Пневматична рукоятка рукоятка циліндра поворотна рукоятка Паралельна хватка

Пневматичний захват - це тип кінцевого ефектора, який використовується в системах робототехніки та автоматизації для розуміння та маніпулювання об'єктами. Він працює за допомогою стисненого повітря для генерування руху та сили. Ось основні компоненти та принципи роботи пневматичного захвату:

Компоненти:

1. Пальці/щелепи зчеплення: частини, які вступають у прямий контакт з об'єктом. Їх можна налаштувати у формі та розмірі, щоб відповідати конкретному додатку.

2. Пневматичний циліндр: забезпечує силу приводу. Циліндр переміщує пальці зачеплення у відповідь на тиск повітря.

3. Клапани та трубки: Контролюйте потік стисненого повітря до пневматичного циліндра.

4. Датчики: необов'язкові компоненти, які можуть виявити положення пальців зчеплення або наявність об'єкта.

Принцип роботи:

1. Стиснене подача повітря: Стиснене повітря подається в захват через мережу труб і керується клапанами.

2. Застосування тиску повітря: Коли клапан відкривається, стиснене повітря потрапляє в пневматичний циліндр, внаслідок чого поршень рухається.

3. Передача руху: Рух поршня переноситься на пальці зчеплення, внаслідок чого вони відкриваються або закриваються навколо об'єкта.

.

Переваги:

• Швидкість: пневматичні захоплення швидко діють через швидку реакцію пневматичних систем.

• Простота: вони механічно прості та прості в обслуговуванні.

• Ефективний: як правило, дешевший, ніж електричні або гідравлічні захоплення.

Заявки:

• Виробництво: Використовується в складальній лінії для вибору та розміщення деталей.

• Упаковка: обробка продуктів для упаковки.

• Обробка матеріалів: переміщення предметів на складах або під час процесів сортування.

• Медичні пристрої: точне поводження з виробництвом медичних виробів.

Пневматичні захоплення широко використовуються в різних галузях через їх надійність та ефективність у обробці широкого спектру предметів.