الأسطوانة الهوائية، والمعروفة أيضًا باسم أسطوانة الهواء، هي جهاز ميكانيكي يستخدم الهواء المضغوط لإنتاج حركة خطية. تُستخدم الأسطوانات الهوائية على نطاق واسع في أنظمة الأتمتة الصناعية والتصنيع والروبوتات والعديد من التطبيقات الأخرى التي تتطلب التحكم الدقيق والموثوق في الحركة.