| Dami: | |
|---|---|
YCMRS2, YCMRS3
Langch
Ang pagsasama ng isang pneumatic gripper na may isang servo motor upang mahawakan ang mga takip ng bote ay nagsasangkot ng maingat na pagpili, pag -install, at pagsasaayos upang matiyak ang tumpak at maaasahang operasyon. Narito ang isang detalyadong gabay sa kung paano makamit ito:
1. Pag -unawa sa mga sangkap
Pneumatic gripper
• Pag -andar: Gumagamit ang gripper na naka -compress na hangin upang buksan at isara ang mga panga nito upang kunin at ilabas ang mga takip ng bote.
• Mga Uri: Parallel Grippers (jaws gumagalaw kahanay) o angular grippers (jaws pivot sa paligid ng isang punto).
• Mga pagsasaalang -alang: Tiyakin ang laki ng gripper at gripping force ay angkop para sa mga takip ng bote.
Servo Motor
• Pag -andar: Ang servo motor ay nagbibigay ng tumpak na kontrol sa posisyon at paggalaw ng gripper, na nagpapahintulot sa tumpak na paglalagay at paghawak ng mga takip ng bote.
• Mga Uri: Rotary o Linear Servo Motors, depende sa application.
• Mga pagsasaalang -alang: Pumili ng isang motor ng servo na may sapat na metalikang kuwintas, bilis, at katumpakan para sa gawain.
2. Pagpili ng tamang mga sangkap
Pneumatic gripper
• Grip Force: Tiyakin na ang gripper ay maaaring ligtas na hawakan ang mga takip ng bote nang hindi nagiging sanhi ng pinsala.
• Haba ng Stroke: Pumili ng isang gripper na may naaangkop na haba ng stroke upang mapaunlakan ang iba't ibang laki ng cap.
• Materyal: Tiyakin na ang materyal ng gripper ay katugma sa mga takip ng bote at ang operating environment.
Servo Motor
• Torque at bilis: Tiyakin na ang motor ay maaaring magbigay ng sapat na metalikang kuwintas upang mahawakan ang pag -load at gumana sa kinakailangang bilis.
• Katumpakan: Mga encoder ng mataas na resolusyon para sa tumpak na pagpoposisyon.
• Pagsasama: Tiyakin ang pagiging tugma sa control system (halimbawa, PLC o dedikadong controller ng paggalaw).
3. Mga Hakbang sa Pag -install
Pag -mount ng gripper
1. Ikabit ang gripper: I -secure ang pneumatic gripper sa flange ng servo motor o isang mounting bracket.
• Gumamit ng naaangkop na mga fastener at tiyakin ang isang matatag na koneksyon.
2. Align ang gripper: Tiyakin na ang gripper ay maayos na nakahanay sa motor ng servo upang maiwasan ang mekanikal na stress.
Mga koneksyon sa pneumatic
1. Ikonekta ang supply ng hangin: Ikabit ang mga linya ng pneumatic sa mga air port ng gripper.
• Gumamit ng naaangkop na mga fittings at matiyak ang mga koneksyon sa airtight.
2. I -install ang mga valves ng solenoid: Gumamit ng mga valves ng solenoid upang makontrol ang daloy ng hangin sa gripper.
• Ikonekta ang mga balbula sa control system para sa pagkilos.
Mga koneksyon sa elektrikal
1. Wire ang servo motor: Ikonekta ang mga cable at signal cable ng servo.
• Sundin ang diagram ng mga kable ng tagagawa at matiyak ang wastong saligan.
2. Ikonekta ang mga sensor: Kung gumagamit ng mga sensor ng posisyon o lakas, ikonekta ang mga ito sa control system para sa feedback.
4. Pag -configure ng system
Pagsasama ng System ng Kontrol
1. Pag -configure ng Motor Motor:
• Gumamit ng software ng pagsasaayos ng motor ng servo upang itakda ang mga parameter tulad ng bilis, pagbilis, at mga limitasyon sa posisyon.
• I -calibrate ang motor ng servo para sa tumpak na pagpoposisyon.
