| Množstvo: | |
|---|---|
MHZ2, MHC2, MHY2
Langch
Pneumatic Gripper je typ koncového efektora používaný v robotických a automatizačných systémoch na pochopenie a manipuláciu s objektmi. Pôsobí pomocou komprimovaného vzduchu na generovanie pohybu a sily. Tu sú hlavné komponenty a pracovné princípy pneumatického uchopenia:
Komponenty:
1. Gripper prsty/čeľuste: časti, ktoré prichádzajú do priameho kontaktu s objektom. Môžu byť prispôsobené tvaru a veľkosti tak, aby vyhovovali konkrétnej aplikácii.
2. Pneumatický valec: Poskytuje aktivovanú silu. Valec posúva prsty uchopenia v reakcii na tlak vzduchu.
3. Ventily a hadičky: Ovládajte prietok stlačeného vzduchu do pneumatického valca.
4. Senzory: Voliteľné komponenty, ktoré dokážu zistiť polohu prstov uchopenia alebo prítomnosť objektu.
Pracovný princíp:
1. Prídavný prúd stlačeného vzduchu: Stlačený vzduch sa dodáva do uchopovača cez sieť skúmaviek a ovládaný ventilmi.
2. Aplikácia tlaku vzduchu: Keď je ventil otvorený, stlačený vzduch vstupuje do pneumatického valca, čo spôsobí pohyb piest.
3. Prenos pohybu: Pohyb piestov sa prenáša na prsty z uchopenia, čo spôsobuje, že sa otvárajú alebo zatvárajú okolo objektu.
4. Uchopenie a uvoľnenie: ovládaním tlaku a smeru vzduchu môže uchopovací prostriedok podľa potreby uchopiť a uvoľňovať objekty.
Výhody:
• Rýchlosť: Pneumatické uchopenia rýchlo pôsobia v dôsledku rýchlej reakcie pneumatických systémov.
• Jednoduchosť: Sú mechanicky jednoduché a ľahko sa udržiavajú.
• Cenovo efektívne: Všeobecne lacnejšie ako elektrické alebo hydraulické grippery.
Aplikácie:
• Výroba: Používa sa v montážnych vedeniach na výber a umiestnenie dielov.
• Balenie: manipulácia s výrobkami na balenie.
• Manipulácia s materiálom: pohybujúce sa položky v skladoch alebo počas procesov triedenia.
• zdravotnícke pomôcky: Presné manipulácie s výrobou zdravotníckych pomôcok.
Pneumatické uchopovače sa široko používajú v rôznych odvetviach kvôli ich spoľahlivosti a efektívnosti pri manipulácii so širokou škálou objektov.
Pneumatic Gripper je typ koncového efektora používaný v robotických a automatizačných systémoch na pochopenie a manipuláciu s objektmi. Pôsobí pomocou komprimovaného vzduchu na generovanie pohybu a sily. Tu sú hlavné komponenty a pracovné princípy pneumatického uchopenia:
Komponenty:
1. Gripper prsty/čeľuste: časti, ktoré prichádzajú do priameho kontaktu s objektom. Môžu byť prispôsobené tvaru a veľkosti tak, aby vyhovovali konkrétnej aplikácii.
2. Pneumatický valec: Poskytuje aktivovanú silu. Valec posúva prsty uchopenia v reakcii na tlak vzduchu.
3. Ventily a hadičky: Ovládajte prietok stlačeného vzduchu do pneumatického valca.
4. Senzory: Voliteľné komponenty, ktoré dokážu zistiť polohu prstov uchopenia alebo prítomnosť objektu.
Pracovný princíp:
1. Prídavný prúd stlačeného vzduchu: Stlačený vzduch sa dodáva do uchopovača cez sieť skúmaviek a ovládaný ventilmi.
2. Aplikácia tlaku vzduchu: Keď je ventil otvorený, stlačený vzduch vstupuje do pneumatického valca, čo spôsobí pohyb piest.
3. Prenos pohybu: Pohyb piestov sa prenáša na prsty z uchopenia, čo spôsobuje, že sa otvárajú alebo zatvárajú okolo objektu.
4. Uchopenie a uvoľnenie: ovládaním tlaku a smeru vzduchu môže uchopovací prostriedok podľa potreby uchopiť a uvoľňovať objekty.
Výhody:
• Rýchlosť: Pneumatické uchopenia rýchlo pôsobia v dôsledku rýchlej reakcie pneumatických systémov.
• Jednoduchosť: Sú mechanicky jednoduché a ľahko sa udržiavajú.
• Cenovo efektívne: Všeobecne lacnejšie ako elektrické alebo hydraulické grippery.
Aplikácie:
• Výroba: Používa sa v montážnych vedeniach na výber a umiestnenie dielov.
• Balenie: manipulácia s výrobkami na balenie.
• Manipulácia s materiálom: pohybujúce sa položky v skladoch alebo počas procesov triedenia.
• zdravotnícke pomôcky: Presné manipulácie s výrobou zdravotníckych pomôcok.
Pneumatické uchopovače sa široko používajú v rôznych odvetviach kvôli ich spoľahlivosti a efektívnosti pri manipulácii so širokou škálou objektov.
