လက်သည်းများခြေသည်းသုံးလုံးပြားပုလင်းပုလင်းပလတ်စနစ်ကို Pneumatic Gripper Mountain

ပုလင်းထုပ်များကိုကိုင်တွယ်ရန် sermo motor နှင့်အတူ pneumot motor နှင့်အတူ pneumatic မော်တာနှင့်ပေါင်းစပ်ခြင်းတွင်တိကျစွာရွေးချယ်ခြင်း, တပ်ဆင်ခြင်းနှင့်ဖွဲ့စည်းပုံတွင်တိကျသောနှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရသောလုပ်ဆောင်မှုကိုသေချာစေရန်သေချာစွာရွေးချယ်ခြင်း, တပ်ဆင်ခြင်းနှင့်ပြင်ဆင်ခြင်းပါဝင်သည်။ ဤတွင်မည်သို့အောင်မြင်ရန်မည်သို့အသေးစိတ်လမ်းညွှန်ဖြစ်သည်။

1 ။ အစိတ်အပိုင်းများကိုနားလည်ခြင်း

pneumatic gripper

function - ဘောင်များကောက်ယူရန်နှင့်ဖြန့်ချိရန်၎င်း၏မေးရိုးများကိုဖွင့်ရန်နှင့်ပိတ်ရန် Gripperper သည် compressed air ကိုအသုံးပြုသည်။

•အမျိုးအစားများ - Parallel Grippers (Jaws အပြိုင်ပြောင်းသွားသည်) သို့မဟုတ် angular grippers (anguls points) ။

•ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများ - GRHERPER ၏အရွယ်အစားနှင့်ဆုပ်ကိုင်ထားသောအင်အားသည်ပုလင်းထုပ်များအတွက်သင့်လျော်သည်။

servo မော်တာ

function: servo motor သည် sharper ၏အနေအထားနှင့်လှုပ်ရှားမှုများကိုတိကျမှုနှင့်ရေပုလင်းထုပ်ကိုကိုင်တွယ်ရန်ခွင့်ပြုသည်။

•လျှောက်လွှာပေါ် မူတည်. rotary သို့မဟုတ် linear servo motors ။

•ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများ - torque ကိုလုံလောက်သော torque, မြန်နှုန်းနှင့်တိကျသောနှင့်အတူ servo motor ကိုရွေးချယ်ပါ။

2 ။ မှန်ကန်သောအစိတ်အပိုင်းများကိုရွေးချယ်ခြင်း

pneumatic gripper

•ချုပ်နှောင်ခြင်း - ချုပ်နှောင်ခြင်း။

Stroke Length - ကွဲပြားခြားနားသောအဖုံးအရွယ်အစားထားရှိရန်သင့်တော်သောလေဖြတ်ခြင်းအရှည်နှင့်အတူဘုနျးကိုရွေးချယ်ပါ။

•ပစ္စည်း - SHARGER ၏ပစ္စည်းသည်ပုလင်းများနှင့်လည်ပတ်မှုပတ်ဝန်းကျင်နှင့်သဟဇာတဖြစ်သည်။

servo မော်တာ

TORARE နှင့် Speed: load ကိုကိုင်တွယ်ရန်နှင့်လိုအပ်သောအမြန်နှုန်းဖြင့်လည်ပတ်ရန်မော်တာလုံလောက်စွာ torque ပေးနိုင်ပါ။

တိကျစွာ - တိကျသော positioning များအတွက်မြင့်မားသော resolution encoder ။

•ပေါင်းစည်းမှု - ထိန်းချုပ်မှုစနစ် (ဥပမာ - PLC သို့မဟုတ် Denticated Motion Controller) နှင့်လိုက်ဖက်ပါ။

3 ။ တပ်ဆင်ခြင်းအဆင့်များ

အဆိုပါ gripper mounting

1 ။ Gripper ကိုပူးတွဲပါ။ Pneumatic Motor ရဲ့ flange ဒါမှမဟုတ် mounting bracket ကို secure လုပ်ပါ။

•သင့်လျော်သောစွဲစေပြီးတည်ငြိမ်သောဆက်သွယ်မှုကိုသေချာအောင်လုပ်ပါ။

2 ။ Gripper ကို align - စက်ပိုင်းဆိုင်ရာစိတ်ဖိစီးမှုကိုရှောင်ရှားနိုင်ရန် swiver ကို servo mote နှင့်စနစ်တကျညှိနှိုင်းပါ။

pneumatic ဆက်သွယ်မှု

1 ။ Air Supply ကိုချိတ်ဆက်ပါ။ Gripper'per ၏လေဆိပ်သို့ pneumatic လိုင်းများကိုပူးတွဲပါ။

