Երկու ճանկեր երեք ճանկեր շիշ գլխարկով օդաճնշական բռնելով սերվով շարժիչով

Շշերի կափարիչները կարգավորելու համար Slowe Motor- ով օդաճնշական գրիպի ինտեգրումը ներառում է ճշգրիտ եւ հուսալի գործողություն ապահովելու համար զգույշ ընտրություն, տեղադրում եւ կազմաձեւում: Ահա մանրամասն ուղեցույց, թե ինչպես հասնել դրան.

1. Հասկանալով բաղադրիչները

Օդաճնշական բռնելով

• Գործառույթ. Գրիպը օգտագործում է սեղմված օդը `բացելու եւ փակելու իր ծնոտները` շշի կափարիչները վերցնելու եւ թողարկելու համար:

• Տեսակներ. Զուգահեռ grippers (ծնոտները տեղափոխվում են զուգահեռ) կամ անկյունային grippers (ծնոտները առանց մի կետի շուրջ):

• Նշումներ. Ապահովեք, որ Gripper- ի չափը եւ բռունցքը հարմար են շշի կափարիչների համար:

Servo շարժիչ

• Գործառույթ. Servo շարժիչը ապահովում է Gripper- ի դիրքի եւ շարժման ճշգրիտ վերահսկողությունը, ինչը թույլ է տալիս ճշգրիտ տեղաբաշխել եւ բեռնաթափել շշերի կափարիչները:

• Տիպերը, պտտվող կամ գծային սերվո շարժիչներ, կախված դիմումից:

• Նշումներ. Ընտրեք servo շարժիչ, համապատասխան մոմենտով, արագությամբ եւ առաջադրանքի ճշգրտությամբ:

2-ը: Ընտրելով ճիշտ բաղադրիչները

Օդաճնշական բռնելով

• Ձեռք բերեք ուժ. Ապահովեք, որ բռնակը կարող է ապահով պահել շշի կափարիչները, առանց վնաս պատճառելու:

• Կաթվածի երկարությունը. Ընտրեք բռնակցիկ `համապատասխան հարվածային երկարությամբ` տարբեր գլխարկի չափսեր տեղավորելու համար:

• Նյութ. Ապահովեք, որ Gripper- ի նյութը համատեղելի է շշերի կափարիչների եւ գործող միջավայրի հետ:

Servo շարժիչ

• Torque եւ արագություն. Համոզվեք, որ շարժիչը կարող է բավարար ոլորտներ տրամադրել բեռը կարգավորելու եւ անհրաժեշտ արագությամբ գործելու համար:

• Ision շգրիտ. Բարձր լուծաչափեր ճշգրիտ դիրքավորման համար:

• Ինտեգրացիա. Ապահովել համատեղելիությունը կառավարման համակարգի հետ (օրինակ, PLC կամ նվիրված շարժման վերահսկիչ):

3. Տեղադրման քայլեր

Տեղադրելով բռնելով

1. Կցեք բռնակցիկը. Օդաճնշական բռնելով Servo Motor- ի եզրին կամ մոնտաժային փակագծին:

• Օգտագործեք համապատասխան ամրացումներ եւ ապահովեք կայուն կապ:

2-ը. Հավասարեցրեք բռնակը.

Օդաճնշական կապեր

1. Միացրեք օդի մատակարարումը. Օդաճնշական գծերը կցեք Gripper- ի օդային նավահանգիստներին:

• Օգտագործեք համապատասխան կցամասեր եւ ապահովեք հերմետիկ կապեր:

2. Տեղադրեք Solenoid փականներ. Օգտագործեք սոլենոիդային փականներ `օդի հոսքը բռնելով:

• Միացրեք փականները Attation- ի կառավարման համակարգին:

Էլեկտրական կապեր

1. Wire The Servo Motor. Միացրեք Servo Motor- ի էներգաբլոկը եւ ազդանշանային մալուխները վերահսկիչին:

• Հետեւեք արտադրողի էլեկտրագծերի գծապատմանը եւ ապահովեք պատշաճ հիմք:

2-ը: Միացրեք տվիչները. Եթե դիրքը կամ ուժի ցուցիչները օգտագործելը, դրանք միացրեք հետադարձ կապի կառավարման համակարգին:

4. Համակարգը կազմաձեւելը

Վերահսկիչ համակարգի ինտեգրում

1. Servo շարժիչ կազմաձեւում.

• Օգտագործեք Servo Motor- ի կազմաձեւման ծրագիրը `պարամետրեր սահմանելու համար, ինչպիսիք են արագությունը, արագացումը եւ դիրքի սահմանները:

• ճշգրիտ դիրքավորման համար տրամաչափեք servo շարժիչը:

