| dami: | |
|---|---|
MHz2, MHC2, MHY2
Langch
Ang pneumatic gripper ay isang uri ng end effector na ginamit sa mga robotics at mga sistema ng automation upang maunawaan at manipulahin ang mga bagay. Nagpapatakbo ito gamit ang naka -compress na hangin upang makabuo ng paggalaw at lakas. Narito ang mga pangunahing sangkap at mga prinsipyo ng pagtatrabaho ng isang pneumatic gripper:
Mga Bahagi:
1. GRIPPER FINGERS/JAWS: Ang mga bahagi na direktang makipag -ugnay sa bagay. Maaari silang ipasadya sa hugis at sukat upang magkasya sa tukoy na aplikasyon.
2. Pneumatic Cylinder: Nagbibigay ng puwersa ng actuation. Ang silindro ay gumagalaw sa mga daliri ng gripper bilang tugon sa presyon ng hangin.
3. Valves at Tubing: Kontrolin ang daloy ng naka -compress na hangin sa pneumatic cylinder.
4. Mga Sensor: Opsyonal na mga sangkap na maaaring makita ang posisyon ng mga daliri ng gripper o ang pagkakaroon ng isang bagay.
Prinsipyo ng Paggawa:
1. Compressed Air Supply: Ang naka -compress na hangin ay ibinibigay sa gripper sa pamamagitan ng isang network ng mga tubo at kinokontrol ng mga balbula.
2. Application ng Air Pressure: Kapag binuksan ang balbula, ang naka -compress na hangin ay pumapasok sa pneumatic cylinder, na nagiging sanhi ng paglipat ng piston.
3. Paglipat ng Paggalaw: Ang paggalaw ng piston ay inilipat sa mga daliri ng gripper, na nagiging sanhi ng pagbukas o isara sa paligid ng bagay.
4. Pagdudulot at Paglabas: Sa pamamagitan ng pagkontrol sa presyon ng hangin at direksyon, ang gripper ay maaaring maunawaan at ilabas ang mga bagay kung kinakailangan.
Mga kalamangan:
• Bilis: Ang mga pneumatic grippers ay mabilis na kumikilos dahil sa mabilis na pagtugon ng mga sistemang pneumatic.
• pagiging simple: Ang mga ito ay mekanikal na simple at madaling mapanatili.
• Epektibo sa gastos: sa pangkalahatan ay mas mura kaysa sa mga electric o hydraulic grippers.
Mga Aplikasyon:
• Paggawa: Ginamit sa mga linya ng pagpupulong para sa pagpili at paglalagay ng mga bahagi.
• Packaging: Paghahawak ng mga produkto para sa packaging.
• Paghahawak ng materyal: Paglipat ng mga item sa mga bodega o sa panahon ng pag -uuri ng mga proseso.
• Mga aparatong medikal: Paghahawak ng katumpakan sa pagmamanupaktura ng aparato ng medikal.
Ang mga pneumatic grippers ay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga industriya dahil sa kanilang pagiging maaasahan at kahusayan sa paghawak ng isang malawak na hanay ng mga bagay.
Ang pneumatic gripper ay isang uri ng end effector na ginamit sa mga robotics at mga sistema ng automation upang maunawaan at manipulahin ang mga bagay. Nagpapatakbo ito gamit ang naka -compress na hangin upang makabuo ng paggalaw at lakas. Narito ang mga pangunahing sangkap at mga prinsipyo ng pagtatrabaho ng isang pneumatic gripper:
Mga Bahagi:
1. GRIPPER FINGERS/JAWS: Ang mga bahagi na direktang makipag -ugnay sa bagay. Maaari silang ipasadya sa hugis at sukat upang magkasya sa tukoy na aplikasyon.
2. Pneumatic Cylinder: Nagbibigay ng puwersa ng actuation. Ang silindro ay gumagalaw sa mga daliri ng gripper bilang tugon sa presyon ng hangin.
3. Valves at Tubing: Kontrolin ang daloy ng naka -compress na hangin sa pneumatic cylinder.
4. Mga Sensor: Opsyonal na mga sangkap na maaaring makita ang posisyon ng mga daliri ng gripper o ang pagkakaroon ng isang bagay.
Prinsipyo ng Paggawa:
1. Compressed Air Supply: Ang naka -compress na hangin ay ibinibigay sa gripper sa pamamagitan ng isang network ng mga tubo at kinokontrol ng mga balbula.
2. Application ng Air Pressure: Kapag binuksan ang balbula, ang naka -compress na hangin ay pumapasok sa pneumatic cylinder, na nagiging sanhi ng paglipat ng piston.
3. Paglipat ng Paggalaw: Ang paggalaw ng piston ay inilipat sa mga daliri ng gripper, na nagiging sanhi ng pagbukas o isara sa paligid ng bagay.
4. Pagdudulot at Paglabas: Sa pamamagitan ng pagkontrol sa presyon ng hangin at direksyon, ang gripper ay maaaring maunawaan at ilabas ang mga bagay kung kinakailangan.
Mga kalamangan:
• Bilis: Ang mga pneumatic grippers ay mabilis na kumikilos dahil sa mabilis na pagtugon ng mga sistemang pneumatic.
• pagiging simple: Ang mga ito ay mekanikal na simple at madaling mapanatili.
• Epektibo sa gastos: sa pangkalahatan ay mas mura kaysa sa mga electric o hydraulic grippers.
Mga Aplikasyon:
• Paggawa: Ginamit sa mga linya ng pagpupulong para sa pagpili at paglalagay ng mga bahagi.
• Packaging: Paghahawak ng mga produkto para sa packaging.
• Paghahawak ng materyal: Paglipat ng mga item sa mga bodega o sa panahon ng pag -uuri ng mga proseso.
• Mga aparatong medikal: Paghahawak ng katumpakan sa pagmamanupaktura ng aparato ng medikal.
Ang mga pneumatic grippers ay malawakang ginagamit sa iba't ibang mga industriya dahil sa kanilang pagiging maaasahan at kahusayan sa paghawak ng isang malawak na hanay ng mga bagay.
