Një cilindër pneumatik, i njohur gjithashtu si një cilindër ajri, është një pajisje mekanike që përdor ajrin e kompresuar për të prodhuar lëvizje lineare. Cilindrat pneumatikë përdoren gjerësisht në sistemet e automatizimit industrial, prodhimin, robotikën dhe aplikacione të ndryshme të tjera ku kërkohet kontroll i saktë dhe i besueshëm i lëvizjes.