2. PLC o Motion Controller Programming:
• Programa ang control system upang ayusin ang mga paggalaw ng servo motor at ang pagkilos ng pneumatic gripper.
• Ipatupad ang mga gawain para sa pagpili at paglalagay ng mga takip ng bote na may tumpak na tiyempo at pag -synchronise.
Pag -configure ng Pneumatic System
1. Regulasyon ng Pressure:
• Itakda ang presyon ng hangin sa isang antas na nagbibigay ng sapat na lakas ng pagkakahawak nang hindi nasisira ang mga takip.
• Gumamit ng isang regulator ng presyon upang mapanatili ang pare -pareho na presyon.
2. Solenoid Valve Timing:
• Programa ang mga valves ng solenoid upang buksan at isara sa tamang oras upang mag -synchronize sa mga paggalaw ng servo motor.
5. Pagsubok at Pag -calibrate
Paunang pagsubok
1. Manu -manong operasyon:
• Manu -manong patakbuhin ang gripper at servo motor upang mapatunayan ang tamang pag -install at paggalaw.
2. Pagsubok sa System:
• Patakbuhin ang system sa pamamagitan ng isang kumpletong ikot upang matiyak na ang gripper ay maaaring pumili, hawakan, ilipat, at ilabas nang tama ang mga takip ng bote.
Pagkakalibrate
1. Posisyon ng Pag -calibrate:
• Fine-tune ang mga posisyon ng motor ng servo upang matiyak ang tumpak na paglalagay ng mga takip ng bote.
2. Force Calibration:
• Ayusin ang gripping force upang matiyak ang ligtas na paghawak nang hindi nakakasira sa mga takip.
6. Pagpapanatili at Pag -aayos
Regular na pagpapanatili
1. Inspeksyon:
• Regular na suriin ang gripper at servo motor para sa mga palatandaan ng pagsusuot o pinsala.
• Suriin ang mga linya ng pneumatic at koneksyon para sa mga pagtagas.
2. Lubrication:
• Lubricate ang paglipat ng mga bahagi tulad ng bawat rekomendasyon ng tagagawa upang mabawasan ang pagsusuot at luha.
Pag -aayos ng mga karaniwang isyu
1. Malfunction ng GRIPPER:
• Suriin ang presyon ng hangin at operasyon ng solenoid valve.
• Suriin ang gripper para sa mga mekanikal na isyu o mga hadlang.
2. Mga isyu sa motor ng servo:
• Patunayan ang mga koneksyon sa elektrikal at mga setting ng controller.
• Suriin para sa mga labis na karga o mga error sa encoder.
Halimbawa ng pag -setup
1. Mga Bahagi:
• Pneumatic gripper: Parallel gripper na may isang gripping force na 30 N at isang haba ng stroke na 20 mm.
• Servo Motor: Rotary servo motor na may metalikang kuwintas na 2 nm at isang resolusyon ng encoder na 2048 PPR.
• Sistema ng control: PLC na may mga kakayahan sa control control.
2. Pag -install:
• I -mount ang gripper sa flange ng servo motor gamit ang M4 screws.
• Ikonekta ang mga linya ng pneumatic sa gripper at solenoid valves sa air supply.
• I -wire ang motor ng servo sa PLC at ikonekta ang mga sensor ng feedback.
3. Pag -configure:
• Gumamit ng software ng Servo Motor upang itakda ang bilis sa 500 rpm at mga limitasyon sa posisyon.
• Program ang PLC upang kumilos ang gripper na may pagkaantala ng 0.5 segundo para sa pag -agaw at pagpapakawala.
4. Pagsubok:
• Manu -manong ilipat ang gripper upang matiyak ang maayos na operasyon.
• Patakbuhin ang isang cycle ng pagsubok upang mapatunayan ang pag -synchronise at kawastuhan sa paghawak ng mga takip ng bote.
Sa pamamagitan ng pagsunod sa mga hakbang na ito, maaari mong epektibong isama ang isang pneumatic gripper na may isang motor ng servo sa isang sistema ng paghawak ng bote ng bote, tinitiyak ang tumpak at maaasahang operasyon.
