| količina: | |
|---|---|
MHZ2, MHC2, MHY2
Langch
Pneumatska hvataljka je vrsta krajnjeg efektora koji se koristi u sustavima robotike i automatizacije za shvaćanje i manipuliranje objektima. Djeluje pomoću komprimiranog zraka za stvaranje kretanja i sile. Evo glavnih komponenti i načela rada pneumatskog hvatača:
Komponente:
1. Gripper prsti/čeljusti: dijelovi koji dolaze u izravan kontakt s objektom. Oni se mogu prilagoditi u obliku i veličini kako bi odgovarali određenoj aplikaciji.
2. Pneumatski cilindar: pruža aktivnu silu. Cilindar pomiče prste prianjanja kao odgovor na tlak zraka.
3. Ventili i cijevi: Upravljanje protokom komprimiranog zraka do pneumatskog cilindra.
4. Senzori: Opcijski komponente koje mogu otkriti položaj prstiju ili prisutnost objekta.
Princip rada:
1. Dovođenje komprimiranog zraka: komprimirani zrak se isporučuje u hvataljku putem mreže cijevi i kontrolira ventilima.
2. Primjena tlaka zraka: Kad se otvori ventil, komprimirani zrak ulazi u pneumatski cilindar, uzrokujući pomicanje klipa.
3. Prijenos pokreta: Kretanje klipa prenosi se na prsti za hvatanje, uzrokujući da se otvaraju ili zatvaraju oko objekta.
4. Shvaćanje i oslobađanje: Kontroliranjem tlaka i smjera zraka, hvataljkom može shvatiti i oslobađati predmete po potrebi.
Prednosti:
• Brzina: Pneumatski hvatači brzo djeluju zbog brzog odziva pneumatskih sustava.
• Jednostavnost: Mehanički su jednostavni i jednostavni za održavanje.
• Isplativi: općenito jeftiniji od električnih ili hidrauličkih hvatača.
Prijave:
• Proizvodnja: Koristi se u montažnim linijama za odabir i postavljanje dijelova.
• Pakiranje: rukovanje proizvodima za pakiranje.
• Rukovanje materijalima: Pomicanje predmeta u skladištima ili tijekom sortiranja.
• Medicinski uređaji: Precizno rukovanje u proizvodnji medicinskih uređaja.
Pneumatski hvatači široko se koriste u raznim industrijama zbog pouzdanosti i učinkovitosti u rukovanju širokom rasponom objekata.
Pneumatska hvataljka je vrsta krajnjeg efektora koji se koristi u sustavima robotike i automatizacije za shvaćanje i manipuliranje objektima. Djeluje pomoću komprimiranog zraka za stvaranje kretanja i sile. Evo glavnih komponenti i načela rada pneumatskog hvatača:
Komponente:
1. Gripper prsti/čeljusti: dijelovi koji dolaze u izravan kontakt s objektom. Oni se mogu prilagoditi u obliku i veličini kako bi odgovarali određenoj aplikaciji.
2. Pneumatski cilindar: pruža aktivnu silu. Cilindar pomiče prste prianjanja kao odgovor na tlak zraka.
3. Ventili i cijevi: Upravljanje protokom komprimiranog zraka do pneumatskog cilindra.
4. Senzori: Opcijski komponente koje mogu otkriti položaj prstiju ili prisutnost objekta.
Princip rada:
1. Dovođenje komprimiranog zraka: komprimirani zrak se isporučuje u hvataljku putem mreže cijevi i kontrolira ventilima.
2. Primjena tlaka zraka: Kad se otvori ventil, komprimirani zrak ulazi u pneumatski cilindar, uzrokujući pomicanje klipa.
3. Prijenos pokreta: Kretanje klipa prenosi se na prsti za hvatanje, uzrokujući da se otvaraju ili zatvaraju oko objekta.
4. Shvaćanje i oslobađanje: Kontroliranjem tlaka i smjera zraka, hvataljkom može shvatiti i oslobađati predmete po potrebi.
Prednosti:
• Brzina: Pneumatski hvatači brzo djeluju zbog brzog odziva pneumatskih sustava.
• Jednostavnost: Mehanički su jednostavni i jednostavni za održavanje.
• Isplativi: općenito jeftiniji od električnih ili hidrauličkih hvatača.
Prijave:
• Proizvodnja: Koristi se u montažnim linijama za odabir i postavljanje dijelova.
• Pakiranje: rukovanje proizvodima za pakiranje.
• Rukovanje materijalima: Pomicanje predmeta u skladištima ili tijekom sortiranja.
• Medicinski uređaji: Precizno rukovanje u proizvodnji medicinskih uređaja.
Pneumatski hvatači široko se koriste u raznim industrijama zbog pouzdanosti i učinkovitosti u rukovanju širokom rasponom objekata.
