2 개의 발톱 3 개의 발톱 병 캡 장착 서보 모터와 함께 공압 그립퍼

병 캡을 처리하기위한 서보 모터와 공압 그리퍼를 통합하려면 정확하고 안정적인 작동을 보장하기 위해 신중한 선택, 설치 및 구성이 필요합니다. 다음은이를 달성하는 방법에 대한 자세한 안내서입니다.

1. 구성 요소 이해

공압 그리퍼

• 기능 : 그립퍼는 압축 공기를 사용하여 턱을 열고 닫아 병 캡을 픽업하고 방출합니다.

• 유형 : 평행 그리퍼 (턱은 병렬로 움직입니다) 또는 각도 그리퍼 (턱이 한 지점 주위의 턱 피봇).

• 고려 사항 : 그립퍼의 크기와 그립력이 병 캡에 적합한 지 확인하십시오.

서보 모터

• 기능 : 서보 모터는 그립퍼의 위치와 움직임을 정확하게 제어하여 병 캡의 정확한 배치 및 취급을 허용합니다.

• 유형 : 응용 프로그램에 따라 회전 또는 선형 서보 모터.

• 고려 사항 : 작업을위한 적절한 토크, 속도 및 정밀도로 서보 모터를 선택하십시오.

2. 올바른 구성 요소를 선택합니다

공압 그리퍼

• 그립력 : 그리퍼가 손상을 입지 않고 병 캡을 안전하게 고정시킬 수 있는지 확인하십시오.

• 스트로크 길이 : 다른 캡 크기를 수용 할 수 있도록 적절한 스트로크 길이의 그리퍼를 선택하십시오.

• 재료 : 그립퍼의 재료가 병 캡 및 작동 환경과 호환되는지 확인하십시오.

서보 모터

• 토크 및 속도 : 모터가 하중을 처리하고 필요한 속도로 작동하기에 충분한 토크를 제공 할 수 있도록하십시오.

• 정밀 : 정확한 위치를위한 고해상도 인코더.

• 통합 : 제어 시스템 (예 : PLC 또는 전용 모션 컨트롤러)과의 호환성을 보장합니다.

3. 설치 단계

그립퍼 장착

1. 그리퍼를 부착하십시오 : 공압 그립퍼를 서보 모터의 플랜지 또는 장착 브래킷에 고정하십시오.

• 적절한 패스너를 사용하고 안정적인 연결을 확인하십시오.

2. 그립퍼 정렬 : 기계적 응력을 피하기 위해 그리퍼가 서보 모터와 올바르게 정렬되어 있는지 확인하십시오.

공압 연결

1. 공기 공급을 연결하십시오 : 공압선을 그립퍼의 에어 포트에 부착하십시오.

• 적절한 피팅을 사용하고 밀폐 된 연결을 확인하십시오.

2. 솔레노이드 밸브 설치 : 솔레노이드 밸브를 사용하여 그리퍼로의 공기 흐름을 제어하십시오.

• 작동을 위해 밸브를 제어 시스템에 연결하십시오.

전기 연결

1. 서보 모터 와이어 : 서보 모터의 전원 및 신호 케이블을 컨트롤러에 연결하십시오.

• 제조업체의 배선 다이어그램을 따르고 적절한 접지를 보장하십시오.

2. 센서 연결 : 위치 또는 강제 센서를 사용하는 경우 피드백을 위해 제어 시스템에 연결하십시오.

4. 시스템 구성

제어 시스템 통합

1. 서보 모터 구성 :

• 서보 모터의 구성 소프트웨어를 사용하여 속도, 가속 및 위치 제한과 같은 매개 변수를 설정하십시오.

• 정확한 위치를 위해 서보 모터를 보정하십시오.

2. PLC 또는 모션 컨트롤러 프로그래밍 :

• 서보 모터의 움직임과 공압 그리퍼의 작동을 조정하도록 제어 시스템을 프로그래밍하십시오.

• 정확한 타이밍과 동기화로 병 캡을 픽업하고 배치하기위한 루틴을 구현하십시오.

공압 시스템 구성

1. 압력 조절 :

• 공기 압력을 캡을 손상시키지 않고 적절한 그립 력을 제공하는 레벨로 설정하십시오.

• 압력 조절기를 사용하여 일관된 압력을 유지하십시오.

2. 솔레노이드 밸브 타이밍 :

• 솔레노이드 밸브에 올바른 시간에 열리고 닫히도록 서보 모터의 움직임과 동기화하십시오.

5. 테스트 및 교정

초기 테스트

1. 수동 작동 :

• 그립퍼 및 서보 모터를 수동으로 작동하여 올바른 설치 및 이동을 확인하십시오.

2. 시스템 테스트 :

• 그립퍼가 병 캡을 올바르게 픽업, 고정, 이동 및 해제 할 수 있도록 완전한 사이클을 통해 시스템을 실행하십시오.

구경 측정

1. 위치 교정 :

• 병 캡의 정확한 배치를 보장하기 위해 서보 모터의 위치를 ​​미세 조정하십시오.

2. 강제 교정 :

• 그립력을 조정하여 캡을 손상시키지 않고 안전한 취급을 보장합니다.

6. 유지 보수 및 문제 해결

정기적 인 유지 보수

1. 검사 :

• 마모 또는 손상의 징후가 있는지 그립퍼 및 서보 모터에 정기적으로 검사하십시오.

• 공압 선과 누출을 확인하십시오.

2. 윤활 :

• 마모를 줄이기 위해 제조업체의 권장 사항에 따라 움직이는 부품을 윤활합니다.

일반적인 문제 문제 해결

1. 그립퍼 오작동 :

• 공기 압력 및 솔레노이드 밸브 작동을 점검하십시오.

• 그리퍼에게 기계적 문제 나 장애물을 검사하십시오.

2. 서보 모터 문제 :

• 전기 연결 및 컨트롤러 설정을 확인하십시오.

• 과부하 또는 인코더 오류를 확인하십시오.

예제 설정

1. 구성 요소 :

• 공압 그리퍼 : 그립력이 30 n이고 스트로크 길이가 20mm 인 평행 그리퍼.

• 서보 모터 : 2 nm의 토크와 2048 PPR의 인코더 해상도가있는 로터리 서보 모터.

• 제어 시스템 : 모션 제어 기능이있는 PLC.

2. 설치 :

• M4 나사를 사용하여 서보 모터 플랜지에 그리퍼를 장착하십시오.

• 공압선을 그리퍼와 솔레노이드 밸브에 연결하여 공기 공급 장치에 연결하십시오.

• 서보 모터를 PLC에 연결하고 피드백 센서를 연결하십시오.

3. 구성 :

• 서보 모터의 소프트웨어를 사용하여 속도를 500 rpm 및 위치 제한으로 설정하십시오.

• Gripping and Releasing을 위해 0.5 초의 지연으로 그립퍼를 작동하도록 PLC를 프로그래밍하십시오.

4. 테스트 :

• 그립퍼를 수동으로 움직여 원활한 작동을 보장합니다.

• 테스트주기를 실행하여 병 캡을 처리 할 때 동기화 및 정확도를 확인하십시오.

이 단계를 수행함으로써 병 캡 처리 시스템의 서보 모터와 공압 그리퍼를 효과적으로 통합하여 정확하고 신뢰할 수있는 작동을 보장 할 수 있습니다.