| саны: | |
|---|---|
Ycmrs2, ycmrs3
Engch
Пневматикалық грипперді Servo моторымен біріктіру Шөлмек қақпақтарын өңдеуге арналған мотормен біріктіру мұқият таңдау, орнату және конфигурацияны дәл және сенімді жұмыс істеу үшін теңшеу. Мұнда оған қалай жетуге болатындығы туралы егжей-тегжейлі нұсқаулық бар:
1. компоненттерді түсіну
Пневматикалық гриппер
• Функция: Гриппер сығылған ауаны сығылған ауаны ашып, оның жақтарын ашып, жапқышты жабыңыз, бөтелке қақпақтарын алу және шығару үшін жабыңыз.
• Түрлері: параллель грипстер (параллель қозғалады) немесе бұрыштық грипстер (нүктеде жақтар жиынтығы).
• Айтулар: Гриппердің өлшемін және құлаған күш бөтелке қақпақтарына жарамды болуын қамтамасыз етіңіз.
Сервсо моторы
• Функция: Servo қозғалтқышы ерітінді қақпақтарын дәл орналастыруға және өңдеуге мүмкіндік беретін гриппердің позициясы мен қозғалысын нақты бақылауды қамтамасыз етеді.
• Қолдануға байланысты айналмалы немесе сызықтық серво қозғалтқыштар.
• Шамалар: Тапсырманың баршасы бар, жылдам момент, жылдамдығы және дәлдігі бар сервокты таңдаңыз.
2. Оң жақ компоненттерді таңдау
Пневматикалық гриппер
• Қолдану күші: Гриппердің бөтелкелер қақпақтарын зақымдамай қауіпсіз ұстауға мүмкіндік береді.
• Инсульт ұзындығы: әр түрлі қақпақтарды орналастыру үшін тиісті соққылармен грипперді таңдаңыз.
• Материал: Гриппердің материалын бөтелке қақпақтарымен және жұмыс ортасына сәйкес етіңіз.
Сервсо моторы
• Момена және жылдамдық: Мотор жүктемені өңдеуге жеткілікті момент беріп, қажетті жылдамдықпен жұмыс істей алады.
• Дәлдік: дәл орналастыруға арналған жоғары ажыратымдылықтағы кодтаушылар.
• Интеграция: басқару жүйесімен үйлесімділікті қамтамасыз етіңіз (мысалы, PLC немесе арнайы қозғалыс контроллері).
3. Орнату қадамдары
Грипперді орнату
1. Грипперді тіркеңіз: Пневматикалық грипперді сервоктың фланеціне немесе бекіту кронштейніне бекітіңіз.
• Тиісті бекітпелерді қолданыңыз және тұрақты қосылуды қамтамасыз етіңіз.
2. Грипперді туралаңыз: механикалық кернеуді болдырмас үшін гриппердің серво моторымен дұрыс тураланғанын тексеріңіз.
Пневматикалық қосылыстар
1. Ауаны қосу: пневматикалық сызықтарды гриппердің әуе порттарына салыңыз.
• Тиісті фитингтерді қолданыңыз және ауа өткізбейтін қосылыстарды қамтамасыз етіңіз.
2. Соленоидты клапандарды орнатыңыз: ауа ағынын грипперге бақылау үшін соленоидтық клапандарды қолданыңыз.
• Клапандарды іске қосу үшін басқару жүйесіне қосыңыз.
Электр қосылымдары
1. Servo Motor сымы: Сервсо моторының қуат көзі мен сигналдық кабельдерді контроллерге қосыңыз.
• Өндірушінің сымдарының схемасын ұстаныңыз және дұрыс жерге қосуды қамтамасыз етіңіз.
2. Сенсорларды қосу: егер позиция немесе күш сенсорларын қолдансаңыз, оларды кері байланыс үшін басқару жүйесіне қосыңыз.
4. Жүйені теңшеу
Бақылау жүйесін біріктіру
1. Серво мотор конфигурациясы:
• Сервсо моторының конфигурация бағдарламалық құралын, мысалы, жылдамдық, үдеу және позиция шектеулері сияқты параметрлерді орнатыңыз.
• Сервок моторын дәл орналастыру үшін тексеріңіз.
