रिपर

• फ़ंक्शन: ग्रिपर बोतल कैप लेने और जारी करने के लिए अपने जबड़े को खोलने और बंद करने के लिए संपीड़ित हवा का उपयोग करता है।

• प्रकार: समानांतर ग्रिपर्स (जबड़े समानांतर में चलते हैं) या कोणीय ग्रिपर्स (एक बिंदु के चारों ओर जबड़े धुरी)।

• विचार: सुनिश्चित करें कि ग्रिपर का आकार और मनोरंजक बल बोतल कैप के लिए उपयुक्त हैं।

इमदो मोटर

• फ़ंक्शन: सर्वो मोटर ग्रिपर की स्थिति और आंदोलन का सटीक नियंत्रण प्रदान करता है, जिससे सटीक प्लेसमेंट और बोतल कैप के हैंडलिंग की अनुमति मिलती है।

• प्रकार: रोटरी या रैखिक सर्वो मोटर्स, आवेदन के आधार पर।

• विचार: कार्य के लिए पर्याप्त टोक़, गति और सटीकता के साथ एक सर्वो मोटर का चयन करें।

2। सही घटकों का चयन करना

वायवीय ग्रिपर

• ग्रिप फोर्स: सुनिश्चित करें कि ग्रिपर क्षति के बिना बोतल के कैप को सुरक्षित रूप से पकड़ सकता है।

• स्ट्रोक की लंबाई: विभिन्न कैप आकारों को समायोजित करने के लिए एक उपयुक्त स्ट्रोक लंबाई के साथ एक ग्रिपर चुनें।

• सामग्री: सुनिश्चित करें कि ग्रिपर की सामग्री बोतल कैप और ऑपरेटिंग वातावरण के साथ संगत है।

इमदो मोटर

• टोक़ और गति: सुनिश्चित करें कि मोटर लोड को संभालने और आवश्यक गति पर संचालित करने के लिए पर्याप्त टोक़ प्रदान कर सकती है।

• परिशुद्धता: सटीक स्थिति के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर्स।

• एकीकरण: नियंत्रण प्रणाली (जैसे, पीएलसी या समर्पित गति नियंत्रक) के साथ संगतता सुनिश्चित करें।

3। स्थापना चरण

ग्रिपर को माउंट करना

1। ग्रिपर संलग्न करें: वायवीय ग्रिपर को सर्वो मोटर के निकला हुआ किनारा या एक बढ़ते ब्रैकेट के लिए सुरक्षित करें।

• उपयुक्त फास्टनरों का उपयोग करें और एक स्थिर कनेक्शन सुनिश्चित करें।

2। ग्रिपर को संरेखित करें: सुनिश्चित करें कि ग्रिपर यांत्रिक तनाव से बचने के लिए सर्वो मोटर के साथ ठीक से संरेखित है।

वायवीय संबंध

1। कनेक्ट एयर सप्लाई: ग्रिपर के एयर पोर्ट में वायवीय लाइनों को संलग्न करें।

• उपयुक्त फिटिंग का उपयोग करें और एयरटाइट कनेक्शन सुनिश्चित करें।

2। सोलनॉइड वाल्व स्थापित करें: ग्रिपर में वायु प्रवाह को नियंत्रित करने के लिए सोलनॉइड वाल्व का उपयोग करें।

• सक्रियण के लिए वाल्व को नियंत्रण प्रणाली से कनेक्ट करें।

विद्युत कनेक्शन

1। वायर द सर्वो मोटर: सर्वो मोटर की पावर और सिग्नल केबल को कंट्रोलर से कनेक्ट करें।

• निर्माता के वायरिंग आरेख का पालन करें और उचित ग्राउंडिंग सुनिश्चित करें।

2। सेंसर कनेक्ट करें: यदि स्थिति या बल सेंसर का उपयोग कर रहे हैं, तो उन्हें प्रतिक्रिया के लिए नियंत्रण प्रणाली से कनेक्ट करें।

4। सिस्टम को कॉन्फ़िगर करना

नियंत्रण तंत्र एकीकरण

1। सर्वो मोटर कॉन्फ़िगरेशन:

• गति, त्वरण और स्थिति सीमा जैसे मापदंडों को सेट करने के लिए सर्वो मोटर के कॉन्फ़िगरेशन सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें।

• सटीक स्थिति के लिए सर्वो मोटर को कैलिब्रेट करें।

2। पीएलसी या मोशन कंट्रोलर प्रोग्रामिंग:

• सर्वो मोटर के आंदोलनों और वायवीय ग्रिपर के सक्रियण को समन्वित करने के लिए नियंत्रण प्रणाली का कार्यक्रम।

• सटीक समय और सिंक्रनाइज़ेशन के साथ बोतल कैप लेने और रखने के लिए दिनचर्या को लागू करें।

