E rua nga waahanga e rua e toru nga kopae pounamu potae e whakanui ana i te kaimene pneumatic me te motuka a Servo

Ko te whakauru i tetahi kaikiri pneumatic me te miihini Servero ki te hapai i nga potae pounamu ka tohua te kowhiringa, te whakaurunga, me te whirihoranga hei whakarite i nga mahi tika me te pono. Anei tetahi tohu taipitopito mo te whakatutuki i tenei:

1. Te Maarama ki nga waahanga

Pneumatic gripper

• Mahi: Ko te whakamahi i te hau e kōkiri ana ki te whakatuwhera me te kati i ona kauae ki te tiki me te tuku i nga potae pounamu.

• Nga Momo: Nga Huringa Parallel (Jaws e neke ana i te rite) me nga piripiri angular (Jaws Pivot huri noa).

• Whakaarohia: te whakarite i te rahi o te rahi o te hopu me te kaha o te kohinga e tika ana mo nga potae pounamu.

Motuka servo

• Mahi: Ko te motuka a Servo e whakarato ana i te mana whakahaere o te turanga me te nekehanga, te tuku i te waahi tika me te whakahaere i nga potae pounamu.

• Nga momo: Rotary, raina raanei ranei, i runga i te tono.

• Whakaarohia: Whiriwhiria he motuka Servero me te taatai, te tere, me te tino tika mo te mahi.

2.. Te kowhiri i nga waahanga tika

Pneumatic gripper

• Te kaha ki te kaha: Me whakarite kia mau tonu te kaawana ki te pupuri i nga potae pounamu kaore e pakaru.

• Te roa o te whiu: Whiriwhiria he maripi me te roa o te whiu e tika ana hei whakatutuki i nga rahi o nga potae rereke.

• Rauemi: Me whakarite kia rite ki nga potae o te pounamu me te taiao whakahaere.

Motuka servo

• Toria me te tere: Me whakarite kia taea e te motuka te whakarato i te kaha ki te whakahaere i te kawenga me te whakahaere i te tere e hiahiatia ana.

• Whakautu: Ko nga whakauru-teitei-taumira mo te tuunga tuuturu.

• Te whakauru: Me whakarite i te hototahi me te punaha whakahaere (hei tauira, plc, kaiwhakarato neke ranei).

3.. Taupae whakaurunga

Te piki i te kaimara

1

• Whakamahia nga kaitohu e tika ana me te whakarite i te hononga pumau.

2

Hononga Pneumatic

1

• Whakamahia nga huinga tika me te whakarite kia pai te hononga o te rangi.

2

• Whakauruhia nga putu ki te punaha whakahaere mo te mahi mahi.

Hononga hiko

1. Waea te motuka Servo: Whakauruhia te mana o te motuka o Servero me nga tohu tohu ki te kaiwhakahaere.

• Whaia te hoahoa waea a te kaihanga me te whakarite kia tika te whakarite.

2

4. Whirihorihia te punaha

Te whakahaere i te punaha

1..

• Whakamahia te punaha whirihoranga a Servo Motor hei whakarite i nga taapiri penei i te tere, whakatere, me nga rohe rohe.

• Ka whakaitihia te motuka Servo mo te tuunga tuuturu.

2..

• Te whakamahere i te punaha whakahaere ki te whakariterite i nga nekehanga o te motuka o te Kaitohu o te Kaitohu o te Pneumatic.

• Te whakatinana i nga mahinga mo te kato me te whakakii i nga potae pounamu me te waa me te tukutahi.

Whirihoranga Pūnaha Pneumatic

1. Te ture pehanga:

• Tautuhia te pehanga hau ki te taumata e whakarato ana i te kaha o te kaha ki te kore e pakaru i nga potae.

• Whakamahia he rehita pehanga hei pupuri i nga pehanga rite tonu.

2..

• Te whakamahere i nga raorao o Solenoid hei whakatuwhera me te kati i nga wa tika ki te tukutahi me nga nekehanga a te Motuka a Servero.

5. Whakamatau me te Karakia

Whakamatau Tuatahi

1. Mahi ā-ringa:

• Ka whakahaerehia e te ringa te miihini me te mahi a Servo hei manatoko i te whakaurunga me te nekehanga tika.

2. Whakamatau Pūnaha:

• Whakahaerehia te punaha ma te huringa oti hei whakarite kia taea ai e te kaitaa te tiki, kia mau, neke tika, ka tuku tika i nga potae pounamu.

Matihanga

1..

• Pai-ki te tuunga o nga motuka o Servero hei whakarite kia tika te whakanoho o nga potae pounamu.

2..

• Whakatikatika i te kaha ki te whakarite kia mau te whakahaere me te kore e pakaru i nga potae.

6. tiaki me te raru

Te tiaki auau

1. Te tirotiro:

• Ka tirotirohia i nga wa katoa o te motuka me te mahi a Servo mo nga tohu o te kakahu, te kino ranei.

• Tirohia nga raina pneumatic me nga hononga mo te riihi.

2. Whakaputa:

• Whakatikahia nga waahanga neke rite ia tauākī a te kaihanga ki te whakaiti i nga kakahu me te roimata.

Te raru i nga take noa

1. He kino te kino:

• Tirohia te pehanga hau me te mahi alenoid.

• Tirohia te maripi mo nga take miihini, i aukati ranei.

2. Nga take motuka a Servo:

• Tirohia nga hononga hiko me nga tautuhinga kaiwhakahaere.

• Tirohia mo nga taumahatanga, whakauru ranei i nga hapa.

Tautoko Tautuhi

1. Nga waahanga:

• Gripper Pneumatic: Grapper Gripper me te kaha o te 30 n me te roa o te whiu o te 20 mm.

• Servo motuka: rotary joto waka me te taiepa o te 2 nm me te taumira encoder o 2048 ppr.

• Te whakahaere i te punaha: PLC me nga mana whakahaere.

2. Whakauru:

• Whakanohia te kaiurungi i runga i te Flange a Servo Mo te whakamahi i nga M4.

• Hono i nga raina Pneumatic ki te kaikiri me te kohinga solenoid ki te hau.

• Waea i te Motuka a Servo ki te PLC me te hono i nga kaitohu urupare.

3. Whirihoranga:

• Whakamahia te raupaparorohiko a Servo Motuka ki te tautuhi i te tere ki te 500 RPM me nga rohe rohe.

• Te whakamahere i te PLC hei mahi i te hopu me te whakaroa i te 0.5 hēkona mo te hopu me te tuku.

4. Whakamatau:

• Ka nukuhia e te ringa te kaipatu kia pai ai te mahi maeneene.

• Whakahaerehia he huringa whakamatautau ki te manatoko i te tukutahi me te tika ki te whakahaere i nga potae pounamu.

Ma te whai i enei waahanga, ka taea e koe te whakauru i tetahi kaihaka panui me te motuka o te potae pounamu, te whakarite i nga mahi tika.