| ປະລິມານ: | |
|---|---|
ycmrs2, ycmrs3
ສິງຂອນ
ການປະສົມປະສານກັບ pneumatic gripper ທີ່ມີມໍເຕີ servomatic ໃນການຈັດການກັບຂວດຂວດແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບການເລືອກທີ່ຊັດເຈນ, ການຕິດຕັ້ງ, ແລະການຕັ້ງຄ່າທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືເພື່ອຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ຊັດເຈນແລະເຊື່ອຖືໄດ້. ນີ້ແມ່ນຄູ່ມືລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບວິທີການບັນລຸເປົ້າຫມາຍນີ້:
.. ເຂົ້າໃຈສ່ວນປະກອບຕ່າງໆ
pneumatic gripper
•ຫນ້າທີ່: The Gripper ໃຊ້ອາກາດທີ່ບີບອັດເພື່ອເປີດແລະປິດຄາງກະໄຕຂອງມັນເພື່ອເອົາແລະປ່ອຍຫມວກຂວດ.
•ປະເພດ: ກະເປົາຂະຫນານ (ຄາງກະໄຕເຄື່ອນທີ່ໃນຂະຫນານ) ຫຼືເປັນຮູບຊົງເປັນລ່ຽມ (Jaws Pivot ປະມານຈຸດ).
•ການພິຈາລະນາ: ຮັບປະກັນໃຫ້ມີຂະຫນາດຂອງ Gripper ແລະກໍາລັງແຮງທີ່ເຫມາະສົມກັບຫມວກຂວດ.
ມໍເຕີເຊ
•ຫນ້າທີ່: ເຄື່ອງຈັກ servo ໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ແນ່ນອນຂອງຕໍາແຫນ່ງແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງ Gripper, ໃຫ້ການຈັດວາງແລະຈັດການກັບກະເປົາຂວດ.
•ປະເພດ: Rotary ຫຼື Linear Servo Motors, ຂື້ນກັບແອັບພລິເຄຊັນ.
•ການພິຈາລະນາ: ເລືອກເອົາມໍເຕີ servo ທີ່ມີແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສໍາລັບວຽກງານ.
2. ການເລືອກສ່ວນປະກອບທີ່ເຫມາະສົມ
pneumatic gripper
•ກໍາລັງແຮງທີ່ແນ່ນອນ: ຮັບປະກັນໃຫ້ກະຕ່າສາມາດຍຶດຫມວກຂວດໄດ້ຢ່າງປອດໄພໂດຍບໍ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍ.
•ຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຄວາມຍາວ: ເລືອກເອົາຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຄວາມຍາວທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອຮອງຮັບຂະຫນາດຫລວງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
•ວັດສະດຸ: ຮັບປະກັນເອກະສານຂອງ Gripper ແມ່ນເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຫມວກຂວດແລະສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ.
ມໍເຕີເຊ
•ແຮງບິດແລະຄວາມໄວ: ຮັບປະກັນວ່າມໍເຕີສາມາດເຮັດໃຫ້ແຮງບິດພຽງພໍເພື່ອຈັດການກັບການໂຫຼດແລະດໍາເນີນງານໃນຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ.
ຄວາມແມ່ນຍໍາ: ລະຫັດເຂົ້າລະຫັດຄວາມລະອຽດສູງສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ.
•ການລວມຕົວ: ຮັບປະກັນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບລະບົບຄວບຄຸມ (ຕົວຢ່າງ: PLC ຫຼືຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ອຸທິດຕົນ).
3. ຂັ້ນຕອນການຕິດຕັ້ງ
ຕິດຕັ້ງ Gripper
1. ຄັດຕິດເອົາໃຈໃສ່ gripper: ຮັບປະກັນການ pneumatic gripper ກັບ flange ຂອງ servo ຫຼືວົງເລັບ motor ຫຼືວົງເລັບ.
