دو پنجه سه پنجه بطری درپوش نصب شده با موتور سروو با موتور سروو

ادغام یک گیربکس پنوماتیک با موتور سروو برای رسیدگی به کلاه های بطری شامل انتخاب دقیق ، نصب و پیکربندی برای اطمینان از عملکرد دقیق و قابل اعتماد است. در اینجا یک راهنمای مفصل در مورد چگونگی دستیابی به این هدف آورده شده است:

1. درک مؤلفه ها

چنگک پنوماتیک

• عملکرد: گیربکس از هوای فشرده شده برای باز کردن و بستن فک های خود برای برداشتن و رها کردن کلاه های بطری استفاده می کند.

• انواع: گیربکس موازی (فک ها به صورت موازی حرکت می کنند) یا گیربکس های زاویه ای (فک ها در اطراف یک نقطه).

• ملاحظات: اطمینان حاصل کنید که اندازه گیر و نیروی گیربکس برای کلاه های بطری مناسب است.

موتوری

• عملکرد: موتور سروو کنترل دقیق موقعیت و حرکت گیربکس را فراهم می کند و امکان قرار دادن دقیق و دست زدن به کلاه های بطری را فراهم می کند.

• انواع: بسته به کاربرد موتورهای سروو یا خطی.

• ملاحظات: یک موتور سروو را با گشتاور ، سرعت و دقت کافی برای کار انتخاب کنید.

2. انتخاب اجزای مناسب

چنگک پنوماتیک

• Grip Force: اطمینان حاصل کنید که گیربکس می تواند بدون ایجاد آسیب ، کلاه های بطری را به طور ایمن نگه دارد.

• طول سکته مغزی: یک گیربکس با طول سکته مغزی مناسب را انتخاب کنید تا اندازه های مختلف کلاه را در خود جای دهد.

• مواد: اطمینان حاصل کنید که مواد گیربکس با کلاه های بطری و محیط عملیاتی سازگار است.

موتوری

• گشتاور و سرعت: اطمینان حاصل کنید که موتور می تواند گشتاور کافی را برای تحمل بار و کار با سرعت مورد نیاز فراهم کند.

• دقت: رمزگذارهای با وضوح بالا برای موقعیت یابی دقیق.

• ادغام: از سازگاری با سیستم کنترل (به عنوان مثال ، PLC یا کنترل کننده حرکت اختصاصی) اطمینان حاصل کنید.

3. مراحل نصب

نصب گریپ

1. گیربکس را وصل کنید: گیربکس پنوماتیک را به فلنج موتور سروو یا یک براکت نصب کنید.

• از اتصال دهنده های مناسب استفاده کرده و از اتصال پایدار اطمینان حاصل کنید.

5. تزیین را تزیین کنید: اطمینان حاصل کنید که گیربکس به درستی با موتور سروو تراز شده است تا از استرس مکانیکی جلوگیری شود.

اتصالات پنوماتیک

1. اتصال هوا را وصل کنید: خطوط پنوماتیک را به درگاه های هوای گیربکس وصل کنید.

• از اتصالات مناسب استفاده کرده و از اتصالات هوایی اطمینان حاصل کنید.

2. نصب دریچه های solenoid: از دریچه های solenoid برای کنترل جریان هوا به چنگک استفاده کنید.

• دریچه ها را برای فعال سازی به سیستم کنترل وصل کنید.

اتصالات الکتریکی

1. سیم موتور سروو: کابل های قدرت و سیگنال موتور سروو را به کنترلر وصل کنید.

• نمودار سیم کشی سازنده را دنبال کرده و از زمین مناسب اطمینان حاصل کنید.

2. سنسورها را متصل کنید: در صورت استفاده از سنسورهای موقعیت یا نیرو ، آنها را برای بازخورد به سیستم کنترل وصل کنید.

4. پیکربندی سیستم

ادغام سیستم کنترل

1. پیکربندی موتور سروو:

• برای تنظیم پارامترهایی مانند سرعت ، شتاب و محدودیت موقعیت از نرم افزار پیکربندی موتور سروو استفاده کنید.

• برای موقعیت یابی دقیق ، موتور سروو را کالیبراسیون کنید.

