| Тоо хэмжээ: | |
|---|---|
YCMRS2, YCMRS3
Лангч
Лонхны тагийг зохицуулахын тулд хийн атгагчийг серво мотортой нэгтгэх нь нарийн, найдвартай ажиллагааг хангахын тулд анхааралтай сонгох, суурилуулах, тохируулах шаардлагатай. Үүнд хэрхэн хүрэх талаар дэлгэрэнгүй гарын авлага энд байна:
1. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн тухай ойлголт
Пневматик атгагч
• Чиг үүрэг: Хавчуур нь шахсан агаарыг ашиглан эрүүгээ онгойлгож, хааж лонхны тагийг авдаг.
• Төрөл: Зэрэгцээ атгагч (эрүү зэрэгцээ хөдөлдөг) эсвэл өнцөгт атгагч (эрүү нь нэг цэгийг тойрон эргэдэг).
• Анхаарах зүйл: Хавчуурын хэмжээ болон атгах хүч нь лонхны тагтай тохирч байгаа эсэхийг шалгаарай.
Серво мотор
• Чиг үүрэг: Серво мотор нь атгагчийн байрлал, хөдөлгөөнийг нарийн хянаж, лонхны тагийг зөв байрлуулах, зохицуулах боломжийг олгодог.
• Төрөл: Хэрэглээнээс хамааран эргэдэг эсвэл шугаман серво моторууд.
• Анхаарах зүйл: Даалгаврын хувьд хангалттай эргэлт, хурд, нарийвчлал бүхий серво мотор сонгоно уу.
2. Зөв бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгох
Пневматик атгагч
• Атгах хүч: Хавчуур нь лонхны тагийг гэмтээхгүйгээр найдвартай барьж чадах эсэхийг шалгаарай.
• Цус харвалтын урт: Янз бүрийн хэмжээтэй малгайг тохируулахын тулд тохирох урттай атгагчийг сонгоно уу.
• Материал: Хавчуурын материал нь лонхны таг болон ажиллах орчинтой нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай.
Серво мотор
• Эргэлт ба Хурд: Мотор нь ачааллыг даах, шаардлагатай хурдаар ажиллахад хангалттай эргэлтийг хангаж чадах эсэхийг шалгаарай.
• Нарийвчлал: Нарийвчлалтай байршил тогтоох өндөр нарийвчлалтай кодлогч.
• Интеграци: Удирдлагын системтэй (жишээ нь, PLC эсвэл тусгай хөдөлгөөн хянагч) нийцтэй байдлыг баталгаажуулах.
3. Суулгах алхамууд
Gripper суурилуулах
1. Хавчаарыг бэхлэх: Пневматик атгагчийг серво моторын фланц эсвэл бэхэлгээний бэхэлгээнд бэхлэнэ.
• Тохиромжтой бэхэлгээг ашиглаж, тогтвортой холболтыг хангана.
2. Хавчаарыг тэгшлэх: Механик нөлөөллөөс зайлсхийхийн тулд атгагчийг серво мотортой зөв зэрэгцүүлсэн эсэхийг шалгаарай.
Пневматик холболтууд
1. Агаарын хангамжийг холбох: Пневматик шугамыг атгагчийн агаарын портуудад холбоно.
• Тохиромжтой холбох хэрэгслийг ашиглах, холболтыг агааргүй байлгах.
2. Соленоид хавхлагуудыг суурилуулах: Хавчлага руу агаарын урсгалыг хянахын тулд цахилгаан соронзон хавхлагуудыг ашиглана.
• Хөдөлгөөнд оруулахын тулд хавхлагуудыг хяналтын системд холбоно.
Цахилгааны холболтууд
1. Серво моторыг утастай холбох: Серво моторын тэжээлийн болон дохионы кабелийг хянагчтай холбоно.
• Үйлдвэрлэгчийн цахилгааны схемийг дагаж, зөв газардуулга хийх.
2. Мэдрэгчийг холбоно уу: Байрлал эсвэл хүч мэдрэгч ашиглаж байгаа бол хяналтын системд холбоно уу.
4. Системийг тохируулах
Хяналтын системийн интеграци
1. Серво моторын тохиргоо:
• Серво моторын тохиргооны программ хангамжийг ашиглан хурд, хурдатгал, байрлалын хязгаар зэрэг параметрүүдийг тохируулна.