2. PLC немесе Motion Controller бағдарламалау:
• Сервок моторының қозғалыстарын және пневматикалық гриппердің қолданылуын үйлестіру үшін басқару жүйесін бағдарлама бағдарламалаңыз.
• Бәлкім, дәл уақыт және үндестіру арқылы бөтелкелер қақпақтарын жинау және орналастыру бойынша жоспарларды жүзеге асырыңыз.
Пневматикалық жүйені конфигурациялау
1. Қысымды реттеу:
• Ауаның қысымын қақпақтарды зақымдамай жеткілікті мөлшерде күтіп тұрған деңгейге қойыңыз.
• Тұрақты қысым көрсету үшін қысым реттегішін қолданыңыз.
2. Соленоидты клапан уақыты:
• Solenoid клапандарын Servo Motor қозғалыстарымен үндестіру үшін дұрыс уақытта ашып, жабыңыз.
5. Тест және калибрлеу
Бастапқы тестілеу
1. Қолмен жұмыс істеу:
• Дұрыс орнату мен қозғалысты тексеру үшін гриппер мен сервок моторын қолмен басқарыңыз.
2. Жүйелік тест:
• Толық цикл арқылы жүйені грипперді алып, ұстап, ұстап, жылжытып, шығарып алу үшін бөтелке қақпақтарын дұрыс шығарып алыңыз.
Калибрлеу
1. Орынды калибрлеу:
• Шөлмек қақпақтарын дәл орналастыруды қамтамасыз ету үшін серво мотордың позицияларын дәл баптаңыз.
2. Күшті калибрлеу:
• Қақпақтарды зақымдамай, қауіпсіз өңдеуді қамтамасыз ету үшін ағын күштерін реттеңіз.
6. Техникалық қызмет көрсету және ақаулықтарды жою
Тұрақты техникалық қызмет көрсету
1. Инспекция:
• Гриппер мен сервокты тозу немесе зақымдау үшін үнемі тексеріп отырыңыз.
• Пневматикалық сызықтар мен ағып кетулер үшін қосылыстарды тексеріңіз.
2. Майлау:
• Орындауды азайту үшін өндірушінің ұсыныстарына сәйкес қозғалатын бөлшектерді майлаңыз.
Жалпы мәселелердің ақаулықтарын жою
1. Гриппердің ақаулығы:
• Ауа қысымын және соленоидты клапанның жұмысын тексеріңіз.
• механикалық мәселелер немесе кедергілер үшін грипперді тексеріңіз.
2. Сервсо моторларының мәселелері:
• Электр қосылымдары мен контроллер параметрлерін тексеріңіз.
• Шамадан тыс жүктемелер немесе кодтау қателерін тексеріңіз.
Мысал орнату
1. Компоненттер:
• Пневматикалық гриппер: 30 n күші бар параллель гриппер және инсульт ұзындығы 20 мм.
• Servo Motor: Айналмалы серво моторы 2 нм, 2 нм, және коок-кодтаушы 2048 PBR ажыратымдылығы.
• Басқару жүйесі: қозғалысты басқару мүмкіндіктері бар PLC.
2. Орнату:
• Грипперді M4 бұрандаларын қолданып сервокс мотор фланеціне орнатыңыз.
• Пневматикалық сызықтарды гриппер мен соленоид клапандарына ауа жеткізіліміне қосыңыз.
• Сервок моторын PLC-ге және кері байланыс сенсорларын қосыңыз.
3. Конфигурация:
• Servo Motor бағдарламалық құралын 500 RPM жылдамдығын және позицияның шектерін орнату үшін пайдаланыңыз.
• PLC-ті грипперді алу үшін бағдарлама, ал босату үшін 0,5 секундты кешіктіріңіз.
4. Тестілеу:
• Тегіс жұмыс істеу үшін грипперді қолмен жылжытыңыз.
• Синхрондауды және бөтелке қақпақтарын өңдеудегі дақтылықты тексеру үшін сынақ циклын іске қосыңыз.
Осы қадамдарды орындау арқылы сіз пневматикалық грипперді Servo Motor-пен, бөтелке қақпағымен тиімді және сенімді жұмысты қамтамасыз ете аласыз.