2. PLC կամ շարժման վերահսկիչ Ծրագրավորում.

• Ծրագրեք հսկիչ համակարգը `համակարգելու Servo Motor- ի շարժումները եւ օդաճնշական գրիպի ակտիվացումը:

• Իրականացնել ճշգրիտ ժամկետով շշերի կափարիչների հավաքման եւ տեղադրելու ռեժիմներ:

Օդաճնշական համակարգի կազմաձեւում

1. Press նշման կանոնակարգ.

• Օդի ճնշումը սահմանեք մի մակարդակի, որը ապահովում է համապատասխան բռնել ուժ, առանց գլխարկների վնասելու:

• Օգտագործեք ճնշման կարգավորիչ, պահպանելու հետեւողական ճնշում:

2-ը: Solenoid փականի ժամանակ.

• Ծրագրեք սոլենոիդային փականները ճիշտ ժամանակներում բացելու եւ փակելու համար `Servo Motor- ի շարժումներով համաժամացնելու համար:

5. Թեստավորում եւ տրամաչափում

Նախնական փորձարկում

1. Ձեռնարկի գործողություն.

• Ձեռքով գործեք Gripper եւ Servo շարժիչը `ճիշտ տեղադրումը եւ շարժումը ստուգելու համար:

2-ը. Համակարգի թեստ.

• Գործարկել համակարգը լիարժեք ցիկլի միջոցով `բռնելով, որ բռնելով, պահեք, տեղափոխեք եւ ճիշտ թողարկեք շշի կափարիչները:

Չափաչափ

1. Դիրքի տրամաչափումը.

• Շշերի կափարիչների ճշգրիտ տեղադրում ապահովելու համար Servo Motor- ի դիրքերը:

2-ը. Ուժի տրամաչափում.

• Կարգավորեք բռնելով ուժը `ապահով բեռնաթափում ապահովելու համար` առանց վնասելու գլխարկները:

6. Պահպանման եւ խնդիրների լուծում

Պարբերաբար սպասարկում

1. Ստուգում.

• Պարբերաբար ստուգեք բռնելով եւ սպասարկող շարժիչը մաշվածության կամ վնասների նշանների համար:

• Ստուգեք օդաճնշական գծերը եւ կապերը արտահոսքի համար:

2-ը: Քսուցում:

• Քսեք շարժվող մասերը `ըստ արտադրողի առաջարկությունների` մաշվածությունն ու արցունքը նվազեցնելու համար:

Ընդհանուր խնդիրների լուծում

1. Գրիպի անսարքություն.

• Ստուգեք օդի ճնշման եւ սոլենոիդային փականի գործողությունը:

• Ստուգեք բռնակը մեխանիկական խնդիրների կամ խոչընդոտների համար:

2-ը: Servo շարժիչային խնդիրներ.

• Ստուգեք էլեկտրական կապերը եւ վերահսկիչի պարամետրերը:

• Ստուգեք գերբեռնվածության կամ կոդավորիչի սխալները:

Օրինակ կարգավորումը

1: Բաղադրիչներ.

• Օդաճնշական ժպիտ. Զուգահեռ բռնելով 30 n բռունցքով եւ 20 մմ հարվածային ուժով:

• Servo Motor. Rotary servo շարժիչը `2 նմ-ի մոմենտով եւ 2048 PPR- ի կոդավորիչի լուծմամբ:

• Կառավարման համակարգ. PLC շարժման կառավարման հնարավորություններով:

2-ը: Տեղադրում.

• Ձեռք բերեք servo շարժիչի եզրին `օգտագործելով M4 պտուտակներ:

• Օդային մատակարարմանը միացրեք օդաճնշական գծերը գրիպի եւ սոլենոիդային փականներին:

• Լարեք Servo Motor- ը PLC- ին եւ միացրեք հետադարձ կապի ցուցիչները:

3: Կազմաձեւում.

• Օգտագործեք Servo Motor- ի ծրագրակազմը `արագությունը մինչեւ 500 RPM եւ դիրքի սահմաններ սահմանելու համար:

• Ծրագրեք PLC- ն `գրիպը գործելու համար` 0,5 վայրկյան ձգձգման համար `բռնելով եւ ազատելու համար:

4. Փորձարկում.

• Ձեռքով տեղափոխեք բռնակը `սահուն գործողություն ապահովելու համար:

• Թեստային ցիկլը գործարկեք շշերի կափարիչների բեռնաթափման եւ ճշգրտության ստուգման համար:

Հետեւելով այս քայլերին, դուք կարող եք արդյունավետորեն ինտեգրվել օդաճնշական բռնելով շիշի շարժիչով շիշ գլխարկի բեռնաթափման համակարգում, ապահովելով ճշգրիտ եւ հուսալի գործողություն: