Хоёр хумс гурван хумс Лонхны малгай нь Servo Motor-тай хамт Pnummatic Badeping

Лонхны тагийг зохицуулахын тулд PNEUMATIOR PEARPER-ийг Servo Motor-ээр нэгтгэх нь нарийн сонголт, суурилуулах, тохируулах, найдвартай үйл ажиллагааг хангах. Үүнийг хэрхэн яаж хүрэх талаар дэлгэрэнгүй гарын авлага энд байна.

1. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг ойлгох

Pnumumbate Guderer

• Функц: Сууруулагч агаарыг нээх, лонхны тагийг авахын тулд эрүүгээ нээж, хаахын тулд эрүүг ашигладаг.

• Төрлүүд: Зэрэгцээ зөөгч (эрүү нь зэрэгцээ) эсвэл өнцгөөр шилждэг (эрүү нь цэг рүү чиглүүлдэг).

• Үзэл бодол: Gripper-ийн хэмжээ, шүүрч авах хүчийг лонхны тагт тохирох эсэхийг шалгаарай.

ServOO22

• Функц: Servo Motor нь Servo Motor нь Spero Motore-ийг нарийвчлан хянах, шилжүүлэх, шилжүүлэх боломжийг олгодог.

• Төрөл: Аппликешноос хамааран эргэлт, шугаман эсвэл шугаман серо мотор.

• Үзэл бодол: Мэргэжлийн моторыг хангалттай эргэлт, хурд, хурд, нарийвчлалтайгаар сонгоорой.

2. Зөв бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгох

Pnumumbate Guderer

• Хүч: атгах: Галт тэрэг нь лонхны тагийг эвдрэлгүйгээр аюулгүй байлгах боломжтой эсэхийг шалгаарай.

• Цус харвалтын урт: Өөр өөр тагны хэмжээг байрлуулахын тулд зохих цус харвалтыг сонгоорой.

• Материал: Gripper-ийн материалыг лонхны таг, үйл ажиллагааны орчинтой нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай.

ServOO22

• Торик, хурд: Мотор нь ачааллыг зохицуулах, шаардлагатай хурдаар хангалттай хэмжээний момент өгөх боломжтой.

• Нарийвчлал: нарийвчлалтай байршуулах өндөр нарийвчлалтай кодлогч.

• Интеграци: Хяналтын системтэй нийцтэй байдлыг хангах (жишээ нь, plc эсвэл зориулагдсан хөдөлгөөнт хянагч).

3. Суулгах алхамууд

Грипперийг холбох

1. Грипперийг хавсаргана уу: Pneumber-ийг Servo Motore Motore Flange эсвэл суурилуулах хаалтанд бэхлээрэй.

• Тохиромжтой бэхэлгээг ашиглаад тогтвортой холболтыг баталгаажуулна уу.

2. Грипперийг тэгшлэ: Механик стрессээс зайлсхийхийн тулд Server Motor-тэй тохируулаарай.

Pneummatic холболтууд

1. Агаарын хангамжийг холбоно уу: Пневматик шугамыг Griumper-ийн агаарын портод хавсаргана.

• Тохирох холбох хэрэгсэл ашигла, агаарыг агааргүй холболтыг хангах.

2. Соленоид хавхлагыг суулгах: Solenoid хавхлагыг ашиглан агаарын урсгалыг атгах агаар руу шилжүүлэх.

• Хавхлагыг хяналтын систем рүү холбодог.

Цахилгаан холболт

1. Servo Motor Motor: Servo моторын хүч, дохиоллын кабелийг хянагч руу холбоно уу.

• Үйлдвэрлэгчийн утсыг диаграмм дагаж мөрдөж, зохих ёсоор газардахыг баталгаажуулна уу.

2. Senseors-ийг холбоно уу: Хэрэв байрлал эсвэл хүч мэдрэгчийг ашиглаж байгаа бол тэдгээрийг хяналтын систем рүү холбоно уу.

4. Системийг тохируулах

Системийн хяналтын системийг хянах

1. Servo моторын тохиргоо:

• Servo Motori Motore-ийн тохиргоог ашиглан хурд, хурдатгал, байрлал, байрлалын хязгаарыг тохируулахын тулд Servo Motorio Motore-ийн тохиргоог ашиглана уу.

• Servo моторыг яг нарийн байрлалаар тохируулах.

2. Plc эсвэл Motion Controller програмчлал:

• Серво моторын хөдөлгөөнийг зохицуулахын тулд Хяналтын системийг керпо моторт болон PNEUMATION SPEARPER-ийн үйл ажиллагааг зохицуулах.

• Шаардлагатай капсыг нарийвчлан авах, синхрончлолоор сонгох, хийх ажлыг хийх.

Системийн системийн тохиргоо

1. Даралтын зохицуулалт:

• Агаарын даралтыг таглаад тагийг нь хор хөнөөлгүйгээр хангалттай хүчээр тохируулна.

• Тогтмол даралтыг хадгалахын тулд даралтын зохицуулагч ашиглана уу.

2. Соленоид хавхлагын цаг хугацаа:

• Servo Motor-ийн хөдөлгөөнийг синхрончлохын тулд Solenoid хавхлагыг нээж, зөв ​​цагийг нээж, хаах хэрэгтэй.

5. Туршилт, шалгалт тохируулга

Анхны туршилт

1. Гарын авлагын ажиллагаа:

• Зөв суурилуулалт, хөдөлгөөнийг баталгаажуулахын тулд GRACPERPER, SERTO MOTION-г гараар ажиллуулна уу.

2. Системийн тест:

• Системийг бүрэн мөчлөг хийж, лонхны тагийг зөв ажиллуулахын тулд системийг бүрэн ажиллуул.

Тохируулгын

1. Тохируулах тохируулга:

• Servo Motor-ийн байр суурийг лонхны тагийг байрлуулахыг баталгаажуулахын тулд Servo Motor-ийн байрлалыг тохируулна уу.

2. Хүчний тохируулга:

• Хавтасыг гэмтээхгүйгээр найдвартай харьцах хүчийг баталгаажуулахын тулд атгах хүчийг тохируулна уу.

6. Засвар, алдааг олж засварлах

Тогтмол засвар үйлчилгээ

1. Хяналт шалгалт:

• Загалмайлагч, Servo Motor-ийг элэгдэл, эвдрэлийн шинж тэмдгүүдэд тогтмол шалгаж байгаарай.

• Салгахын тулд Pneumbatic шугам, холболтыг шалгана уу.

2. Хэсэгчилсэн байдал:

• Хувцаслалт, нулимс, нулимсыг багасгахын тулд хөдлөх хэсгүүдийг ашиглан хөдлөх хэсгүүдийг тослох.

Нийтлэг асуудлыг шийдвэрлэх

1. Гайхалтай доголдол:

• Агаарын даралт, соленоид хавхлагын ажиллагааг шалгах.

• Механик асуудал эсвэл бөглөрөлд зориулж тэврэлтийг шалгана уу.

2. Servo моторын асуудал:

• Цахилгаан холболт ба хянагчийн тохиргоог баталгаажуулах.

• Хэт ачаалал эсвэл кодлогчдын алдааг шалгах.

Жишээ тохиргоо

1. Бүрэлдэхүүн хэсгүүд:

• Пневматик Гриппер: 30 n, 20 мм-ийн уртастын хүч бүхий параллель цохилт.

• Servo Motor: 2 NM 2 NM, 2048 PPR-ийн эргэлтийн тусламжтайгаар Rotary Servo Motor.

• Хяналтын систем: Хөдөлгөөн хянах чадвартай PLC.

2. Суурилуулалт:

• M4 боолтыг ашиглан Servo Motor's Motor's Motor's Flange дээр холбоно.

• Шарж буй зураасыг атгах, Соленоид хавхлагт холбоно уу.

• Servo Motor-ийг PLC руу холбож, санал хүсэлтийн мэдрэгчийг холбоно уу.

3. Тохиргоо:

• Servo Motor-ийн програмыг ашиглан хурдыг 500 RPM, байр суурийн хязгаарыг тохируулна уу.

• PLC-ийг 0.5 секундын турш саатуулж, суллах, суллахад хүргэдэг.

4. Туршилт:

• Гөлгөр үйлдлийг хангахын тулд гараар шилжүүл.

• Шонхны тагийг синхрончлол, нарийвчлал, нарийвчлалыг баталгаажуулахын тулд туршилтын мөчлөг ажиллуулна.

Эдгээр алхамуудыг дагах замаар та Pneumber-ийг лонхтой харьцах системээр үр дүнтэй, нарийвчлалтай, найдвартай үйл ажиллагаагаа биелүүлэх боломжтой.