Пневматикалық грипперді Servo моторымен біріктіру Шөлмек қақпақтарын өңдеуге арналған мотормен біріктіру мұқият таңдау, орнату және конфигурацияны дәл және сенімді жұмыс істеу үшін теңшеу. Мұнда оған қалай жетуге болатындығы туралы егжей-тегжейлі нұсқаулық бар:
1. компоненттерді түсіну
Пневматикалық гриппер
• Функция: Гриппер сығылған ауаны сығылған ауаны ашып, оның жақтарын ашып, жапқышты жабыңыз, бөтелке қақпақтарын алу және шығару үшін жабыңыз.
• Түрлері: параллель грипстер (параллель қозғалады) немесе бұрыштық грипстер (нүктеде жақтар жиынтығы).
• Айтулар: Гриппердің өлшемін және құлаған күш бөтелке қақпақтарына жарамды болуын қамтамасыз етіңіз.
Сервсо моторы
• Функция: Servo қозғалтқышы ерітінді қақпақтарын дәл орналастыруға және өңдеуге мүмкіндік беретін гриппердің позициясы мен қозғалысын нақты бақылауды қамтамасыз етеді.
• Қолдануға байланысты айналмалы немесе сызықтық серво қозғалтқыштар.
• Шамалар: Тапсырманың баршасы бар, жылдам момент, жылдамдығы және дәлдігі бар сервокты таңдаңыз.
2. Оң жақ компоненттерді таңдау
Пневматикалық гриппер
• Қолдану күші: Гриппердің бөтелкелер қақпақтарын зақымдамай қауіпсіз ұстауға мүмкіндік береді.
• Инсульт ұзындығы: әр түрлі қақпақтарды орналастыру үшін тиісті соққылармен грипперді таңдаңыз.
• Материал: Гриппердің материалын бөтелке қақпақтарымен және жұмыс ортасына сәйкес етіңіз.
Сервсо моторы
• Момена және жылдамдық: Мотор жүктемені өңдеуге жеткілікті момент беріп, қажетті жылдамдықпен жұмыс істей алады.
• Дәлдік: дәл орналастыруға арналған жоғары ажыратымдылықтағы кодтаушылар.
• Интеграция: басқару жүйесімен үйлесімділікті қамтамасыз етіңіз (мысалы, PLC немесе арнайы қозғалыс контроллері).
3. Орнату қадамдары
Грипперді орнату
1. Грипперді тіркеңіз: Пневматикалық грипперді сервоктың фланеціне немесе бекіту кронштейніне бекітіңіз.
• Тиісті бекітпелерді қолданыңыз және тұрақты қосылуды қамтамасыз етіңіз.
2. Грипперді туралаңыз: механикалық кернеуді болдырмас үшін гриппердің серво моторымен дұрыс тураланғанын тексеріңіз.
Пневматикалық қосылыстар
1. Ауаны қосу: пневматикалық сызықтарды гриппердің әуе порттарына салыңыз.
• Тиісті фитингтерді қолданыңыз және ауа өткізбейтін қосылыстарды қамтамасыз етіңіз.
2. Соленоидты клапандарды орнатыңыз: ауа ағынын грипперге бақылау үшін соленоидтық клапандарды қолданыңыз.
• Клапандарды іске қосу үшін басқару жүйесіне қосыңыз.
Электр қосылымдары
1. Servo Motor сымы: Сервсо моторының қуат көзі мен сигналдық кабельдерді контроллерге қосыңыз.
• Өндірушінің сымдарының схемасын ұстаныңыз және дұрыс жерге қосуды қамтамасыз етіңіз.
2. Сенсорларды қосу: егер позиция немесе күш сенсорларын қолдансаңыз, оларды кері байланыс үшін басқару жүйесіне қосыңыз.
4. Жүйені теңшеу
Бақылау жүйесін біріктіру
1. Серво мотор конфигурациясы:
• Сервсо моторының конфигурация бағдарламалық құралын, мысалы, жылдамдық, үдеу және позиция шектеулері сияқты параметрлерді орнатыңыз.
• Сервок моторын дәл орналастыру үшін тексеріңіз.