2. برنامه نویسی PLC یا کنترل کننده حرکت:

• سیستم کنترل را برای هماهنگی حرکات موتور سروو و فعال شدن گریپ پنوماتیک برنامه ریزی کنید.

• روال برای برداشت و قرار دادن کلاه های بطری با زمان بندی دقیق و هماهنگ سازی را پیاده سازی کنید.

پیکربندی سیستم پنوماتیک

1. تنظیم فشار:

• فشار هوا را بر روی سطحی تنظیم کنید که بدون آسیب رساندن به کلاه ها ، نیروی چنگال کافی را فراهم کند.

• برای حفظ فشار مداوم از یک تنظیم کننده فشار استفاده کنید.

2. زمان شیر برقی:

• شیرهای solenoid را برای باز و بسته شدن در زمان های صحیح برنامه ریزی کنید تا با حرکات موتور سروو همگام شوید.

5. آزمایش و کالیبراسیون

تست اولیه

1. عملیات دستی:

• برای تأیید نصب و حرکات صحیح ، Gripper و Servo Motor را به صورت دستی کار کنید.

2. تست سیستم:

• سیستم را از طریق یک چرخه کامل اجرا کنید تا اطمینان حاصل شود که گیربکس می تواند درپوش های بطری را به درستی انتخاب کند ، نگه دارد ، حرکت و آزاد کند.

کالیبراسیون

1. کالیبراسیون موقعیت:

• موقعیت های موتور سروو را برای اطمینان از قرار دادن دقیق کلاه های بطری تنظیم کنید.

2. کالیبراسیون نیرو:

• نیروی گیربکس را تنظیم کنید تا بدون آسیب رساندن به کلاه ها ، از کارکرد ایمن اطمینان حاصل شود.

6. تعمیر و نگهداری و عیب یابی

نگهداری منظم

1. بازرسی:

• به طور مرتب از Gripper و Servo Motor برای علائم سایش یا آسیب دیدن استفاده کنید.

• خطوط و اتصالات پنوماتیک را برای نشت بررسی کنید.

2. روغن کاری:

• طبق توصیه های سازنده ، قطعات متحرک را برای کاهش سایش و پارگی روغن کاری کنید.

عیب یابی موضوعات مشترک

1. نقص گریپ:

• فشار هوا و عملکرد دریچه solenoid را بررسی کنید.

• برای مسائل مکانیکی یا انسداد ، چیدمان را بازرسی کنید.

2. مسائل مربوط به موتور سروو:

• اتصالات الکتریکی و تنظیمات کنترلر را تأیید کنید.

• خطاهای اضافه بار یا رمزگذار را بررسی کنید.

تنظیم مثال

1. مؤلفه ها:

• گیربکس پنوماتیک: گیربکس موازی با نیروی گیر 30 نانومتر و طول سکته مغزی 20 میلی متر.

• موتور سروو: موتور سروو روتاری با گشتاور 2 نانومتر و وضوح رمزگذار 2048 ppr.

• سیستم کنترل: PLC با قابلیت کنترل حرکت.

2. نصب:

• با استفاده از پیچ های M4 ، گیربکس را روی فلنج موتور سروو سوار کنید.

• خطوط پنوماتیک را به دریچه های گیر و solenoid به منبع هوا وصل کنید.

• موتور سروو را به PLC وصل کنید و سنسورهای بازخورد را وصل کنید.

3. پیکربندی:

• از نرم افزار Servo Motor برای تنظیم سرعت 500 دور در دقیقه و محدودیت موقعیت استفاده کنید.

• PLC را برنامه ریزی کنید تا با تأخیر 0.5 ثانیه برای گرفتن و آزاد شدن ، گیربکس را انجام دهد.

4. آزمایش:

• برای اطمینان از عملکرد صاف ، گیربکس را به صورت دستی حرکت دهید.

• یک چرخه آزمایش را برای تأیید هماهنگ سازی و صحت در رسیدگی به کلاه های بطری اجرا کنید.

با دنبال کردن این مراحل ، می توانید به طور موثری یک گیربکس پنوماتیک را با یک موتور سروو در یک سیستم کنترل درپوش بطری ادغام کنید و از عملکرد دقیق و قابل اطمینان اطمینان حاصل کنید.