| Miktar: | |
|---|---|
MHZ2, MHC2, MHY2
Langch
Pnömatik tutucu, nesneleri kavramak ve manipüle etmek için robotik ve otomasyon sistemlerinde kullanılan bir tür uç efektördür. Hareket ve kuvvet üretmek için sıkıştırılmış hava kullanarak çalışır. İşte pnömatik bir tutucunun ana bileşenleri ve çalışma prensipleri:
Bileşenler:
1. Kavrayıcı parmaklar/çeneler: Nesne ile doğrudan temas eden parçalar. Belirli uygulamaya uyacak şekilde şekil ve boyut olarak özelleştirilebilirler.
2. Pnömatik silindir: çalıştırma kuvvetini sağlar. Silindir, hava basıncına yanıt olarak kavrayıcı parmakları hareket ettirir.
3. Vanalar ve boru: Sıkıştırılmış hava pnömatik silindire akışını kontrol edin.
4. Sensörler: Kavrayıcı parmakların konumunu veya bir nesnenin varlığını tespit edebilen isteğe bağlı bileşenler.
Çalışma İlkesi:
1. Sıkıştırılmış Hava Beslemesi: Tüplü bir tüp ağı aracılığıyla sıkıştırılmış hava, kavrayıcıya verilir ve vanalar tarafından kontrol edilir.
2. Hava basıncı uygulaması: Valf açıldığında, sıkıştırılmış hava pnömatik silindire girer ve pistonun hareket etmesine neden olur.
3. Hareket aktarımı: Pistonun hareketi, kavrayıcı parmaklara aktarılır ve nesnenin açılmasına veya kapatılmasına neden olur.
4. Kavrama ve serbest bırakma: Hava basıncını ve yönünü kontrol ederek, tutucu nesneleri gerektiği gibi kavrayabilir ve serbest bırakabilir.
Avantajları:
• Hız: Pnömatik tutkunlar, pnömatik sistemlerin hızlı yanıtı nedeniyle hızlı etkilidir.
• Basitlik: Mekanik olarak basit ve bakımı kolaydır.
• Maliyet-etkin: Genellikle elektrik veya hidrolik kavrayıcılardan daha ucuz.
Uygulamalar:
• İmalat: Parçaları toplama ve yerleştirmek için montaj hatlarında kullanılır.
• Ambalaj: Ambalaj için ürünlerin kullanılması.
• Malzeme taşıma: eşyaları depolarda veya sıralama işlemleri sırasında hareket ettirme.
• Tıbbi Cihazlar: Tıbbi Cihaz Üretiminde Hassas İşleme.
Pnömatik tutucular, çok çeşitli nesnelerin işlenmesinde güvenilirlik ve verimlilikleri nedeniyle çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Pnömatik tutucu, nesneleri kavramak ve manipüle etmek için robotik ve otomasyon sistemlerinde kullanılan bir tür uç efektördür. Hareket ve kuvvet üretmek için sıkıştırılmış hava kullanarak çalışır. İşte pnömatik bir tutucunun ana bileşenleri ve çalışma prensipleri:
Bileşenler:
1. Kavrayıcı parmaklar/çeneler: Nesne ile doğrudan temas eden parçalar. Belirli uygulamaya uyacak şekilde şekil ve boyut olarak özelleştirilebilirler.
2. Pnömatik silindir: çalıştırma kuvvetini sağlar. Silindir, hava basıncına yanıt olarak kavrayıcı parmakları hareket ettirir.
3. Vanalar ve boru: Sıkıştırılmış hava pnömatik silindire akışını kontrol edin.
4. Sensörler: Kavrayıcı parmakların konumunu veya bir nesnenin varlığını tespit edebilen isteğe bağlı bileşenler.
Çalışma İlkesi:
1. Sıkıştırılmış Hava Beslemesi: Tüplü bir tüp ağı aracılığıyla sıkıştırılmış hava, kavrayıcıya verilir ve vanalar tarafından kontrol edilir.
2. Hava basıncı uygulaması: Valf açıldığında, sıkıştırılmış hava pnömatik silindire girer ve pistonun hareket etmesine neden olur.
3. Hareket aktarımı: Pistonun hareketi, kavrayıcı parmaklara aktarılır ve nesnenin açılmasına veya kapatılmasına neden olur.
4. Kavrama ve serbest bırakma: Hava basıncını ve yönünü kontrol ederek, tutucu nesneleri gerektiği gibi kavrayabilir ve serbest bırakabilir.
Avantajları:
• Hız: Pnömatik tutkunlar, pnömatik sistemlerin hızlı yanıtı nedeniyle hızlı etkilidir.
• Basitlik: Mekanik olarak basit ve bakımı kolaydır.
• Maliyet-etkin: Genellikle elektrik veya hidrolik kavrayıcılardan daha ucuz.
Uygulamalar:
• İmalat: Parçaları toplama ve yerleştirmek için montaj hatlarında kullanılır.
• Ambalaj: Ambalaj için ürünlerin kullanılması.
• Malzeme taşıma: eşyaları depolarda veya sıralama işlemleri sırasında hareket ettirme.
• Tıbbi Cihazlar: Tıbbi Cihaz Üretiminde Hassas İşleme.
Pnömatik tutucular, çok çeşitli nesnelerin işlenmesinde güvenilirlik ve verimlilikleri nedeniyle çeşitli endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