•ໃຊ້ fasteners ທີ່ເຫມາະສົມແລະຮັບປະກັນການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
2. ຈັດແຈງໃຫ້ Gripeper: ຮັບປະກັນວ່າແມ່ນສິ່ງທີ່ແນ່ນອນແມ່ນສອດຄ່ອງກັບມໍເຕີ servo ເພື່ອຫລີກລ້ຽງຄວາມກົດດັນກົນຈັກ.
ການເຊື່ອມຕໍ່ Pneumatic
1. ການສະຫນອງອາກາດເຊື່ອມຕໍ່: ຄັດຕິດສາຍ pneumatic ໄປທີ່ທ່າເຮືອອາກາດຂອງ Gripper.
•ໃຊ້ອຸປະກອນທີ່ເຫມາະສົມແລະຮັບປະກັນການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ມີອາກາດ.
2. ຕິດຕັ້ງວາວ solenoid: ໃຊ້ປ່ຽງ solenoid ເພື່ອຄວບຄຸມການໄຫລຂອງອາກາດໄປສູ່ສິ່ງທີ່ແນ່ນອນ.
•ເຊື່ອມຕໍ່ວາວກັບລະບົບຄວບຄຸມສໍາລັບການປະຕິບັດ.
ການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າ
1. ສາຍສາຍ servo ໄດ້: ເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານຂອງ servo ແລະສາຍໄຟຂອງ servo ກັບຜູ້ຄວບຄຸມ.
•ປະຕິບັດຕາມແຜນວາດສາຍໄຟຂອງຜູ້ຜະລິດແລະຮັບປະກັນພື້ນຖານທີ່ເຫມາະສົມ.
2. ເຊື່ອມຕໍ່ແກັບ: ຖ້າໃຊ້ຕໍາແຫນ່ງຫຼືບັງຄັບເຊັນ, ເຊື່ອມຕໍ່ພວກມັນໃນລະບົບຄວບຄຸມສໍາລັບຄໍາຕິຊົມ.
4. ການຕັ້ງຄ່າລະບົບ
ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບ
1. ການຕັ້ງຄ່າ motvo motor:
•ໃຊ້ໂປແກຼມຕັ້ງຄ່າ Servo Motor ເພື່ອກໍານົດພາລາມິເຕີເຊັ່ນ: ຄວາມໄວ, ການເລັ່ງ, ແລະຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງຕໍາແຫນ່ງ.
•ການຄິດໄລ່ມໍເຕີ servo ສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ.
2. ການຂຽນໂປແກຼມໂປຼແກຼມ PLC ຫຼື MOTIONTROLER:
•ໂຄງການລະບົບຄວບຄຸມເພື່ອປະສານງານການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີ servo ແລະການສະແດງຄວາມເປັນໂຣກ pneumatic.
•ປະຕິບັດເປັນເວລາປົກກະຕິສໍາລັບການເກັບແລະວາງຫມວກຂວດດ້ວຍເວລາແລະການຊິ້ງຂໍ້ມູນທີ່ຊັດເຈນ.
ການຕັ້ງຄ່າລະບົບ Pneumatic
1. ລະບຽບຄວາມກົດດັນ:
•ກໍານົດຄວາມກົດດັນອາກາດໃນລະດັບຫນຶ່ງທີ່ໃຫ້ກໍາລັງແຮງທີ່ພຽງພໍໂດຍບໍ່ທໍາລາຍຫມວກ.
•ໃຊ້ອຸປະກອນຄວາມກົດດັນເພື່ອຮັກສາຄວາມກົດດັນທີ່ສອດຄ່ອງ.
2. ໄລຍະເວລາທີ່ມີຄວາມສະຫງົບ Solenoid:
•ໂຄງການປ່ຽງ solenoid ທີ່ຈະເປີດແລະປິດໃນເວລາທີ່ຖືກຕ້ອງເພື່ອຊິງກັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງ servo.
5. ການທົດສອບແລະການສອບທຽບ
ການທົດສອບເບື້ອງຕົ້ນ
1. ການດໍາເນີນງານຄູ່ມື:
•ປະຕິບັດການປະຕິບັດງານຂອງຄູ່ມືແລະເຄື່ອງຈັກ servo ດ້ວຍຕົນເອງເພື່ອກວດສອບການຕິດຕັ້ງແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງ.
2. ການທົດສອບລະບົບ:
•ດໍາເນີນລະບົບຜ່ານວົງຈອນທີ່ສົມບູນເພື່ອຮັບປະກັນໃຫ້ Gripper ສາມາດເລືອກເອົາ, ຖື, ຍ້າຍອອກ, ແລະປ່ອຍຫມວກຂວດໃຫ້ຖືກຕ້ອງ.
ການສອບທຽບ
1. ການສອບທຽບຕໍາແຫນ່ງ:
•ປັບຄ່າຕໍາແຫນ່ງຂອງ servo ໃຫ້ດີທີ່ຈະຮັບປະກັນການຈັດວາງກະເປົາຂວດທີ່ຖືກຕ້ອງ.
2. ບັງຄັບໃຫ້ບັງຄັບການສອບທຽບ:
•ປັບກໍາລັງທີ່ແນ່ນອນເພື່ອຮັບປະກັນການຈັດການທີ່ປອດໄພໂດຍບໍ່ທໍາລາຍຫມວກ.
.. ການບໍາລຸງຮັກສາແລະແກ້ໄຂບັນຫາ
ບໍາລຸງຮັກສາເປັນປົກກະຕິ
1. ການກວດກາ:
•ກວດກາຢ່າງເປັນປົກກະຕິແມ່ນເຄື່ອງຈັກທີ່ແນ່ນອນສໍາລັບອາການຂອງການສວມໃສ່ຫຼືຄວາມເສຍຫາຍ.
•ກວດເບິ່ງສາຍ pneumatic ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບການຮົ່ວໄຫລ.
2. lubrication:
• lubricate ສ່ວນທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍໄປຕາມຄໍາແນະນໍາຂອງຜູ້ຜະລິດເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສວມໃສ່ແລະນ້ໍາຕາ.
ການແກ້ໄຂບັນຫາບັນຫາທົ່ວໄປ
1. ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງ Gripper:
•ກວດສອບຄວາມກົດດັນດ້ານອາກາດແລະການດໍາເນີນງານວາວ solenoid.
•ກວດກາເບິ່ງສໍາລັບບັນຫາກົນຈັກຫລືສິ່ງກີດຂວາງຕ່າງໆ.
2. ບັນຫາມໍເຕີ servo:
•ກວດສອບການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າແລະການຕັ້ງຄ່າຄວບຄຸມ.
•ກວດເບິ່ງເກີນຄວາມຜິດພາດຫຼືຄວາມຜິດພາດຂອງລະບົບ.
ການຕັ້ງຕົວຢ່າງ
1. ສ່ວນປະກອບ:
• Pneumatic Gripper: ຂະຫນານ gripper ດ້ວຍກໍາລັງທີ່ມີຄວາມສໍາຄັນຂອງ 30 n ແລະຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ 20 ມມ.
•ມໍເຕີ servo: roto servo motor ທີ່ມີແຮງບິດຂອງ 2 nm ແລະຄວາມລະອຽດລະບົບລະບົບຂອງປີ 2048 PPR.
•ລະບົບຄວບຄຸມ: PLC ດ້ວຍຄວາມສາມາດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.
2. ການຕິດຕັ້ງ:
•ຕິດຕັ້ງ Gripper ໃສ່ກະຕ່າຂອງ servo ໂດຍໃຊ້ລະບົບສະກູ M4.
•ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ pneumatic ກັບວາວແລະວ່ານ້ໍາທີ່ກ້ວາງໄປໃນການສະຫນອງອາກາດ.
