| পরিমাণ: | |
|---|---|
এমএইচজেড 2, এমএইচসি 2, এমএইচওয়াই 2
ল্যাং
বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার হ'ল রোবোটিক্স এবং অটোমেশন সিস্টেমে অবজেক্টগুলি উপলব্ধি এবং পরিচালনা করতে ব্যবহৃত এক ধরণের শেষ এফেক্টর। এটি গতি এবং শক্তি উত্পন্ন করতে সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করে পরিচালনা করে। বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারের প্রধান উপাদান এবং কার্যনির্বাহী নীতিগুলি এখানে রয়েছে:
উপাদান:
1। গ্রিপার আঙ্গুল/চোয়াল: যে অংশগুলি অবজেক্টের সাথে সরাসরি যোগাযোগে আসে। নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনটি ফিট করার জন্য এগুলি আকার এবং আকারে কাস্টমাইজ করা যেতে পারে।
2। বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার: অ্যাকুয়েশন ফোর্স সরবরাহ করে। সিলিন্ডার বায়ুচাপের প্রতিক্রিয়া হিসাবে গ্রিপার আঙ্গুলগুলি সরিয়ে দেয়।
3। ভালভ এবং টিউবিং: বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারে সংকুচিত বাতাসের প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করুন।
4 ... সেন্সর: al চ্ছিক উপাদান যা গ্রিপার আঙ্গুলের অবস্থান বা কোনও বস্তুর উপস্থিতি সনাক্ত করতে পারে।
কাজের নীতি:
1। সংকুচিত বায়ু সরবরাহ: সংকুচিত বায়ু গ্রিপারে টিউবগুলির একটি নেটওয়ার্কের মাধ্যমে সরবরাহ করা হয় এবং ভালভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
2। বায়ুচাপ অ্যাপ্লিকেশন: ভালভটি খোলার পরে, সংকুচিত বায়ু বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারে প্রবেশ করে, যার ফলে পিস্টনটি সরানো হয়।
3। মোশন ট্রান্সফার: পিস্টনের চলাচল গ্রিপার আঙ্গুলগুলিতে স্থানান্তরিত হয়, যার ফলে তারা বস্তুর চারপাশে খোলার বা বন্ধ হয়ে যায়।
4। গ্রাসিং এবং রিলিজ: বায়ুচাপ এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করে গ্রিপার প্রয়োজন অনুযায়ী অবজেক্টগুলি উপলব্ধি করতে এবং প্রকাশ করতে পারে।
সুবিধা:
• গতি: বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলি বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলির দ্রুত প্রতিক্রিয়ার কারণে দ্রুত-অভিনয় করছে।
• সরলতা: এগুলি যান্ত্রিকভাবে সহজ এবং বজায় রাখা সহজ।
• ব্যয়-কার্যকর: সাধারণত বৈদ্যুতিক বা হাইড্রোলিক গ্রিপারগুলির তুলনায় সস্তা।
অ্যাপ্লিকেশন:
• উত্পাদন: অংশ বাছাই এবং স্থাপনের জন্য সমাবেশ লাইনে ব্যবহৃত।
• প্যাকেজিং: প্যাকেজিংয়ের জন্য পণ্য পরিচালনা করা।
• উপাদান হ্যান্ডলিং: গুদামগুলিতে বা বাছাইয়ের প্রক্রিয়া চলাকালীন আইটেমগুলি সরানো।
• মেডিকেল ডিভাইস: মেডিকেল ডিভাইস উত্পাদনতে যথার্থ হ্যান্ডলিং।
বিস্তৃত অবজেক্টগুলি পরিচালনা করার ক্ষেত্রে নির্ভরযোগ্যতা এবং দক্ষতার কারণে বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলি বিভিন্ন শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার হ'ল রোবোটিক্স এবং অটোমেশন সিস্টেমে অবজেক্টগুলি উপলব্ধি এবং পরিচালনা করতে ব্যবহৃত এক ধরণের শেষ এফেক্টর। এটি গতি এবং শক্তি উত্পন্ন করতে সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করে পরিচালনা করে। বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারের প্রধান উপাদান এবং কার্যনির্বাহী নীতিগুলি এখানে রয়েছে:
উপাদান:
1। গ্রিপার আঙ্গুল/চোয়াল: যে অংশগুলি অবজেক্টের সাথে সরাসরি যোগাযোগে আসে। নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনটি ফিট করার জন্য এগুলি আকার এবং আকারে কাস্টমাইজ করা যেতে পারে।
2। বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার: অ্যাকুয়েশন ফোর্স সরবরাহ করে। সিলিন্ডার বায়ুচাপের প্রতিক্রিয়া হিসাবে গ্রিপার আঙ্গুলগুলি সরিয়ে দেয়।
3। ভালভ এবং টিউবিং: বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারে সংকুচিত বাতাসের প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করুন।
4 ... সেন্সর: al চ্ছিক উপাদান যা গ্রিপার আঙ্গুলের অবস্থান বা কোনও বস্তুর উপস্থিতি সনাক্ত করতে পারে।
কাজের নীতি:
1। সংকুচিত বায়ু সরবরাহ: সংকুচিত বায়ু গ্রিপারে টিউবগুলির একটি নেটওয়ার্কের মাধ্যমে সরবরাহ করা হয় এবং ভালভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়।
2। বায়ুচাপ অ্যাপ্লিকেশন: ভালভটি খোলার পরে, সংকুচিত বায়ু বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডারে প্রবেশ করে, যার ফলে পিস্টনটি সরানো হয়।
3। মোশন ট্রান্সফার: পিস্টনের চলাচল গ্রিপার আঙ্গুলগুলিতে স্থানান্তরিত হয়, যার ফলে তারা বস্তুর চারপাশে খোলার বা বন্ধ হয়ে যায়।
4। গ্রাসিং এবং রিলিজ: বায়ুচাপ এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করে গ্রিপার প্রয়োজন অনুযায়ী অবজেক্টগুলি উপলব্ধি করতে এবং প্রকাশ করতে পারে।
সুবিধা:
• গতি: বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলি বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেমগুলির দ্রুত প্রতিক্রিয়ার কারণে দ্রুত-অভিনয় করছে।
• সরলতা: এগুলি যান্ত্রিকভাবে সহজ এবং বজায় রাখা সহজ।
• ব্যয়-কার্যকর: সাধারণত বৈদ্যুতিক বা হাইড্রোলিক গ্রিপারগুলির তুলনায় সস্তা।
অ্যাপ্লিকেশন:
• উত্পাদন: অংশ বাছাই এবং স্থাপনের জন্য সমাবেশ লাইনে ব্যবহৃত।
• প্যাকেজিং: প্যাকেজিংয়ের জন্য পণ্য পরিচালনা করা।
• উপাদান হ্যান্ডলিং: গুদামগুলিতে বা বাছাইয়ের প্রক্রিয়া চলাকালীন আইটেমগুলি সরানো।
• মেডিকেল ডিভাইস: মেডিকেল ডিভাইস উত্পাদনতে যথার্থ হ্যান্ডলিং।
বিস্তৃত অবজেক্টগুলি পরিচালনা করার ক্ষেত্রে নির্ভরযোগ্যতা এবং দক্ষতার কারণে বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারগুলি বিভিন্ন শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