•သင့်လျော်သော fittings များကို သုံး. Airtight connection များကိုသေချာအောင်လုပ်ပါ။

2 ။ Solenoid Valves ကို install လုပ်ပါ။ SHARPER သို့လေစီးဆင်းမှုကိုထိန်းချုပ်ရန် Solenoid Valves ကိုသုံးပါ။

• Valves ကို Actuation အတွက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်နှင့်ချိတ်ဆက်ပါ။

လျှပ်စစ်ဆက်သွယ်မှု

1 ။ servo motor ကိုဝါယာကြိုး - servo motor ရဲ့စွမ်းအားနဲ့ signal cable တွေကို Controller ကိုချိတ်ဆက်ပါ။

•ထုတ်လုပ်သူ၏ဝါယာကြိုးပုံကိုလိုက်နာပြီးသင့်လျော်သောမြေပြင်ကိုသေချာအောင်လုပ်ပါ။

2 ။ အာရုံခံကိရိယာများကိုဆက်သွယ်ပါ။

4 ။ စနစ်ကို configuring

ထိန်းချုပ်မှုစနစ်ပေါင်းစည်းမှု

1 ။ servo motor configuration:

•အမြန်နှုန်း, အရှိန်အဟုန်ကဲ့သို့သော parameters များကိုသတ်မှတ်ရန် servo motor ၏ configuration software ကိုအသုံးပြုပါ။

•တိကျသောနေရာချထားရေးအတွက် servo motor ကိုချိန်ညှိပါ။

2 ။ PLC သို့မဟုတ် Motroller Controller ပရိုဂရမ်:

• Pneumatic SHNEMARE ၏လှုပ်ရှားမှုများနှင့် Pneumatic Supper ၏သရုပ်ဆောင်မှု၏လှုပ်ရှားမှုကိုညှိနှိုင်းရန် Control System ကို Progress Progress Progress ။

•တိကျသောအချိန်နှင့်ထပ်တူပြုခြင်းဖြင့်ပုလင်းထုပ်များကိုကောက်ယူရန်နှင့်နေရာချထားရန်အတွက်လုပ်ရိုးလုပ်စဉ်များကိုအကောင်အထည်ဖော်ပါ။

pneumatic စနစ် configuration ကို

1 ။ ဖိအားစည်းမျဉ်း:

•လေထုဖိအားကိုလေထုဖိအားကိုအဖုံးမကျစေဘဲလုံလောက်သောဆုပ်ကိုင်အင်အားကိုထောက်ပံ့ပေးသည့်အဆင့်သို့သတ်မှတ်ပါ။

•တသမတ်တည်းဖိအားကိုထိန်းသိမ်းရန်ဖိအားထိန်းချုပ်ရန်စည်းမျဉ်းကိုသုံးပါ။

2 ။ Solenoid Valve Timing:

• solenoid valves ကို solenoid valves ကို servo motor ၏လှုပ်ရှားမှုများနှင့်ထပ်တူပြုရန်မှန်ကန်သောအချိန်များတွင်ဖွင့်လှစ်ရန်နှင့်ပိတ်ရန်။

5 ။ စမ်းသပ်ခြင်းနှင့်စံကိုက်ညှိ

ကန ဦး စမ်းသပ်ခြင်း

1 ။ Manual စစ်ဆင်ရေး:

•မှန်ကန်သောတပ်ဆင်မှုနှင့်လှုပ်ရှားမှုများကိုအတည်ပြုရန် Gripper နှင့် servo motor ကိုကိုယ်တိုင်ကိုယ်ကျလည်ပတ်ပါ။

2 ။ စနစ်စမ်းသပ်မှု:

• SHIRPER သည်ပုလင်းထုပ်များကိုမှန်ကန်စွာကောက်ယူနိုင်အောင်,

စံကိုက်သတ်ခြင်း

1 ။ အနေအထားစံကိုက်ညှိ:

•ပုလင်းထုပ်များကိုတိကျသောနေရာချထားရန်သေချာစေရန် servo motor ၏ရာထူးများကိုညှိပါ။

2 ။ အင်အားစုစံကိုက်ညှိ:

•ထုပ်ကိုမထိခိုက်စေဘဲလုံခြုံစွာကိုင်တွယ်ရန်လုံခြုံစွာကိုင်တွယ်ရန်ဆုပ်ကိုင်ထားသောအင်အားကိုချိန်ညှိပါ။

6 ။ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနှင့်ပြ troubl နာဖြေရှင်းခြင်း

ပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု

1 ။ စစ်ဆေးရေး:

• 0 တ်ဆင်ခြင်းသို့မဟုတ်ပျက်စီးခြင်းလက္ခဏာများအတွက် Gripper နှင့် Servo Motor ကိုပုံမှန်စစ်ဆေးပါ။

•ယိုစိမ့်မှုအတွက် pneumatic လိုင်းများနှင့်ဆက်သွယ်မှုများကိုစစ်ဆေးပါ။

2 ။ ချောဆီကိုချောဆီ

• 0 တ်ဆင်ခြင်းနှင့်မျက်ရည်များလျှော့ချရန်ထုတ်လုပ်သူ၏အကြံပြုချက်များကိုထုတ်လုပ်သူ၏အကြံပြုချက်များကိုချောဆီ။

ဘုံပြ issues နာများကိုဖြေရှင်းခြင်း

1 ။ Gripper Malfunction:

•လေဖိအားနှင့် Solenoid Valve စစ်ဆင်ရေးကိုစစ်ဆေးပါ။

•စက်မှုဆိုင်ရာပြ issues နာများသို့မဟုတ်အတားအဆီးများအတွက် gripper ကိုစစ်ဆေးပါ။

2 ။ servo မော်တာပြ issues နာများ:

•လျှပ်စစ်ဆက်သွယ်မှုများနှင့် Controller ချိန်ညှိချက်များကိုစစ်ဆေးပါ။

• overloads သို့မဟုတ် encoder အမှားများကိုစစ်ဆေးပါ။

ဥပမာ setup

1 ။ အစိတ်အပိုင်းများ:

pneumatic gripper: 30 မီလီမီတာ၏လေဖြတ်ခြင်းအရှည်နှင့်အတူ pneumatic gripper: parallel parallel parallel parallel ။

• Servo Motor: Rotary Sermo Motor နှင့် 2048 PPR ၏ torque တစ်ခုနှင့်အတူ rocary sermo motor ။

•ထိန်းချုပ်မှုစနစ် - PLC ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်နိုင်စွမ်းနှင့်အတူ PLC ။

2 ။ တပ်ဆင်ခြင်း:

• M4 screw နှစ်ခုကို အသုံးပြု. servo motor's flange ပေါ်တွင် Gripper ကို Mount ။

• Pneumatic လိုင်းများကို GRHERPER နှင့် Solenoid Valves သို့ချိတ်ဆက်ပါ။

• PLC သို့ servo motor ကို 0 မ်းနည်းကြောင်းနှင့်တုံ့ပြန်ချက်အာရုံခံကိရိယာများကိုဆက်သွယ်ပါ။

3 ။ Configuration:

•အမြန်နှုန်းကို 500 RPM 500 အထိသတ်မှတ်ရန် servo motor ၏ software ကိုအသုံးပြုပါ။

• PLC ပရိုဂရမ်ကို plc ပရိုဂရမ်ကို PLC ကို 0.5 စက္ကန့်ကြာနှောင့်နှေးခြင်းနှင့်လွှတ်ခြင်းများပြုလုပ်ရန်နှောင့်နှေးစေမည်။

4 ။ စမ်းသပ်ခြင်း -

•ချောချောမွေ့မွေ့လည်ပတ်မှုသေချာစေရန် gripper ကိုကိုယ်တိုင်ရွှေ့ပါ။

•ပုလင်းထုပ်များကိုကိုင်တွယ်ရာတွင်ထပ်တူပြုခြင်းနှင့်တိကျမှန်ကန်မှုကိုစစ်ဆေးရန်စမ်းသပ်မှုသံသရာတစ်ခုပြုလုပ်ပါ။

ဤအဆင့်များကိုလိုက်နာခြင်းအားဖြင့်သင်သည်ပုလင်း ဦး ထုပ်ကိုင်တွယ်သည့်စနစ်တွင် sermo mank တစ်ခုပါသော pneumatic mupper ကိုထိထိရောက်ရောက်ပေါင်းစပ်နိုင်သည်။