•ສາຍເຄື່ອງຈັກ servo ໃຫ້ກັບ PLC ແລະເຊື່ອມຕໍ່ແກັບຄໍາຕິຊົມ.
3. ການຕັ້ງຄ່າ:
•ໃຊ້ໂປແກຼມ servo motor ຂອງ Motor ເພື່ອກໍານົດຄວາມໄວໃຫ້ 500 RPM ແລະຂອບເຂດຕໍາແຫນ່ງແລະຕໍາແຫນ່ງ.
•ໂຄງການ PLC ເພື່ອປະຕິບັດການກະຕຸ້ນໃຫ້ມີຄວາມຊັກຊ້າ 0.5 ວິນາທີສໍາລັບການຄິດໄລ່ແລະປ່ອຍຕົວ.
4. ການທົດສອບ:
•ຍ້າຍ gripper ແບບຄູ່ມືເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ລຽບງ່າຍ.
•ດໍາເນີນວົງຈອນທົດສອບເພື່ອກວດສອບການຊິ້ງຂໍ້ມູນແລະຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການຈັດການກັບກະເປົາຂວດ.
ໂດຍການປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້, ທ່ານສາມາດປະສົມປະສານ pneumatic grripper ກັບມໍເຕີ servomative ໃນລະບົບການຈັດການດ້ານຫລວງ, ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ຊັດເຈນແລະເຊື່ອຖືໄດ້.
ການປະສົມປະສານກັບ pneumatic gripper ທີ່ມີມໍເຕີ servomatic ໃນການຈັດການກັບຂວດຂວດແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບການເລືອກທີ່ຊັດເຈນ, ການຕິດຕັ້ງ, ແລະການຕັ້ງຄ່າທີ່ຫນ້າເຊື່ອຖືເພື່ອຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ຊັດເຈນແລະເຊື່ອຖືໄດ້. ນີ້ແມ່ນຄູ່ມືລາຍລະອຽດກ່ຽວກັບວິທີການບັນລຸເປົ້າຫມາຍນີ້:
.. ເຂົ້າໃຈສ່ວນປະກອບຕ່າງໆ
pneumatic gripper
•ຫນ້າທີ່: The Gripper ໃຊ້ອາກາດທີ່ບີບອັດເພື່ອເປີດແລະປິດຄາງກະໄຕຂອງມັນເພື່ອເອົາແລະປ່ອຍຫມວກຂວດ.
•ປະເພດ: ກະເປົາຂະຫນານ (ຄາງກະໄຕເຄື່ອນທີ່ໃນຂະຫນານ) ຫຼືເປັນຮູບຊົງເປັນລ່ຽມ (Jaws Pivot ປະມານຈຸດ).
•ການພິຈາລະນາ: ຮັບປະກັນໃຫ້ມີຂະຫນາດຂອງ Gripper ແລະກໍາລັງແຮງທີ່ເຫມາະສົມກັບຫມວກຂວດ.
ມໍເຕີເຊ
•ຫນ້າທີ່: ເຄື່ອງຈັກ servo ໃຫ້ການຄວບຄຸມທີ່ແນ່ນອນຂອງຕໍາແຫນ່ງແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງ Gripper, ໃຫ້ການຈັດວາງແລະຈັດການກັບກະເປົາຂວດ.
•ປະເພດ: Rotary ຫຼື Linear Servo Motors, ຂື້ນກັບແອັບພລິເຄຊັນ.
•ການພິຈາລະນາ: ເລືອກເອົາມໍເຕີ servo ທີ່ມີແຮງບິດ, ຄວາມໄວ, ແລະຄວາມແມ່ນຍໍາສໍາລັບວຽກງານ.
2. ການເລືອກສ່ວນປະກອບທີ່ເຫມາະສົມ
pneumatic gripper
•ກໍາລັງແຮງທີ່ແນ່ນອນ: ຮັບປະກັນໃຫ້ກະຕ່າສາມາດຍຶດຫມວກຂວດໄດ້ຢ່າງປອດໄພໂດຍບໍ່ສາມາດເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍ.
•ຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຄວາມຍາວ: ເລືອກເອົາຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນຄວາມຍາວທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອຮອງຮັບຂະຫນາດຫລວງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
•ວັດສະດຸ: ຮັບປະກັນເອກະສານຂອງ Gripper ແມ່ນເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຫມວກຂວດແລະສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ.
ມໍເຕີເຊ
•ແຮງບິດແລະຄວາມໄວ: ຮັບປະກັນວ່າມໍເຕີສາມາດເຮັດໃຫ້ແຮງບິດພຽງພໍເພື່ອຈັດການກັບການໂຫຼດແລະດໍາເນີນງານໃນຄວາມໄວທີ່ຕ້ອງການ.
ຄວາມແມ່ນຍໍາ: ລະຫັດເຂົ້າລະຫັດຄວາມລະອຽດສູງສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ.
•ການລວມຕົວ: ຮັບປະກັນຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບລະບົບຄວບຄຸມ (ຕົວຢ່າງ: PLC ຫຼືຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ອຸທິດຕົນ).
3. ຂັ້ນຕອນການຕິດຕັ້ງ
ຕິດຕັ້ງ Gripper
1. ຄັດຕິດເອົາໃຈໃສ່ gripper: ຮັບປະກັນການ pneumatic gripper ກັບ flange ຂອງ servo ຫຼືວົງເລັບ motor ຫຼືວົງເລັບ.
•ໃຊ້ fasteners ທີ່ເຫມາະສົມແລະຮັບປະກັນການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ຫມັ້ນຄົງ.
2. ຈັດແຈງໃຫ້ Gripeper: ຮັບປະກັນວ່າແມ່ນສິ່ງທີ່ແນ່ນອນແມ່ນສອດຄ່ອງກັບມໍເຕີ servo ເພື່ອຫລີກລ້ຽງຄວາມກົດດັນກົນຈັກ.
ການເຊື່ອມຕໍ່ Pneumatic
1. ການສະຫນອງອາກາດເຊື່ອມຕໍ່: ຄັດຕິດສາຍ pneumatic ໄປທີ່ທ່າເຮືອອາກາດຂອງ Gripper.
•ໃຊ້ອຸປະກອນທີ່ເຫມາະສົມແລະຮັບປະກັນການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ມີອາກາດ.
2. ຕິດຕັ້ງວາວ solenoid: ໃຊ້ປ່ຽງ solenoid ເພື່ອຄວບຄຸມການໄຫລຂອງອາກາດໄປສູ່ສິ່ງທີ່ແນ່ນອນ.
•ເຊື່ອມຕໍ່ວາວກັບລະບົບຄວບຄຸມສໍາລັບການປະຕິບັດ.
ການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າ
1. ສາຍສາຍ servo ໄດ້: ເຊື່ອມຕໍ່ພະລັງງານຂອງ servo ແລະສາຍໄຟຂອງ servo ກັບຜູ້ຄວບຄຸມ.
•ປະຕິບັດຕາມແຜນວາດສາຍໄຟຂອງຜູ້ຜະລິດແລະຮັບປະກັນພື້ນຖານທີ່ເຫມາະສົມ.
2. ເຊື່ອມຕໍ່ແກັບ: ຖ້າໃຊ້ຕໍາແຫນ່ງຫຼືບັງຄັບເຊັນ, ເຊື່ອມຕໍ່ພວກມັນໃນລະບົບຄວບຄຸມສໍາລັບຄໍາຕິຊົມ.
