اثنين من المخالب ثلاثة مخلبات غطاء زجاجة تركيب القبيلة الهوائية مع محرك servo

يتضمن دمج القابض الهوائي مع محرك مضاعفات التعامل مع أغطية الزجاجة اختيارًا وتثبيتًا وتكوينًا دقيقًا لضمان تشغيل دقيق وموثوق. إليك دليل مفصل حول كيفية تحقيق ذلك:

1. فهم المكونات

القابض الهوائي

• الوظيفة: يستخدم القابض الهواء المضغوط لفتح وإغلاق فكيه لالتقاط أغطية الزجاجة وإطلاقه.

• الأنواع: قبضة متوازية (تتحرك الفكين بالتوازي) أو القبائل الزاوية (الفكين المحوري حول نقطة ما).

• الاعتبارات: تأكد من أن حجم القابض وقوة الاستياء مناسبة لقبعات الزجاجة.

محرك المؤازرة

• الوظيفة: يوفر محرك المؤازرة تحكمًا دقيقًا في موقف القابض وحركته ، مما يتيح وضعًا دقيقًا ومعالجة أغطية الزجاجة.

• الأنواع: محركات المؤازرة الدوارة أو الخطية ، اعتمادًا على التطبيق.

• الاعتبارات: حدد محرك المؤازرة مع عزم الدوران والسرعة والدقة للمهمة.

2. اختيار المكونات الصحيحة

القابض الهوائي

• قوة قبضة: تأكد من أن القابض يمكن أن يحمل أغطية الزجاجة بشكل آمن دون التسبب في أضرار.

• طول السكتة الدماغية: اختر القابض بطول السكتة الدماغية المناسب لاستيعاب أحجام الغطاء المختلفة.

• المواد: تأكد من أن مادة القابض متوافقة مع أغطية الزجاجة وبيئة التشغيل.

محرك المؤازرة

• عزم الدوران والسرعة: تأكد من أن المحرك يمكن أن يوفر عزم الدوران الكافي للتعامل مع الحمل والتشغيل بالسرعة المطلوبة.

• الدقة: ترميزات عالية الدقة لتحديد موقع دقيق.

• التكامل: ضمان التوافق مع نظام التحكم (مثل ، PLC أو وحدة تحكم الحركة المخصصة).

3. خطوات التثبيت

تصاعد القابض

1. قم بإرفاق القابض: تأمين القابض الهوائي إلى شفة محرك المؤازرة أو شريحة التثبيت.

• استخدم السحابات المناسبة وضمان اتصال مستقر.

2. قم بمحاذاة القابض: تأكد من محاذاة القابض بشكل صحيح مع محرك المؤازرة لتجنب الإجهاد الميكانيكي.

الاتصالات الهوائية

1. قم بتوصيل إمدادات الهواء: قم بتوصيل الخطوط الهوائية بمنافذ الهواء القابض.

• استخدم التجهيزات المناسبة وضمان اتصالات محكمة الإغلاق.

2. تثبيت صمامات الملف اللولبي: استخدم صمامات الملف اللولبي للتحكم في تدفق الهواء إلى القابض.

• قم بتوصيل الصمامات بنظام التحكم من أجل التشغيل.

الاتصالات الكهربائية

1. قم بتسجيل محرك المؤازرة: قم بتوصيل كبلات طاقة محرك المؤازرة وإشاراتها بوحدة التحكم.

• اتبع مخطط الأسلاك للشركة المصنعة وضمان التأريض المناسب.

2. قم بتوصيل أجهزة الاستشعار: إذا كنت تستخدم مستشعرات الموضع أو القوة ، قم بتوصيلها بنظام التحكم للحصول على ردود الفعل.

4. تكوين النظام

تكامل نظام التحكم

1. تكوين محرك المؤازرة:

• استخدم برنامج تكوين محرك المؤازرة لتعيين معلمات مثل السرعة والتسارع وحدود الموضع.

