| Wingi: | |
|---|---|
MHZ2, MHC2, MHY2
Langch
Pneumatic gripper ni aina ya athari ya mwisho inayotumika katika roboti na mifumo ya otomatiki kufahamu na kudanganya vitu. Inafanya kazi kwa kutumia hewa iliyoshinikizwa kutoa mwendo na nguvu. Hapa kuna sehemu kuu na kanuni za kufanya kazi za gripper ya nyumatiki:
Vipengele:
1. Vidole vya Gripper/Taya: Sehemu ambazo zinawasiliana moja kwa moja na kitu hicho. Wanaweza kubinafsishwa kwa sura na saizi ili kutoshea programu maalum.
2. Silinda ya nyumatiki: hutoa nguvu ya uelekezaji. Silinda husogeza vidole vya gripper kujibu shinikizo la hewa.
3. Valves na neli: kudhibiti mtiririko wa hewa iliyoshinikwa kwa silinda ya nyumatiki.
4. Sensorer: Vipengele vya hiari ambavyo vinaweza kugundua msimamo wa vidole vya gripper au uwepo wa kitu.
Kanuni ya kufanya kazi:
1. Ugavi wa hewa uliokandamizwa: Hewa iliyoshinikwa hutolewa kwa gripper kupitia mtandao wa zilizopo na kudhibitiwa na valves.
2. Maombi ya shinikizo la hewa: Wakati valve inafunguliwa, hewa iliyoshinikwa inaingia kwenye silinda ya nyumatiki, na kusababisha pistoni kusonga.
3. Uhamisho wa Motion: Harakati ya bastola huhamishiwa kwenye vidole vya gripper, na kuwafanya kufungua au kufunga karibu na kitu hicho.
4. Kufahamu na kutolewa: Kwa kudhibiti shinikizo la hewa na mwelekeo, gripper inaweza kufahamu na kutolewa vitu kama inahitajika.
Manufaa:
• Kasi: Grippers za nyumatiki zinafanya haraka kwa sababu ya majibu ya haraka ya mifumo ya nyumatiki.
• Unyenyekevu: Ni rahisi na rahisi kudumisha.
• Gharama ya gharama kubwa: Kwa ujumla bei rahisi kuliko vifaa vya umeme au majimaji.
Maombi:
• Viwanda: Inatumika katika mistari ya kusanyiko kwa kuokota na kuweka sehemu.
• Ufungaji: Kushughulikia bidhaa kwa ufungaji.
• Utunzaji wa vifaa: vitu vya kusonga katika ghala au wakati wa kuchagua michakato.
• Vifaa vya matibabu: Utunzaji wa usahihi katika utengenezaji wa kifaa cha matibabu.
Vipuli vya nyumatiki hutumiwa sana katika tasnia mbali mbali kwa sababu ya kuegemea na ufanisi katika kushughulikia vitu vingi.
Pneumatic gripper ni aina ya athari ya mwisho inayotumika katika roboti na mifumo ya otomatiki kufahamu na kudanganya vitu. Inafanya kazi kwa kutumia hewa iliyoshinikizwa kutoa mwendo na nguvu. Hapa kuna sehemu kuu na kanuni za kufanya kazi za gripper ya nyumatiki:
Vipengele:
1. Vidole vya Gripper/Taya: Sehemu ambazo zinawasiliana moja kwa moja na kitu hicho. Wanaweza kubinafsishwa kwa sura na saizi ili kutoshea programu maalum.
2. Silinda ya nyumatiki: hutoa nguvu ya uelekezaji. Silinda husogeza vidole vya gripper kujibu shinikizo la hewa.
3. Valves na neli: kudhibiti mtiririko wa hewa iliyoshinikwa kwa silinda ya nyumatiki.
4. Sensorer: Vipengele vya hiari ambavyo vinaweza kugundua msimamo wa vidole vya gripper au uwepo wa kitu.
Kanuni ya kufanya kazi:
1. Ugavi wa hewa uliokandamizwa: Hewa iliyoshinikwa hutolewa kwa gripper kupitia mtandao wa zilizopo na kudhibitiwa na valves.
2. Maombi ya shinikizo la hewa: Wakati valve inafunguliwa, hewa iliyoshinikwa inaingia kwenye silinda ya nyumatiki, na kusababisha pistoni kusonga.
3. Uhamisho wa Motion: Harakati ya bastola huhamishiwa kwenye vidole vya gripper, na kuwafanya kufungua au kufunga karibu na kitu hicho.
4. Kufahamu na kutolewa: Kwa kudhibiti shinikizo la hewa na mwelekeo, gripper inaweza kufahamu na kutolewa vitu kama inahitajika.
Manufaa:
• Kasi: Grippers za nyumatiki zinafanya haraka kwa sababu ya majibu ya haraka ya mifumo ya nyumatiki.
• Unyenyekevu: Ni rahisi na rahisi kudumisha.
• Gharama ya gharama kubwa: Kwa ujumla bei rahisi kuliko vifaa vya umeme au majimaji.
Maombi:
• Viwanda: Inatumika katika mistari ya kusanyiko kwa kuokota na kuweka sehemu.
• Ufungaji: Kushughulikia bidhaa kwa ufungaji.
• Utunzaji wa vifaa: vitu vya kusonga katika ghala au wakati wa kuchagua michakato.
• Vifaa vya matibabu: Utunzaji wa usahihi katika utengenezaji wa kifaa cha matibabu.
Vipuli vya nyumatiki hutumiwa sana katika tasnia mbali mbali kwa sababu ya kuegemea na ufanisi katika kushughulikia vitu vingi.