वायवीय तंत्र विन्यास

1। दबाव विनियमन:

• हवा के दबाव को एक स्तर पर सेट करें जो कैप को नुकसान पहुंचाए बिना पर्याप्त मनोरंजक बल प्रदान करता है।

• लगातार दबाव बनाए रखने के लिए एक दबाव नियामक का उपयोग करें।

2। सोलनॉइड वाल्व टाइमिंग:

• सर्वो मोटर के आंदोलनों के साथ सिंक्रनाइज़ करने के लिए सही समय पर खोलने और बंद करने के लिए सोलनॉइड वाल्व को प्रोग्राम करें।

5। परीक्षण और अंशांकन

प्रारंभिक परीक्षण

1। मैनुअल ऑपरेशन:

• सही स्थापना और आंदोलन को सत्यापित करने के लिए मैन्युअल रूप से ग्रिपर और सर्वो मोटर का संचालन करें।

2। सिस्टम टेस्ट:

• ग्रिपर सुनिश्चित करने के लिए एक पूर्ण चक्र के माध्यम से सिस्टम को चलाएं, बोतल के कैप को सही ढंग से उठाएं, पकड़, स्थानांतरित कर सकें और रिलीज़ कर सकें।

कैलिब्रेशन

1। स्थिति अंशांकन:

• बोतल कैप के सटीक प्लेसमेंट सुनिश्चित करने के लिए सर्वो मोटर की स्थिति को ठीक करें।

2। बल अंशांकन:

• कैप को नुकसान पहुंचाए बिना सुरक्षित हैंडलिंग सुनिश्चित करने के लिए ग्रिपिंग बल को समायोजित करें।

6। रखरखाव और समस्या निवारण

नियमित रखरखाव

1। निरीक्षण:

• पहनने या क्षति के संकेतों के लिए नियमित रूप से ग्रिपर और सर्वो मोटर का निरीक्षण करें।

• लीक के लिए वायवीय रेखाओं और कनेक्शन की जाँच करें।

2। स्नेहन:

• पहनने और आंसू को कम करने के लिए निर्माता की सिफारिशों के अनुसार चलती भागों को लुब्रिकेट करें।

सामान्य मुद्दों का समस्या निवारण

1। ग्रिपर खराबी:

• हवा के दबाव और सोलनॉइड वाल्व ऑपरेशन की जाँच करें।

• यांत्रिक मुद्दों या अवरोधों के लिए ग्रिपर का निरीक्षण करें।

2। सर्वो मोटर मुद्दे:

• विद्युत कनेक्शन और नियंत्रक सेटिंग्स सत्यापित करें।

• ओवरलोड या एनकोडर त्रुटियों के लिए जाँच करें।

उदाहरण सेटअप

1। घटक:

• वायवीय ग्रिपर: 30 एन की मनोरंजक बल के साथ समानांतर ग्रिपर और 20 मिमी की एक स्ट्रोक लंबाई।

• सर्वो मोटर: रोटरी सर्वो मोटर 2 एनएम के टॉर्क के साथ और 2048 पीपीआर का एक एनकोडर रिज़ॉल्यूशन।

• नियंत्रण प्रणाली: गति नियंत्रण क्षमताओं के साथ पीएलसी।

2। स्थापना:

• M4 शिकंजा का उपयोग करके सर्वो मोटर के निकला हुआ किनारा पर ग्रिपर को माउंट करें।

• वायवीय लाइनों को ग्रिपर और सोलनॉइड वाल्व को हवा की आपूर्ति के लिए कनेक्ट करें।

• PLC में सर्वो मोटर को तार करें और प्रतिक्रिया सेंसर कनेक्ट करें।

3। कॉन्फ़िगरेशन:

• 500 आरपीएम और स्थिति सीमा पर गति निर्धारित करने के लिए सर्वो मोटर के सॉफ़्टवेयर का उपयोग करें।

• पीएलसी को पकड़ने और रिलीज करने के लिए 0.5 सेकंड की देरी के साथ ग्रिपर को सक्रिय करने के लिए प्रोग्राम करें।

4। परीक्षण:

• चिकनी संचालन सुनिश्चित करने के लिए मैन्युअल रूप से ग्रिपर को स्थानांतरित करें।

• बोतल कैप को संभालने में सिंक्रनाइज़ेशन और सटीकता को सत्यापित करने के लिए एक परीक्षण चक्र चलाएं।

इन चरणों का पालन करके, आप एक बॉटल कैप हैंडलिंग सिस्टम में एक सर्वो मोटर के साथ एक वायवीय ग्रिपर को प्रभावी ढंग से एकीकृत कर सकते हैं, सटीक और विश्वसनीय संचालन सुनिश्चित कर सकते हैं।