| Määrä: | |
|---|---|
MHZ2, MHC2, MHY2
Langch
Pneumaattinen tarttuja on eräänlainen päätyefektori, jota käytetään robotiikan ja automaatiojärjestelmissä esineiden tarttumiseen ja käsittelemiseen. Se toimii paineilmalla liikkeen ja voiman tuottamiseksi. Tässä on pneumaattisen tarttujan pääkomponentit ja työperiaatteet:
Komponentit:
1. Gripper Sormet/leuat: Osat, jotka joutuvat suoraan kosketukseen esineen kanssa. Niitä voidaan räätälöidä muodoltaan ja kooltaan tiettyyn sovellukseen.
2. Pneumaattinen sylinteri: Tarjoaa käyttövoiman. Sylinteri siirtää tarttuvan sormet vasteena ilmanpaineeseen.
3. Venttiilit ja letku: Ohjaa paineilman virtausta pneumaattiseen sylinteriin.
4. Anturit: Valinnaiset komponentit, jotka voivat havaita tarttuvien sormien sijainnin tai esineen läsnäolon.
Työperiaate:
1. Paineilman syöttö: Paineilma toimitetaan tarttuvaan putken verkon läpi ja venttiilien ohjata.
2. Ilmanpaineen levitys: Kun venttiili avataan, paineilma tulee pneumaattiseen sylinteriin aiheuttaen männän liikkumisen.
3. Liikkeen siirto: Männän liike siirretään tarttuvan sormiin aiheuttaen ne avautuvan tai sulkeutuvan esineen ympärille.
4. Tarttuminen ja vapauttaminen: Hallitsemalla ilmanpainetta ja suuntaa tarttuja voi tarttua ja vapauttaa esineitä tarpeen mukaan.
Edut:
• Nopeus: Pneumaattiset tarttujat ovat nopeasti aktiivisia pneumaattisten järjestelmien nopean reaktion vuoksi.
• Yksinkertaisuus: Ne ovat mekaanisesti yksinkertaisia ja helppo ylläpitää.
• Kustannustehokas: Yleensä halvempi kuin sähkö- tai hydrauliset tarttujat.
Sovellukset:
• Valmistus: Käytetään kokoonpanolinjoissa osien poimimiseen ja sijoittamiseen.
• Pakkaus: Tuotteiden käsittely pakkaamiseen.
• Materiaalin käsittely: Tuotteiden siirtäminen varastoissa tai lajitteluprosessien aikana.
• Lääketieteelliset laitteet: Tarkkuuskäsittely lääkinnällisten laitteiden valmistuksessa.
Pneumaattisia tarttujia käytetään laajasti eri toimialoilla niiden luotettavuuden ja tehokkuuden vuoksi monenlaisia esineitä.
Pneumaattinen tarttuja on eräänlainen päätyefektori, jota käytetään robotiikan ja automaatiojärjestelmissä esineiden tarttumiseen ja käsittelemiseen. Se toimii paineilmalla liikkeen ja voiman tuottamiseksi. Tässä on pneumaattisen tarttujan pääkomponentit ja työperiaatteet:
Komponentit:
1. Gripper Sormet/leuat: Osat, jotka joutuvat suoraan kosketukseen esineen kanssa. Niitä voidaan räätälöidä muodoltaan ja kooltaan tiettyyn sovellukseen.
2. Pneumaattinen sylinteri: Tarjoaa käyttövoiman. Sylinteri siirtää tarttuvan sormet vasteena ilmanpaineeseen.
3. Venttiilit ja letku: Ohjaa paineilman virtausta pneumaattiseen sylinteriin.
4. Anturit: Valinnaiset komponentit, jotka voivat havaita tarttuvien sormien sijainnin tai esineen läsnäolon.
Työperiaate:
1. Paineilman syöttö: Paineilma toimitetaan tarttuvaan putken verkon läpi ja venttiilien ohjata.
2. Ilmanpaineen levitys: Kun venttiili avataan, paineilma tulee pneumaattiseen sylinteriin aiheuttaen männän liikkumisen.
3. Liikkeen siirto: Männän liike siirretään tarttuvan sormiin aiheuttaen ne avautuvan tai sulkeutuvan esineen ympärille.
4. Tarttuminen ja vapauttaminen: Hallitsemalla ilmanpainetta ja suuntaa tarttuja voi tarttua ja vapauttaa esineitä tarpeen mukaan.
Edut:
• Nopeus: Pneumaattiset tarttujat ovat nopeasti aktiivisia pneumaattisten järjestelmien nopean reaktion vuoksi.
• Yksinkertaisuus: Ne ovat mekaanisesti yksinkertaisia ja helppo ylläpitää.
• Kustannustehokas: Yleensä halvempi kuin sähkö- tai hydrauliset tarttujat.
Sovellukset:
• Valmistus: Käytetään kokoonpanolinjoissa osien poimimiseen ja sijoittamiseen.
• Pakkaus: Tuotteiden käsittely pakkaamiseen.
• Materiaalin käsittely: Tuotteiden siirtäminen varastoissa tai lajitteluprosessien aikana.
• Lääketieteelliset laitteet: Tarkkuuskäsittely lääkinnällisten laitteiden valmistuksessa.
Pneumaattisia tarttujia käytetään laajasti eri toimialoilla niiden luotettavuuden ja tehokkuuden vuoksi monenlaisia esineitä.
