Пнеуматски цилиндар, такође познат као ваздушни цилиндар, механички је уређај који користи компримовани ваздух да би се произвело линеарно кретање. Пнеуматски цилиндри се широко користе у системима индустријске аутоматизације, производње, роботици и разним другим апликацијама где је потребно прецизно и поуздано управљање покретом.