4. ການຕັ້ງຄ່າລະບົບ
ການເຊື່ອມໂຍງລະບົບ
1. ການຕັ້ງຄ່າ motvo motor:
•ໃຊ້ໂປແກຼມຕັ້ງຄ່າ Servo Motor ເພື່ອກໍານົດພາລາມິເຕີເຊັ່ນ: ຄວາມໄວ, ການເລັ່ງ, ແລະຂອບເຂດຈໍາກັດຂອງຕໍາແຫນ່ງ.
•ການຄິດໄລ່ມໍເຕີ servo ສໍາລັບຕໍາແຫນ່ງທີ່ຊັດເຈນ.
2. ການຂຽນໂປແກຼມໂປຼແກຼມ PLC ຫຼື MOTIONTROLER:
•ໂຄງການລະບົບຄວບຄຸມເພື່ອປະສານງານການເຄື່ອນໄຫວຂອງມໍເຕີ servo ແລະການສະແດງຄວາມເປັນໂຣກ pneumatic.
•ປະຕິບັດເປັນເວລາປົກກະຕິສໍາລັບການເກັບແລະວາງຫມວກຂວດດ້ວຍເວລາແລະການຊິ້ງຂໍ້ມູນທີ່ຊັດເຈນ.
ການຕັ້ງຄ່າລະບົບ Pneumatic
1. ລະບຽບຄວາມກົດດັນ:
•ກໍານົດຄວາມກົດດັນອາກາດໃນລະດັບຫນຶ່ງທີ່ໃຫ້ກໍາລັງແຮງທີ່ພຽງພໍໂດຍບໍ່ທໍາລາຍຫມວກ.
•ໃຊ້ອຸປະກອນຄວາມກົດດັນເພື່ອຮັກສາຄວາມກົດດັນທີ່ສອດຄ່ອງ.
2. ໄລຍະເວລາທີ່ມີຄວາມສະຫງົບ Solenoid:
•ໂຄງການປ່ຽງ solenoid ທີ່ຈະເປີດແລະປິດໃນເວລາທີ່ຖືກຕ້ອງເພື່ອຊິງກັບການເຄື່ອນໄຫວຂອງ servo.
5. ການທົດສອບແລະການສອບທຽບ
ການທົດສອບເບື້ອງຕົ້ນ
1. ການດໍາເນີນງານຄູ່ມື:
•ປະຕິບັດການປະຕິບັດງານຂອງຄູ່ມືແລະເຄື່ອງຈັກ servo ດ້ວຍຕົນເອງເພື່ອກວດສອບການຕິດຕັ້ງແລະການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຖືກຕ້ອງ.
2. ການທົດສອບລະບົບ:
•ດໍາເນີນລະບົບຜ່ານວົງຈອນທີ່ສົມບູນເພື່ອຮັບປະກັນໃຫ້ Gripper ສາມາດເລືອກເອົາ, ຖື, ຍ້າຍອອກ, ແລະປ່ອຍຫມວກຂວດໃຫ້ຖືກຕ້ອງ.
ການສອບທຽບ
1. ການສອບທຽບຕໍາແຫນ່ງ:
•ປັບຄ່າຕໍາແຫນ່ງຂອງ servo ໃຫ້ດີທີ່ຈະຮັບປະກັນການຈັດວາງກະເປົາຂວດທີ່ຖືກຕ້ອງ.
2. ບັງຄັບໃຫ້ບັງຄັບການສອບທຽບ:
•ປັບກໍາລັງທີ່ແນ່ນອນເພື່ອຮັບປະກັນການຈັດການທີ່ປອດໄພໂດຍບໍ່ທໍາລາຍຫມວກ.
.. ການບໍາລຸງຮັກສາແລະແກ້ໄຂບັນຫາ
ບໍາລຸງຮັກສາເປັນປົກກະຕິ
1. ການກວດກາ:
•ກວດກາຢ່າງເປັນປົກກະຕິແມ່ນເຄື່ອງຈັກທີ່ແນ່ນອນສໍາລັບອາການຂອງການສວມໃສ່ຫຼືຄວາມເສຍຫາຍ.
