Ένας πνευματικός κύλινδρος, γνωστός και ως κύλινδρος αέρα, είναι μια μηχανική συσκευή που χρησιμοποιεί πεπιεσμένο αέρα για να παράγει γραμμική κίνηση. Οι πνευματικοί κύλινδροι χρησιμοποιούνται ευρέως σε συστήματα βιομηχανικού αυτοματισμού, στην κατασκευή, στη ρομποτική και σε διάφορες άλλες εφαρμογές όπου απαιτείται ακριβής και αξιόπιστος έλεγχος κίνησης.