• Нарийвчилсан байрлал тогтоохын тулд серво моторыг тохируулна.
2. PLC эсвэл Motion Controller програмчлал:
• Удирдлагын системийг серво моторын хөдөлгөөн болон пневматик атгагчийн ажиллагааг зохицуулах программчилна.
• Лонхны тагийг авах, байрлуулах горимыг нарийн цаг хугацаа, синхрончлолоор хэрэгжүүлнэ.
Пневматик системийн тохиргоо
1. Даралтын зохицуулалт:
• Агаарын даралтыг таглааг гэмтээхгүйгээр атгах хүчийг хангах түвшинд тохируулна.
• Тогтвортой даралтыг хадгалахын тулд даралт зохицуулагч ашиглана.
2. Соленоид хавхлагын цаг:
• Серво моторын хөдөлгөөнтэй синхрончлохын тулд ороомог хавхлагуудыг зөв цагт нээж хаахаар програмчил.
5. Туршилт ба шалгалт тохируулга
Анхны туршилт
1. Гар ажиллагаа:
• Зөв суурилуулалт, хөдөлгөөнийг шалгахын тулд атгагч болон серво моторыг гараар ажиллуул.
2. Системийн туршилт:
• Хавчуур нь лонхны тагийг зөв авч, барьж, хөдөлгөж, суллаж чаддаг байхын тулд системийг бүтэн циклээр ажиллуул.
Шалгалт тохируулга
1. Байршил тохируулга:
• Лонхны тагийг зөв байрлуулахын тулд серво моторын байрлалыг нарийн тааруулна.
2. Хүчний тохируулга:
• Тагийг нь гэмтээхгүйгээр найдвартай бариулахын тулд атгах хүчийг тохируулна.
6. Засвар үйлчилгээ, алдааг олж засварлах
Тогтмол засвар үйлчилгээ
1. Хяналт шалгалт:
• Хавчуур ба серво моторыг элэгдэл, гэмтлийн шинж тэмдэг байгаа эсэхийг тогтмол шалгана.
• Пневматик шугам, холболтыг гоожиж байгаа эсэхийг шалгана.
2. Тосолгоо:
• Элэгдлийг багасгахын тулд үйлдвэрлэгчийн зөвлөмжийн дагуу хөдөлж буй хэсгүүдийг тослох.
Нийтлэг асуудлуудыг олж засварлах
1. Хавчуурын эвдрэл:
• Агаарын даралт болон цахилгаан хавхлагын ажиллагааг шалгана.
• Хавчуурт механик гэмтэл, саад байгаа эсэхийг шалгана.
2. Серво моторын асуудал:
• Цахилгааны холболт болон хянагчийн тохиргоог шалгана уу.
• Хэт ачаалал эсвэл кодлогчийн алдаа байгаа эсэхийг шалгана уу.
Жишээ Тохиргоо
1. Бүрэлдэхүүн хэсгүүд:
• Пневматик атгагч: 30 Н атгах хүч, 20 мм-ийн цохилтын урттай параллель атгагч.
• Servo мотор: Эргэдэг серво мотор 2 Нм эргүүлэх момент, 2048 PPR кодлогчийн нарийвчлалтай.
• Хяналтын систем: Хөдөлгөөнийг удирдах чадвартай PLC.
2. Суурилуулалт:
• М4 эрэг ашиглан атгагчийг серво моторын фланц дээр угсарна.
• Пневматик шугамыг атгагчтай холбоно, цахилгаан хавхлагуудыг агаарын хангамжид холбоно.
• Servo моторыг PLC-д холбож, санал хүсэлт мэдрэгчийг холбоно.
3. Тохиргоо:
• Серво моторын программ хангамжийг ашиглан хурдыг 500 RPM болон байрлалын хязгаарт тохируулна.
• PLC-ийг атгах, суллахад 0.5 секундын сааталтайгаар атгагчийг ажиллуулна.
4. Туршилт:
• Гөлгөр ажиллагааг хангахын тулд атгагчийг гараар хөдөлгөнө.
• Лонхны тагтай харьцахдаа синхрончлол, нарийвчлалыг шалгахын тулд туршилтын циклийг ажиллуул.
Эдгээр алхмуудыг дагаснаар та хийн хавчаарыг серво мотортой лонхны тагтай харьцах системд үр дүнтэй нэгтгэж, нарийвчлал, найдвартай ажиллагааг хангаж чадна.
