گیربکس پنوماتیک گریپر سیلندر دوار گریپر موازی موازی

Gripper Pneumatic نوعی مؤثر است که در سیستم های روباتیک و اتوماسیون برای درک و دستکاری اشیاء استفاده می شود. برای تولید حرکت و زور با استفاده از هوای فشرده عمل می کند. در اینجا مؤلفه های اصلی و اصول کار یک گریپ پنوماتیک وجود دارد:

مؤلفه ها:

1. انگشتان دست/فک: قطعاتی که با جسم مستقیماً در تماس هستند. آنها را می توان به شکل و اندازه سفارشی کرد تا متناسب با برنامه خاص باشد.

2. سیلندر پنوماتیک: نیروی فعال سازی را فراهم می کند. سیلندر در پاسخ به فشار هوا ، انگشتان گیر را حرکت می دهد.

شیرها و لوله ها: جریان هوای فشرده شده به سیلندر پنوماتیک را کنترل کنید.

4. سنسورها: اجزای اختیاری که می توانند موقعیت انگشتان گیر یا وجود یک شی را تشخیص دهند.

اصل کار:

1. تأمین هوای فشرده: هوای فشرده شده از طریق شبکه ای از لوله ها به چنگال تأمین می شود و توسط دریچه ها کنترل می شود.

2. کاربرد فشار هوا: هنگام باز شدن شیر ، هوای فشرده وارد سیلندر پنوماتیک می شود و باعث حرکت پیستون می شود.

3. انتقال حرکت: حرکت پیستون به انگشتان دستگیره منتقل می شود و باعث می شود آنها در اطراف جسم باز یا بسته شوند.

4. گرفتن و رها کردن: با کنترل فشار و جهت هوا ، گیربکس می تواند در صورت لزوم اشیاء را درک و آزاد کند.

مزایای:

• سرعت: دستگیره های پنوماتیک به دلیل پاسخ سریع سیستم های پنوماتیک سریع عمل می کنند.

• سادگی: آنها از نظر مکانیکی ساده و نگهداری آسان هستند.

• مقرون به صرفه: به طور کلی ارزان تر از وسایل نقلیه برقی یا هیدرولیک.

برنامه ها:

• ساخت: در خطوط مونتاژ برای انتخاب و قرار دادن قطعات استفاده می شود.

• بسته بندی: حمل محصولات برای بسته بندی.

• دست زدن به مواد: وسایل متحرک در انبارها یا در حین مرتب سازی فرآیندهای.

• دستگاه های پزشکی: کار دقیق در ساخت دستگاه های پزشکی.

به دلیل قابلیت اطمینان و کارآیی آنها در رسیدگی به طیف گسترده ای از اشیاء ، از دستگیرهای پنوماتیک به طور گسترده در صنایع مختلف استفاده می شود.