| পরিমাণ: | |
|---|---|
YCMRS2, YCMRS3
ল্যাং
বোতল ক্যাপগুলি হ্যান্ডেল করার জন্য একটি সার্ভো মোটরের সাথে একটি বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারকে সংহত করার ক্ষেত্রে সুনির্দিষ্ট এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য সাবধানী নির্বাচন, ইনস্টলেশন এবং কনফিগারেশন জড়িত। এটি কীভাবে অর্জন করবেন সে সম্পর্কে একটি বিশদ গাইড এখানে:
1। উপাদানগুলি বোঝা
বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার
• ফাংশন: গ্রিপার বোতল ক্যাপগুলি তুলতে এবং প্রকাশের জন্য এর চোয়ালগুলি খুলতে এবং বন্ধ করতে সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করে।
• প্রকারগুলি: সমান্তরাল গ্রিপারস (চোয়ালগুলি সমান্তরালে সরানো হয়) বা কৌণিক গ্রিপার (একটি বিন্দুর চারপাশে চোয়াল পিভট)।
• বিবেচনাগুলি: গ্রিপারের আকার এবং গ্রিপিং ফোর্স বোতল ক্যাপগুলির জন্য উপযুক্ত তা নিশ্চিত করুন।
সার্ভো মোটর
• ফাংশন: সার্ভো মোটর গ্রিপারের অবস্থান এবং চলাচলের যথাযথ নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে, যা সঠিক স্থান নির্ধারণ এবং বোতল ক্যাপগুলি পরিচালনা করার অনুমতি দেয়।
• প্রকারগুলি: অ্যাপ্লিকেশনটির উপর নির্ভর করে রোটারি বা লিনিয়ার সার্ভো মোটর।
• বিবেচনাগুলি: টাস্কের জন্য পর্যাপ্ত টর্ক, গতি এবং নির্ভুলতা সহ একটি সার্ভো মোটর নির্বাচন করুন।
2। সঠিক উপাদান নির্বাচন করা
বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার
• গ্রিপ ফোর্স: নিশ্চিত করুন যে গ্রিপারটি ক্ষতির কারণ ছাড়াই বোতল ক্যাপগুলি নিরাপদে ধরে রাখতে পারে।
• স্ট্রোকের দৈর্ঘ্য: বিভিন্ন ক্যাপের আকারগুলি সামঞ্জস্য করার জন্য উপযুক্ত স্ট্রোক দৈর্ঘ্য সহ একটি গ্রিপার চয়ন করুন।
• উপাদান: গ্রিপারের উপাদান বোতল ক্যাপ এবং অপারেটিং পরিবেশের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ তা নিশ্চিত করুন।
সার্ভো মোটর
• টর্ক এবং গতি: নিশ্চিত করুন যে মোটরটি লোডটি পরিচালনা করতে এবং প্রয়োজনীয় গতিতে পরিচালনা করতে পর্যাপ্ত টর্ক সরবরাহ করতে পারে।
• নির্ভুলতা: সুনির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার।
• সংহতকরণ: নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করুন (যেমন, পিএলসি বা ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলার)।
3। ইনস্টলেশন পদক্ষেপ
গ্রিপার মাউন্ট করা
1। গ্রিপার সংযুক্ত করুন: সার্ভো মোটরের ফ্ল্যাঞ্জ বা একটি মাউন্টিং ব্র্যাকেটে বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারটি সুরক্ষিত করুন।
Fust উপযুক্ত ফাস্টেনার ব্যবহার করুন এবং একটি স্থিতিশীল সংযোগ নিশ্চিত করুন।