•ກວດເບິ່ງສາຍ pneumatic ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ສໍາລັບການຮົ່ວໄຫລ.
2. lubrication:
• lubricate ສ່ວນທີ່ເຄື່ອນຍ້າຍໄປຕາມຄໍາແນະນໍາຂອງຜູ້ຜະລິດເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນການສວມໃສ່ແລະນ້ໍາຕາ.
ການແກ້ໄຂບັນຫາບັນຫາທົ່ວໄປ
1. ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງ Gripper:
•ກວດສອບຄວາມກົດດັນດ້ານອາກາດແລະການດໍາເນີນງານວາວ solenoid.
•ກວດກາເບິ່ງສໍາລັບບັນຫາກົນຈັກຫລືສິ່ງກີດຂວາງຕ່າງໆ.
2. ບັນຫາມໍເຕີ servo:
•ກວດສອບການເຊື່ອມຕໍ່ໄຟຟ້າແລະການຕັ້ງຄ່າຄວບຄຸມ.
•ກວດເບິ່ງເກີນຄວາມຜິດພາດຫຼືຄວາມຜິດພາດຂອງລະບົບ.
ການຕັ້ງຕົວຢ່າງ
1. ສ່ວນປະກອບ:
• Pneumatic Gripper: ຂະຫນານ gripper ດ້ວຍກໍາລັງທີ່ມີຄວາມສໍາຄັນຂອງ 30 n ແລະຄວາມຍາວຂອງເສັ້ນເລືອດຕັນໃນ 20 ມມ.
•ມໍເຕີ servo: roto servo motor ທີ່ມີແຮງບິດຂອງ 2 nm ແລະຄວາມລະອຽດລະບົບລະບົບຂອງປີ 2048 PPR.
•ລະບົບຄວບຄຸມ: PLC ດ້ວຍຄວາມສາມາດຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວ.
2. ການຕິດຕັ້ງ:
•ຕິດຕັ້ງ Gripper ໃສ່ກະຕ່າຂອງ servo ໂດຍໃຊ້ລະບົບສະກູ M4.
•ເຊື່ອມຕໍ່ສາຍ pneumatic ກັບວາວແລະວ່ານ້ໍາທີ່ກ້ວາງໄປໃນການສະຫນອງອາກາດ.
•ສາຍເຄື່ອງຈັກ servo ໃຫ້ກັບ PLC ແລະເຊື່ອມຕໍ່ແກັບຄໍາຕິຊົມ.
3. ການຕັ້ງຄ່າ:
•ໃຊ້ໂປແກຼມ servo motor ຂອງ Motor ເພື່ອກໍານົດຄວາມໄວໃຫ້ 500 RPM ແລະຂອບເຂດຕໍາແຫນ່ງແລະຕໍາແຫນ່ງ.
•ໂຄງການ PLC ເພື່ອປະຕິບັດການກະຕຸ້ນໃຫ້ມີຄວາມຊັກຊ້າ 0.5 ວິນາທີສໍາລັບການຄິດໄລ່ແລະປ່ອຍຕົວ.
4. ການທົດສອບ:
•ຍ້າຍ gripper ແບບຄູ່ມືເພື່ອຮັບປະກັນການເຮັດວຽກທີ່ລຽບງ່າຍ.
•ດໍາເນີນວົງຈອນທົດສອບເພື່ອກວດສອບການຊິ້ງຂໍ້ມູນແລະຄວາມຖືກຕ້ອງໃນການຈັດການກັບກະເປົາຂວດ.
ໂດຍການປະຕິບັດຕາມຂັ້ນຕອນເຫຼົ່ານີ້, ທ່ານສາມາດປະສົມປະສານ pneumatic grripper ກັບມໍເຕີ servomative ໃນລະບົບການຈັດການດ້ານຫລວງ, ຮັບປະກັນການດໍາເນີນງານທີ່ຊັດເຈນແລະເຊື່ອຖືໄດ້.
