Ένας πνευματικός κύλινδρος, επίσης γνωστός ως κύλινδρος αέρα, είναι μια μηχανική συσκευή που χρησιμοποιεί συμπιεσμένο αέρα για την παραγωγή γραμμικής κίνησης. Οι πνευματικοί κύλινδροι χρησιμοποιούνται ευρέως σε συστήματα βιομηχανικών αυτοματισμών, κατασκευής, ρομποτικής και διάφορες άλλες εφαρμογές όπου απαιτείται ακριβής και αξιόπιστος έλεγχος κίνησης.