الهوائية القابض للهواء قبضة أسطوانة القابض القابض الموازي

القابض الهوائي هو نوع من المستجيب النهائي المستخدم في أنظمة الروبوتات والأتمتة لفهم الكائنات ومعالجتها. يعمل باستخدام الهواء المضغوط لتوليد الحركة والقوة. فيما يلي المكونات الرئيسية ومبادئ العمل للقابض الهوائي:

عناصر:

1. أصابع القابض/الفكين: الأجزاء التي تتواصل مباشرة مع الكائن. يمكن تخصيصها في الشكل والحجم لتناسب التطبيق المحدد.

2. الأسطوانة الهوائية: توفر قوة التشغيل. تحرك الأسطوانة أصابع القابض استجابة لضغط الهواء.

3. الصمامات والأنابيب: تحكم في تدفق الهواء المضغوط إلى الأسطوانة الهوائية.

4. أجهزة الاستشعار: المكونات الاختيارية التي يمكنها اكتشاف موضع أصابع القابض أو وجود كائن.

مبدأ العمل:

1. إمدادات الهواء المضغوطة: يتم توفير الهواء المضغوط إلى القابض من خلال شبكة من الأنابيب ويتم التحكم فيه بواسطة الصمامات.

2. تطبيق ضغط الهواء: عندما يتم فتح الصمام ، يدخل الهواء المضغوط الأسطوانة الهوائية ، مما يتسبب في تحرك المكبس.

3. نقل الحركة: يتم نقل حركة المكبس إلى أصابع القابض ، مما يتسبب في فتحها أو إغلاقها حول الكائن.

4. الإمساك والإفراج: عن طريق التحكم في ضغط الهواء واتجاهه ، يمكن للقابض فهم الكائنات وإطلاقها حسب الحاجة.

المزايا:

• السرعة: المقابض الهوائية هي سريعة المفعول بسبب الاستجابة السريعة للأنظمة الهوائية.

• البساطة: فهي بسيطة ميكانيكيا وسهلة الصيانة.

• فعالة من حيث التكلفة: أرخص عمومًا من القبضة الكهربائية أو الهيدروليكية.

التطبيقات:

• التصنيع: يستخدم في خطوط التجميع لاختيار الأجزاء ووضعها.

• التغليف: معالجة المنتجات للتغليف.

• معالجة المواد: نقل العناصر في المستودعات أو أثناء عمليات الفرز.

• الأجهزة الطبية: معالجة الدقة في تصنيع الأجهزة الطبية.

يتم استخدام المقابض الهوائية على نطاق واسع في مختلف الصناعات بسبب موثوقيتها وكفاءتها في التعامل مع مجموعة واسعة من الكائنات.