Një cilindër pneumatik, i njohur gjithashtu si cilindër ajri, është një pajisje mekanike që përdor ajrin e kompresuar për të prodhuar lëvizje lineare. Cilindrat pneumatikë përdoren gjerësisht në sistemet e automatizimit industrial, prodhim, robotikë dhe aplikacione të tjera të ndryshme ku kërkohet kontroll i saktë dhe i besueshëm i lëvizjes.