2। গ্রিপারটি সারিবদ্ধ করুন: নিশ্চিত করুন যে গ্রিপার যান্ত্রিক চাপ এড়াতে সার্ভো মোটরের সাথে সঠিকভাবে একত্রিত হয়েছে।
বায়ুসংক্রান্ত সংযোগ
1। বায়ু সরবরাহ সংযুক্ত করুন: গ্রিপারের বায়ু বন্দরগুলিতে বায়ুসংক্রান্ত লাইনগুলি সংযুক্ত করুন।
Prope উপযুক্ত ফিটিং ব্যবহার করুন এবং এয়ারটাইট সংযোগগুলি নিশ্চিত করুন।
2। সোলেনয়েড ভালভ ইনস্টল করুন: গ্রিপারে বায়ু প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করতে সোলেনয়েড ভালভ ব্যবহার করুন।
Act অ্যাকিউটের জন্য ভালভগুলি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সংযুক্ত করুন।
বৈদ্যুতিক সংযোগ
1। সার্ভো মোটরটি তারের: সার্ভো মোটরের শক্তি এবং সিগন্যাল কেবলগুলি নিয়ামকের সাথে সংযুক্ত করুন।
• প্রস্তুতকারকের তারের ডায়াগ্রামটি অনুসরণ করুন এবং সঠিক গ্রাউন্ডিং নিশ্চিত করুন।
2। সংযোগ সেন্সর: যদি অবস্থান বা ফোর্স সেন্সর ব্যবহার করে তবে প্রতিক্রিয়াগুলির জন্য সেগুলি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করুন।
4। সিস্টেম কনফিগার করা
নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম সংহতকরণ
1। সার্ভো মোটর কনফিগারেশন:
Pary গতি, ত্বরণ এবং অবস্থানের সীমাগুলির মতো পরামিতিগুলি সেট করতে সার্ভো মোটরের কনফিগারেশন সফ্টওয়্যারটি ব্যবহার করুন।
Possible সুনির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য সার্ভো মোটরটি ক্যালিব্রেট করুন।
2। পিএলসি বা মোশন কন্ট্রোলার প্রোগ্রামিং:
Server সার্ভো মোটরের চলাচল এবং বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারের অ্যাক্টুয়েশন সমন্বয় করার জন্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি প্রোগ্রাম করুন।
Pricisely সুনির্দিষ্ট সময় এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন সহ বোতল ক্যাপগুলি বাছাই এবং স্থাপনের জন্য রুটিনগুলি প্রয়োগ করুন।
বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম কনফিগারেশন
1। চাপ নিয়ন্ত্রণ:
Air বায়ুচাপটিকে এমন একটি স্তরে সেট করুন যা ক্যাপগুলি ক্ষতি না করে পর্যাপ্ত গ্রিপিং ফোর্স সরবরাহ করে।
Constently ধারাবাহিক চাপ বজায় রাখতে একটি চাপ নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করুন।
2। সোলেনয়েড ভালভ সময়:
Car সার্ভো মোটরের চলাচলের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করার জন্য সঠিক সময়ে খোলার এবং বন্ধ করার জন্য সোলেনয়েড ভালভগুলি প্রোগ্রাম করুন।
5 .. পরীক্ষা এবং ক্রমাঙ্কন
প্রাথমিক পরীক্ষা
1। ম্যানুয়াল অপারেশন:
Prict সঠিক ইনস্টলেশন এবং চলাচল যাচাই করতে ম্যানুয়ালি গ্রিপার এবং সার্ভো মোটর পরিচালনা করুন।
2। সিস্টেম পরীক্ষা:
Per বোতল ক্যাপগুলি সঠিকভাবে বাছাই করতে, ধরে রাখতে, স্থানান্তর করতে এবং ছেড়ে দিতে পারে তা নিশ্চিত করতে একটি সম্পূর্ণ চক্রের মাধ্যমে সিস্টেমটি চালান।
ক্রমাঙ্কন
1। অবস্থান ক্রমাঙ্কন:
• বোতল ক্যাপগুলির সঠিক স্থান নির্ধারণের জন্য সার্ভো মোটরের অবস্থানগুলি সূক্ষ্ম-সুর করুন।
2। ক্রমাঙ্কন জোর:
Cap ক্যাপগুলি ক্ষতি না করে সুরক্ষিত হ্যান্ডলিং নিশ্চিত করতে গ্রিপিং ফোর্সটি সামঞ্জস্য করুন।
6 .. রক্ষণাবেক্ষণ এবং সমস্যা সমাধান
নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ
1। পরিদর্শন:
Wear পরিধান বা ক্ষতির লক্ষণগুলির জন্য নিয়মিত গ্রিপার এবং সার্ভো মোটরটি পরিদর্শন করুন।
F লিকগুলির জন্য বায়ুসংক্রান্ত লাইন এবং সংযোগগুলি পরীক্ষা করুন।
2। তৈলাক্তকরণ:
Wear পরিধান এবং টিয়ার হ্রাস করার জন্য প্রস্তুতকারকের সুপারিশ অনুসারে চলমান অংশগুলি লুব্রিকেট করুন।
সমস্যা সমাধানের সাধারণ সমস্যাগুলি
1। গ্রিপার ত্রুটি:
Air বায়ুচাপ এবং সলোনয়েড ভালভ অপারেশন পরীক্ষা করুন।
Multical যান্ত্রিক সমস্যা বা বাধাগুলির জন্য গ্রিপারটি পরীক্ষা করুন।
2। সার্ভো মোটর ইস্যু:
Connecters বৈদ্যুতিক সংযোগ এবং নিয়ামক সেটিংস যাচাই করুন।
Over ওভারলোড বা এনকোডার ত্রুটিগুলি পরীক্ষা করুন।
উদাহরণ সেটআপ
1। উপাদান:
• বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার: 30 এন এর গ্রিপিং ফোর্স এবং 20 মিমি স্ট্রোক দৈর্ঘ্যের সমান্তরাল গ্রিপার।
• সার্ভো মোটর: 2 এনএম এর টর্ক এবং 2048 পিপিআর এর একটি এনকোডার রেজোলিউশন সহ রোটারি সার্ভো মোটর।
• নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম: মোশন কন্ট্রোল ক্ষমতা সহ পিএলসি।
2। ইনস্টলেশন:
M এম 4 স্ক্রু ব্যবহার করে সার্ভো মোটরের ফ্ল্যাঞ্জে গ্রিপারটি মাউন্ট করুন।
Har বায়ু সরবরাহের সাথে গ্রিপার এবং সোলেনয়েড ভালভের সাথে বায়ুসংক্রান্ত লাইনগুলি সংযুক্ত করুন।
Pl পিএলসি -তে সার্ভো মোটরটি তারের এবং ফিডব্যাক সেন্সরগুলিকে সংযুক্ত করুন।
3। কনফিগারেশন:
Per গতি 500 আরপিএম এবং অবস্থানের সীমাবদ্ধতায় সেট করতে সার্ভো মোটরের সফ্টওয়্যারটি ব্যবহার করুন।
Pl গ্রিপিং এবং রিলিজের জন্য 0.5 সেকেন্ডের বিলম্বের সাথে গ্রিপারকে কার্যকর করার জন্য পিএলসি প্রোগ্রাম করুন।
4। পরীক্ষা:
• মসৃণ অপারেশন নিশ্চিত করতে ম্যানুয়ালি গ্রিপারটি সরান।
Bot বোতল ক্যাপগুলি পরিচালনা করার ক্ষেত্রে সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং নির্ভুলতা যাচাই করতে একটি পরীক্ষা চক্র চালান।
এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করে, আপনি যথাযথ এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করে বোতল ক্যাপ হ্যান্ডলিং সিস্টেমে সার্ভো মোটর সহ একটি বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারকে কার্যকরভাবে সংহত করতে পারেন।