Ang pagsasama ng isang pneumatic gripper na may isang servo motor upang mahawakan ang mga takip ng bote ay nagsasangkot ng maingat na pagpili, pag -install, at pagsasaayos upang matiyak ang tumpak at maaasahang operasyon. Narito ang isang detalyadong gabay sa kung paano makamit ito:
1. Pag -unawa sa mga sangkap
Pneumatic gripper
• Pag -andar: Gumagamit ang gripper na naka -compress na hangin upang buksan at isara ang mga panga nito upang kunin at ilabas ang mga takip ng bote.
• Mga Uri: Parallel Grippers (jaws gumagalaw kahanay) o angular grippers (jaws pivot sa paligid ng isang punto).
• Mga pagsasaalang -alang: Tiyakin ang laki ng gripper at gripping force ay angkop para sa mga takip ng bote.
Servo Motor
• Pag -andar: Ang servo motor ay nagbibigay ng tumpak na kontrol sa posisyon at paggalaw ng gripper, na nagpapahintulot sa tumpak na paglalagay at paghawak ng mga takip ng bote.
• Mga Uri: Rotary o Linear Servo Motors, depende sa application.
• Mga pagsasaalang -alang: Pumili ng isang motor ng servo na may sapat na metalikang kuwintas, bilis, at katumpakan para sa gawain.
2. Pagpili ng tamang mga sangkap
Pneumatic gripper
• Grip Force: Tiyakin na ang gripper ay maaaring ligtas na hawakan ang mga takip ng bote nang hindi nagiging sanhi ng pinsala.
• Haba ng Stroke: Pumili ng isang gripper na may naaangkop na haba ng stroke upang mapaunlakan ang iba't ibang laki ng cap.
• Materyal: Tiyakin na ang materyal ng gripper ay katugma sa mga takip ng bote at ang operating environment.
Servo Motor
• Torque at bilis: Tiyakin na ang motor ay maaaring magbigay ng sapat na metalikang kuwintas upang mahawakan ang pag -load at gumana sa kinakailangang bilis.
• Katumpakan: Mga encoder ng mataas na resolusyon para sa tumpak na pagpoposisyon.
• Pagsasama: Tiyakin ang pagiging tugma sa control system (halimbawa, PLC o dedikadong controller ng paggalaw).
3. Mga Hakbang sa Pag -install
Pag -mount ng gripper
1. Ikabit ang gripper: I -secure ang pneumatic gripper sa flange ng servo motor o isang mounting bracket.
• Gumamit ng naaangkop na mga fastener at tiyakin ang isang matatag na koneksyon.
2. Align ang gripper: Tiyakin na ang gripper ay maayos na nakahanay sa motor ng servo upang maiwasan ang mekanikal na stress.
Mga koneksyon sa pneumatic
1. Ikonekta ang supply ng hangin: Ikabit ang mga linya ng pneumatic sa mga air port ng gripper.
• Gumamit ng naaangkop na mga fittings at matiyak ang mga koneksyon sa airtight.
2. I -install ang mga valves ng solenoid: Gumamit ng mga valves ng solenoid upang makontrol ang daloy ng hangin sa gripper.
• Ikonekta ang mga balbula sa control system para sa pagkilos.
Mga koneksyon sa elektrikal
1. Wire ang servo motor: Ikonekta ang mga cable at signal cable ng servo.
• Sundin ang diagram ng mga kable ng tagagawa at matiyak ang wastong saligan.
2. Ikonekta ang mga sensor: Kung gumagamit ng mga sensor ng posisyon o lakas, ikonekta ang mga ito sa control system para sa feedback.
4. Pag -configure ng system
Pagsasama ng System ng Kontrol
1. Pag -configure ng Motor Motor:
• Gumamit ng software ng pagsasaayos ng motor ng servo upang itakda ang mga parameter tulad ng bilis, pagbilis, at mga limitasyon sa posisyon.
• I -calibrate ang motor ng servo para sa tumpak na pagpoposisyon.
