| саны: | |
|---|---|
МГЗ2, MHC2, MHY2
Engch
Пневматикалық гриппер - бұл робототехника және автоматтандыру жүйелерінде қолданылатын эффектор, объектілерді түсіну және басқару. Ол қозғалыс пен күш құру үшін сығылған ауаны пайдалану арқылы жұмыс істейді. Міне, пневматикалық гриппердің негізгі компоненттері мен жұмыс принциптері:
Компоненттер:
1. Гриппер саусақтар / жақтар: Нысанмен тікелей байланысқан бөліктер. Оларды белгілі бір қосымшаға сәйкестендіру үшін оларды пішіні мен өлшеміне теңшеуге болады.
2. Пневматикалық цилиндр: қолданыстағы күш береді. Цилиндрдің саусақтарын ауа қысымына жауап ретінде жылжытады.
3. Клапандар мен түтіктер: сығылған ауаның пневматикалық цилиндрге ағынын бақылау.
4. Сенсорлар: гриппер саусақтарының орнын немесе объектінің болуын анықтай алатын қосымша компоненттер.
Жұмыс принципі:
1. Сығылған ауа жеткізілімі: сығылған ауа грипперге түтіктер желісі арқылы жеткізіледі және клапандармен басқарылады.
2. Ауа қысымы қолданылуы: клапан ашылған кезде, сығылған ауа пневматикалық цилиндрге кіреді, поршеньді қозғады.
3. Қимыл беру: поршеньдің қозғалысы грипперді саусақтарға беріледі, оларды объектінің айналасында ашуға немесе жабуға себеп болады.
4. Ұстап, босату: ауаның қысымы мен бағытын бақылау арқылы гриппер қажет болған жағдайда нысандарды ұстап, босатуы мүмкін.
Артықшылықтары:
• Жылдамдық: пневматикалық дастархандар пневматикалық жүйелерге тез жауап беруіне байланысты тез әрекет етеді.
• Қарапайымдылық: олар механикалық тұрғыдан қарапайым және оны сақтау оңай.
• үнемді: әдетте электрлік немесе гидравликалық гидралдан гөрі арзан.
Өтініштер:
• Өндіріс: бөлшектерді жинау және орналастыру үшін құрастыру желілерінде қолданылады.
• Қаптама: орамаға арналған өнімдерді өңдеу.
• Материалдарды өңдеу: заттарды қоймаларда немесе сұрыптау процестерінде жылжыту.
Медициналық мақсаттағы бұйымдар: медициналық құрылғыларды дайындауда дәлдік.
Пневматикалық грипбиндер әртүрлі салаларда кеңінен қолданылады, олардың кеңдігі мен объектілердің кең спектрін өңдеудің тиімділігіне байланысты кеңінен қолданылады.
Пневматикалық гриппер - бұл робототехника және автоматтандыру жүйелерінде қолданылатын эффектор, объектілерді түсіну және басқару. Ол қозғалыс пен күш құру үшін сығылған ауаны пайдалану арқылы жұмыс істейді. Міне, пневматикалық гриппердің негізгі компоненттері мен жұмыс принциптері:
Компоненттер:
1. Гриппер саусақтар / жақтар: Нысанмен тікелей байланысқан бөліктер. Оларды белгілі бір қосымшаға сәйкестендіру үшін оларды пішіні мен өлшеміне теңшеуге болады.
2. Пневматикалық цилиндр: қолданыстағы күш береді. Цилиндрдің саусақтарын ауа қысымына жауап ретінде жылжытады.
3. Клапандар мен түтіктер: сығылған ауаның пневматикалық цилиндрге ағынын бақылау.
4. Сенсорлар: гриппер саусақтарының орнын немесе объектінің болуын анықтай алатын қосымша компоненттер.
Жұмыс принципі:
1. Сығылған ауа жеткізілімі: сығылған ауа грипперге түтіктер желісі арқылы жеткізіледі және клапандармен басқарылады.
2. Ауа қысымы қолданылуы: клапан ашылған кезде, сығылған ауа пневматикалық цилиндрге кіреді, поршеньді қозғады.
3. Қимыл беру: поршеньдің қозғалысы грипперді саусақтарға беріледі, оларды объектінің айналасында ашуға немесе жабуға себеп болады.
4. Ұстап, босату: ауаның қысымы мен бағытын бақылау арқылы гриппер қажет болған жағдайда нысандарды ұстап, босатуы мүмкін.
Артықшылықтары:
• Жылдамдық: пневматикалық дастархандар пневматикалық жүйелерге тез жауап беруіне байланысты тез әрекет етеді.
• Қарапайымдылық: олар механикалық тұрғыдан қарапайым және оны сақтау оңай.
• үнемді: әдетте электрлік немесе гидравликалық гидралдан гөрі арзан.
Өтініштер:
• Өндіріс: бөлшектерді жинау және орналастыру үшін құрастыру желілерінде қолданылады.
• Қаптама: орамаға арналған өнімдерді өңдеу.
• Материалдарды өңдеу: заттарды қоймаларда немесе сұрыптау процестерінде жылжыту.
Медициналық мақсаттағы бұйымдар: медициналық құрылғыларды дайындауда дәлдік.
Пневматикалық грипбиндер әртүрлі салаларда кеңінен қолданылады, олардың кеңдігі мен объектілердің кең спектрін өңдеудің тиімділігіне байланысты кеңінен қолданылады.