বোতল ক্যাপগুলি হ্যান্ডেল করার জন্য একটি সার্ভো মোটরের সাথে একটি বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারকে সংহত করার ক্ষেত্রে সুনির্দিষ্ট এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করার জন্য সাবধানী নির্বাচন, ইনস্টলেশন এবং কনফিগারেশন জড়িত। এটি কীভাবে অর্জন করবেন সে সম্পর্কে একটি বিশদ গাইড এখানে:
1। উপাদানগুলি বোঝা
বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার
• ফাংশন: গ্রিপার বোতল ক্যাপগুলি তুলতে এবং প্রকাশের জন্য এর চোয়ালগুলি খুলতে এবং বন্ধ করতে সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করে।
• প্রকারগুলি: সমান্তরাল গ্রিপারস (চোয়ালগুলি সমান্তরালে সরানো হয়) বা কৌণিক গ্রিপার (একটি বিন্দুর চারপাশে চোয়াল পিভট)।
• বিবেচনাগুলি: গ্রিপারের আকার এবং গ্রিপিং ফোর্স বোতল ক্যাপগুলির জন্য উপযুক্ত তা নিশ্চিত করুন।
সার্ভো মোটর
• ফাংশন: সার্ভো মোটর গ্রিপারের অবস্থান এবং চলাচলের যথাযথ নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে, যা সঠিক স্থান নির্ধারণ এবং বোতল ক্যাপগুলি পরিচালনা করার অনুমতি দেয়।
• প্রকারগুলি: অ্যাপ্লিকেশনটির উপর নির্ভর করে রোটারি বা লিনিয়ার সার্ভো মোটর।
• বিবেচনাগুলি: টাস্কের জন্য পর্যাপ্ত টর্ক, গতি এবং নির্ভুলতা সহ একটি সার্ভো মোটর নির্বাচন করুন।
2। সঠিক উপাদান নির্বাচন করা
বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার
• গ্রিপ ফোর্স: নিশ্চিত করুন যে গ্রিপারটি ক্ষতির কারণ ছাড়াই বোতল ক্যাপগুলি নিরাপদে ধরে রাখতে পারে।
• স্ট্রোকের দৈর্ঘ্য: বিভিন্ন ক্যাপের আকারগুলি সামঞ্জস্য করার জন্য উপযুক্ত স্ট্রোক দৈর্ঘ্য সহ একটি গ্রিপার চয়ন করুন।
• উপাদান: গ্রিপারের উপাদান বোতল ক্যাপ এবং অপারেটিং পরিবেশের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ তা নিশ্চিত করুন।
সার্ভো মোটর
• টর্ক এবং গতি: নিশ্চিত করুন যে মোটরটি লোডটি পরিচালনা করতে এবং প্রয়োজনীয় গতিতে পরিচালনা করতে পর্যাপ্ত টর্ক সরবরাহ করতে পারে।
• নির্ভুলতা: সুনির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য উচ্চ-রেজোলিউশন এনকোডার।
• সংহতকরণ: নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সাথে সামঞ্জস্যতা নিশ্চিত করুন (যেমন, পিএলসি বা ডেডিকেটেড মোশন কন্ট্রোলার)।
3। ইনস্টলেশন পদক্ষেপ
গ্রিপার মাউন্ট করা
1। গ্রিপার সংযুক্ত করুন: সার্ভো মোটরের ফ্ল্যাঞ্জ বা একটি মাউন্টিং ব্র্যাকেটে বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারটি সুরক্ষিত করুন।