2. PLC o Motion Controller Programming:
• Programa ang control system upang ayusin ang mga paggalaw ng servo motor at ang pagkilos ng pneumatic gripper.
• Ipatupad ang mga gawain para sa pagpili at paglalagay ng mga takip ng bote na may tumpak na tiyempo at pag -synchronise.
Pag -configure ng Pneumatic System
1. Regulasyon ng Pressure:
• Itakda ang presyon ng hangin sa isang antas na nagbibigay ng sapat na lakas ng pagkakahawak nang hindi nasisira ang mga takip.
• Gumamit ng isang regulator ng presyon upang mapanatili ang pare -pareho na presyon.
2. Solenoid Valve Timing:
• Programa ang mga valves ng solenoid upang buksan at isara sa tamang oras upang mag -synchronize sa mga paggalaw ng servo motor.
5. Pagsubok at Pag -calibrate
Paunang pagsubok
1. Manu -manong operasyon:
• Manu -manong patakbuhin ang gripper at servo motor upang mapatunayan ang tamang pag -install at paggalaw.
2. Pagsubok sa System:
• Patakbuhin ang system sa pamamagitan ng isang kumpletong ikot upang matiyak na ang gripper ay maaaring pumili, hawakan, ilipat, at ilabas nang tama ang mga takip ng bote.
Pagkakalibrate
1. Posisyon ng Pag -calibrate:
• Fine-tune ang mga posisyon ng motor ng servo upang matiyak ang tumpak na paglalagay ng mga takip ng bote.
2. Force Calibration:
• Ayusin ang gripping force upang matiyak ang ligtas na paghawak nang hindi nakakasira sa mga takip.
6. Pagpapanatili at Pag -aayos
Regular na pagpapanatili
1. Inspeksyon:
• Regular na suriin ang gripper at servo motor para sa mga palatandaan ng pagsusuot o pinsala.
• Suriin ang mga linya ng pneumatic at koneksyon para sa mga pagtagas.
2. Lubrication:
• Lubricate ang paglipat ng mga bahagi tulad ng bawat rekomendasyon ng tagagawa upang mabawasan ang pagsusuot at luha.
Pag -aayos ng mga karaniwang isyu
1. Malfunction ng GRIPPER:
• Suriin ang presyon ng hangin at operasyon ng solenoid valve.
• Suriin ang gripper para sa mga mekanikal na isyu o mga hadlang.
2. Mga isyu sa motor ng servo:
• Patunayan ang mga koneksyon sa elektrikal at mga setting ng controller.
• Suriin para sa mga labis na karga o mga error sa encoder.
Halimbawa ng pag -setup
1. Mga Bahagi:
• Pneumatic gripper: Parallel gripper na may isang gripping force na 30 N at isang haba ng stroke na 20 mm.
• Servo Motor: Rotary servo motor na may metalikang kuwintas na 2 nm at isang resolusyon ng encoder na 2048 PPR.
• Sistema ng control: PLC na may mga kakayahan sa control control.
2. Pag -install:
• I -mount ang gripper sa flange ng servo motor gamit ang M4 screws.
• Ikonekta ang mga linya ng pneumatic sa gripper at solenoid valves sa air supply.
• I -wire ang motor ng servo sa PLC at ikonekta ang mga sensor ng feedback.
3. Pag -configure:
• Gumamit ng software ng Servo Motor upang itakda ang bilis sa 500 rpm at mga limitasyon sa posisyon.
• Program ang PLC upang kumilos ang gripper na may pagkaantala ng 0.5 segundo para sa pag -agaw at pagpapakawala.
4. Pagsubok:
• Manu -manong ilipat ang gripper upang matiyak ang maayos na operasyon.
• Patakbuhin ang isang cycle ng pagsubok upang mapatunayan ang pag -synchronise at kawastuhan sa paghawak ng mga takip ng bote.
Sa pamamagitan ng pagsunod sa mga hakbang na ito, maaari mong epektibong isama ang isang pneumatic gripper na may isang motor ng servo sa isang sistema ng paghawak ng bote ng bote, tinitiyak ang tumpak at maaasahang operasyon.
