공압 그리퍼 에어 그립퍼 실린더 로터리 그립퍼 평행 그리퍼

공압 그리퍼는 물체를 파악하고 조작하기 위해 로봇 공학 및 자동화 시스템에 사용되는 엔드 이펙터 유형입니다. 압축 공기를 사용하여 움직임과 힘을 생성합니다. 공압 그리퍼의 주요 구성 요소와 작동 원리는 다음과 같습니다.

구성 요소 :

1. 그립퍼 손가락/턱 : 물체와 직접 접촉하는 부분. 특정 응용 프로그램에 맞게 모양과 크기로 사용자 정의 할 수 있습니다.

2. 공압 실린더 : 작동력을 제공합니다. 실린더는 기압에 반응하여 그리퍼 손가락을 움직입니다.

3. 밸브와 튜브 : 공압 실린더로 압축 공기의 흐름을 제어하십시오.

4. 센서 : 그립퍼 손가락의 위치 또는 물체의 존재를 감지 할 수있는 선택적 구성 요소.

작업 원칙 :

1. 압축 공기 공급 : 압축 공기는 튜브 네트워크를 통해 그리퍼에 공급되고 밸브로 제어됩니다.

2. 공기압 적용 : 밸브가 열리면 압축 공기가 공압 실린더로 들어가 피스톤이 움직입니다.

3. 모션 전송 : 피스톤의 움직임은 그립퍼 손가락으로 옮겨져 물체 주위를 열거 나 닫게합니다.

4. 파악 및 방출 : 기압과 방향을 제어함으로써 그리퍼는 필요에 따라 물체를 파악하고 방출 할 수 있습니다.

장점 :

• 속도 : 공압 그리퍼는 공압 시스템의 빠른 반응으로 인해 빠르게 활성화되고 있습니다.

• 단순성 : 기계적으로 간단하고 유지 관리가 쉽습니다.

• 비용 효율성 : 일반적으로 전기 또는 유압 그리퍼보다 저렴합니다.

응용 프로그램 :

• 제조 : 부품을 선택하고 배치하기 위해 조립 라인에 사용됩니다.

• 포장 : 포장 용 제품 처리.

• 재료 취급 : 창고 또는 분류 공정 중에 품목을 이동합니다.

• 의료 기기 : 의료 기기 제조의 정밀 처리.

공압 그리퍼는 광범위한 물체를 처리하는 데있어 신뢰성과 효율성으로 인해 다양한 산업에서 널리 사용됩니다.