2. PLC немесе Motion Controller бағдарламалау:
• Сервок моторының қозғалыстарын және пневматикалық гриппердің қолданылуын үйлестіру үшін басқару жүйесін бағдарлама бағдарламалаңыз.
• Бәлкім, дәл уақыт және үндестіру арқылы бөтелкелер қақпақтарын жинау және орналастыру бойынша жоспарларды жүзеге асырыңыз.
Пневматикалық жүйені конфигурациялау
1. Қысымды реттеу:
• Ауаның қысымын қақпақтарды зақымдамай жеткілікті мөлшерде күтіп тұрған деңгейге қойыңыз.
• Тұрақты қысым көрсету үшін қысым реттегішін қолданыңыз.
2. Соленоидты клапан уақыты:
• Solenoid клапандарын Servo Motor қозғалыстарымен үндестіру үшін дұрыс уақытта ашып, жабыңыз.
5. Тест және калибрлеу
Бастапқы тестілеу
1. Қолмен жұмыс істеу:
• Дұрыс орнату мен қозғалысты тексеру үшін гриппер мен сервок моторын қолмен басқарыңыз.
2. Жүйелік тест:
• Толық цикл арқылы жүйені грипперді алып, ұстап, ұстап, жылжытып, шығарып алу үшін бөтелке қақпақтарын дұрыс шығарып алыңыз.
Калибрлеу
1. Орынды калибрлеу:
• Шөлмек қақпақтарын дәл орналастыруды қамтамасыз ету үшін серво мотордың позицияларын дәл баптаңыз.
2. Күшті калибрлеу:
• Қақпақтарды зақымдамай, қауіпсіз өңдеуді қамтамасыз ету үшін ағын күштерін реттеңіз.
6. Техникалық қызмет көрсету және ақаулықтарды жою
Тұрақты техникалық қызмет көрсету
1. Инспекция:
• Гриппер мен сервокты тозу немесе зақымдау үшін үнемі тексеріп отырыңыз.
• Пневматикалық сызықтар мен ағып кетулер үшін қосылыстарды тексеріңіз.
2. Майлау:
• Орындауды азайту үшін өндірушінің ұсыныстарына сәйкес қозғалатын бөлшектерді майлаңыз.
Жалпы мәселелердің ақаулықтарын жою
1. Гриппердің ақаулығы:
• Ауа қысымын және соленоидты клапанның жұмысын тексеріңіз.
• механикалық мәселелер немесе кедергілер үшін грипперді тексеріңіз.
2. Сервсо моторларының мәселелері:
• Электр қосылымдары мен контроллер параметрлерін тексеріңіз.
• Шамадан тыс жүктемелер немесе кодтау қателерін тексеріңіз.
Мысал орнату
1. Компоненттер:
• Пневматикалық гриппер: 30 n күші бар параллель гриппер және инсульт ұзындығы 20 мм.
• Servo Motor: Айналмалы серво моторы 2 нм, 2 нм, және коок-кодтаушы 2048 PBR ажыратымдылығы.
• Басқару жүйесі: қозғалысты басқару мүмкіндіктері бар PLC.
2. Орнату:
• Грипперді M4 бұрандаларын қолданып сервокс мотор фланеціне орнатыңыз.
• Пневматикалық сызықтарды гриппер мен соленоид клапандарына ауа жеткізіліміне қосыңыз.
• Сервок моторын PLC-ге және кері байланыс сенсорларын қосыңыз.
3. Конфигурация:
• Servo Motor бағдарламалық құралын 500 RPM жылдамдығын және позицияның шектерін орнату үшін пайдаланыңыз.
• PLC-ті грипперді алу үшін бағдарлама, ал босату үшін 0,5 секундты кешіктіріңіз.
4. Тестілеу:
• Тегіс жұмыс істеу үшін грипперді қолмен жылжытыңыз.
• Синхрондауды және бөтелке қақпақтарын өңдеудегі дақтылықты тексеру үшін сынақ циклын іске қосыңыз.
Осы қадамдарды орындау арқылы сіз пневматикалық грипперді Servo Motor-пен, бөтелке қақпағымен тиімді және сенімді жұмысты қамтамасыз ете аласыз.