• معايرة محرك المؤازرة لتحديد موقع دقيق.

2. PLC أو برمجة وحدة تحكم الحركة:

• برمجة نظام التحكم لتنسيق حركات محرك المؤازرة وتشغيل القابض الهوائي.

• تنفيذ الإجراءات الروتينية لالتقاط ووضع أغطية الزجاجة مع توقيت دقيق ومزامنة.

تكوين النظام الهوائي

1. تنظيم الضغط:

• قم بتعيين ضغط الهواء على مستوى يوفر قوة تجسيد كافية دون إتلاف القبعات.

• استخدم منظم الضغط للحفاظ على ضغط ثابت.

2. توقيت صمام الملف اللولبي:

• قم برمجة صمامات الملف اللولبي لفتح وإغلاق الأوقات الصحيحة لمزامنة مع حركات محرك المؤازرة.

5. الاختبار والمعايرة

الاختبار الأولي

1. العملية اليدوية:

• قم بتشغيل محرك Gripper و Servo يدويًا للتحقق من التثبيت والحركة الصحيحين.

2. اختبار النظام:

• قم بتشغيل النظام من خلال دورة كاملة للتأكد من أن القابض يمكنه التقاط أغطية الزجاجة ، ومكافحة ، ونقلها ، وإطلاقها بشكل صحيح.

معايرة

1. معايرة الموقف:

• ضبط مواقع محرك المؤازرة لضمان وضع دقيق لأغطية الزجاجة.

2. معايرة القوة:

• اضبط قوة الاستياء لضمان معالجة آمنة دون إتلاف القبعات.

6. الصيانة واستكشاف الأخطاء وإصلاحها

صيانة منتظمة

1. التفتيش:

• فحص بانتظام محرك القابض والمؤازرة للحصول على علامات التآكل أو الضرر.

• تحقق من الخطوط الهوائية واتصالات التسريبات.

2. تزييت:

• تشحيم الأجزاء المتحركة وفقًا لتوصيات الشركة المصنعة للحد من البلى.

استكشاف الأخطاء وإصلاحها القضايا المشتركة

1. عطل القابض:

• تحقق من ضغط الهواء وتشغيل صمام الملف اللولبي.

• فحص القابض للمشكلات الميكانيكية أو العوائق.

2. قضايا محرك المؤازرة:

• تحقق من الاتصالات الكهربائية وإعدادات وحدة التحكم.

• تحقق من وجود أحمال زائدة أو أخطاء التشفير.

مثال الإعداد

1. المكونات:

• القابض الهوائي: مقابض متوازي مع قوة تجتاح 30 ن وطول السكتة الدماغية 20 ملم.

• محرك سيرفو: محرك مؤازرة دوارة مع عزم الدوران 2 نانومتر ودقة تشفير من 2048 PPR.

• نظام التحكم: PLC مع قدرات التحكم في الحركة.

2. التثبيت:

• قم بتركيب القابض على شفة محرك المؤازرة باستخدام مسامير M4.

• قم بتوصيل الخطوط الهوائية بصمامات القابض والملف اللولبي بإمدادات الهواء.

• قم بتوصيل محرك المؤازرة إلى PLC وتوصيل مستشعرات التغذية المرتدة.

3. التكوين:

• استخدم برنامج Servo Motor لتعيين السرعة إلى 500 دورة في الدقيقة وحدود الموضع.

• برنامج PLC لتشغيل القابض مع تأخير 0.5 ثانية للاستيلاء والإفراج.

4. الاختبار:

• حرك القابض يدويًا لضمان التشغيل السلس.

• قم بتشغيل دورة اختبار للتحقق من التزامن والدقة في معالجة أغطية الزجاجة.

من خلال اتباع هذه الخطوات ، يمكنك دمج القابض الهوائي بفعالية مع محرك مؤازر في نظام معالجة غطاء الزجاجة ، مما يضمن تشغيل دقيق وموثوق.