Fust উপযুক্ত ফাস্টেনার ব্যবহার করুন এবং একটি স্থিতিশীল সংযোগ নিশ্চিত করুন।
2। গ্রিপারটি সারিবদ্ধ করুন: নিশ্চিত করুন যে গ্রিপার যান্ত্রিক চাপ এড়াতে সার্ভো মোটরের সাথে সঠিকভাবে একত্রিত হয়েছে।
বায়ুসংক্রান্ত সংযোগ
1। বায়ু সরবরাহ সংযুক্ত করুন: গ্রিপারের বায়ু বন্দরগুলিতে বায়ুসংক্রান্ত লাইনগুলি সংযুক্ত করুন।
Prope উপযুক্ত ফিটিং ব্যবহার করুন এবং এয়ারটাইট সংযোগগুলি নিশ্চিত করুন।
2। সোলেনয়েড ভালভ ইনস্টল করুন: গ্রিপারে বায়ু প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করতে সোলেনয়েড ভালভ ব্যবহার করুন।
Act অ্যাকিউটের জন্য ভালভগুলি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় সংযুক্ত করুন।
বৈদ্যুতিক সংযোগ
1। সার্ভো মোটরটি তারের: সার্ভো মোটরের শক্তি এবং সিগন্যাল কেবলগুলি নিয়ামকের সাথে সংযুক্ত করুন।
• প্রস্তুতকারকের তারের ডায়াগ্রামটি অনুসরণ করুন এবং সঠিক গ্রাউন্ডিং নিশ্চিত করুন।
2। সংযোগ সেন্সর: যদি অবস্থান বা ফোর্স সেন্সর ব্যবহার করে তবে প্রতিক্রিয়াগুলির জন্য সেগুলি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সাথে সংযুক্ত করুন।
4। সিস্টেম কনফিগার করা
নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম সংহতকরণ
1। সার্ভো মোটর কনফিগারেশন:
Pary গতি, ত্বরণ এবং অবস্থানের সীমাগুলির মতো পরামিতিগুলি সেট করতে সার্ভো মোটরের কনফিগারেশন সফ্টওয়্যারটি ব্যবহার করুন।
Possible সুনির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য সার্ভো মোটরটি ক্যালিব্রেট করুন।
2। পিএলসি বা মোশন কন্ট্রোলার প্রোগ্রামিং:
Server সার্ভো মোটরের চলাচল এবং বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারের অ্যাক্টুয়েশন সমন্বয় করার জন্য নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি প্রোগ্রাম করুন।
Pricisely সুনির্দিষ্ট সময় এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশন সহ বোতল ক্যাপগুলি বাছাই এবং স্থাপনের জন্য রুটিনগুলি প্রয়োগ করুন।
বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম কনফিগারেশন
1। চাপ নিয়ন্ত্রণ:
Air বায়ুচাপটিকে এমন একটি স্তরে সেট করুন যা ক্যাপগুলি ক্ষতি না করে পর্যাপ্ত গ্রিপিং ফোর্স সরবরাহ করে।
Constently ধারাবাহিক চাপ বজায় রাখতে একটি চাপ নিয়ন্ত্রক ব্যবহার করুন।
2। সোলেনয়েড ভালভ সময়:
Car সার্ভো মোটরের চলাচলের সাথে সিঙ্ক্রোনাইজ করার জন্য সঠিক সময়ে খোলার এবং বন্ধ করার জন্য সোলেনয়েড ভালভগুলি প্রোগ্রাম করুন।
5 .. পরীক্ষা এবং ক্রমাঙ্কন
প্রাথমিক পরীক্ষা
1। ম্যানুয়াল অপারেশন:
Prict সঠিক ইনস্টলেশন এবং চলাচল যাচাই করতে ম্যানুয়ালি গ্রিপার এবং সার্ভো মোটর পরিচালনা করুন।
2। সিস্টেম পরীক্ষা:
Per বোতল ক্যাপগুলি সঠিকভাবে বাছাই করতে, ধরে রাখতে, স্থানান্তর করতে এবং ছেড়ে দিতে পারে তা নিশ্চিত করতে একটি সম্পূর্ণ চক্রের মাধ্যমে সিস্টেমটি চালান।
ক্রমাঙ্কন
1। অবস্থান ক্রমাঙ্কন:
• বোতল ক্যাপগুলির সঠিক স্থান নির্ধারণের জন্য সার্ভো মোটরের অবস্থানগুলি সূক্ষ্ম-সুর করুন।
2। ক্রমাঙ্কন জোর:
Cap ক্যাপগুলি ক্ষতি না করে সুরক্ষিত হ্যান্ডলিং নিশ্চিত করতে গ্রিপিং ফোর্সটি সামঞ্জস্য করুন।
6 .. রক্ষণাবেক্ষণ এবং সমস্যা সমাধান
নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ
1। পরিদর্শন:
Wear পরিধান বা ক্ষতির লক্ষণগুলির জন্য নিয়মিত গ্রিপার এবং সার্ভো মোটরটি পরিদর্শন করুন।
F লিকগুলির জন্য বায়ুসংক্রান্ত লাইন এবং সংযোগগুলি পরীক্ষা করুন।
2। তৈলাক্তকরণ:
Wear পরিধান এবং টিয়ার হ্রাস করার জন্য প্রস্তুতকারকের সুপারিশ অনুসারে চলমান অংশগুলি লুব্রিকেট করুন।
সমস্যা সমাধানের সাধারণ সমস্যাগুলি
1। গ্রিপার ত্রুটি:
Air বায়ুচাপ এবং সলোনয়েড ভালভ অপারেশন পরীক্ষা করুন।
Multical যান্ত্রিক সমস্যা বা বাধাগুলির জন্য গ্রিপারটি পরীক্ষা করুন।
2। সার্ভো মোটর ইস্যু:
Connecters বৈদ্যুতিক সংযোগ এবং নিয়ামক সেটিংস যাচাই করুন।
Over ওভারলোড বা এনকোডার ত্রুটিগুলি পরীক্ষা করুন।
উদাহরণ সেটআপ
1। উপাদান:
• বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপার: 30 এন এর গ্রিপিং ফোর্স এবং 20 মিমি স্ট্রোক দৈর্ঘ্যের সমান্তরাল গ্রিপার।
• সার্ভো মোটর: 2 এনএম এর টর্ক এবং 2048 পিপিআর এর একটি এনকোডার রেজোলিউশন সহ রোটারি সার্ভো মোটর।
• নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম: মোশন কন্ট্রোল ক্ষমতা সহ পিএলসি।
2। ইনস্টলেশন:
M এম 4 স্ক্রু ব্যবহার করে সার্ভো মোটরের ফ্ল্যাঞ্জে গ্রিপারটি মাউন্ট করুন।
Har বায়ু সরবরাহের সাথে গ্রিপার এবং সোলেনয়েড ভালভের সাথে বায়ুসংক্রান্ত লাইনগুলি সংযুক্ত করুন।
Pl পিএলসি -তে সার্ভো মোটরটি তারের এবং ফিডব্যাক সেন্সরগুলিকে সংযুক্ত করুন।
3। কনফিগারেশন:
Per গতি 500 আরপিএম এবং অবস্থানের সীমাবদ্ধতায় সেট করতে সার্ভো মোটরের সফ্টওয়্যারটি ব্যবহার করুন।
Pl গ্রিপিং এবং রিলিজের জন্য 0.5 সেকেন্ডের বিলম্বের সাথে গ্রিপারকে কার্যকর করার জন্য পিএলসি প্রোগ্রাম করুন।
4। পরীক্ষা:
• মসৃণ অপারেশন নিশ্চিত করতে ম্যানুয়ালি গ্রিপারটি সরান।
Bot বোতল ক্যাপগুলি পরিচালনা করার ক্ষেত্রে সিঙ্ক্রোনাইজেশন এবং নির্ভুলতা যাচাই করতে একটি পরীক্ষা চক্র চালান।
এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করে, আপনি যথাযথ এবং নির্ভরযোগ্য অপারেশন নিশ্চিত করে বোতল ক্যাপ হ্যান্ডলিং সিস্টেমে সার্ভো মোটর সহ একটি বায়ুসংক্রান্ত গ্রিপারকে কার্যকরভাবে সংহত করতে পারেন।
